Hướng dẫn: 17 DOF Robot hình người: 7 bước (có hình ảnh)

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:33

Bởi IgorF2Follow More của tác giả:

Giới thiệu: Nhà sản xuất, kỹ sư, nhà khoa học điên rồ và nhà phát minh Thông tin thêm về IgorF2 »

Lắp ráp bộ dụng cụ robot tự làm là một trong những sở thích yêu thích của tôi. Bạn bắt đầu với một hộp chứa đầy các thành phần được sắp xếp trong các túi nhựa nhỏ và kết thúc bằng một cấu trúc được gắn kết và một số bu lông dự phòng!

Trong hướng dẫn này, tôi trình bày cách lắp ráp một bộ rô-bốt hình người 17 bậc tự do (DOF), tức là một rô-bốt có 17 động cơ servo: ba ở mỗi cánh tay, năm ở mỗi chân và một ở đầu.

Loại rô bốt này có thể được sử dụng làm đồ chơi trẻ em (cho trẻ em trên 12 tuổi muốn làm quen với rô bốt, cơ khí, điện tử, v.v.) và cho thanh niên và người lớn muốn tham gia nhiều hơn vào lập trình phần mềm. Nó thậm chí có thể được sử dụng như một nền tảng để nghiên cứu và phát triển. Có thể bạn sẽ không thể tạo ra một robot thực hành parkour, như Atlas, nhưng bạn có thể cố gắng làm cho robot của mình đi bộ, bắt chước các chuyển động hoặc thậm chí chơi bóng đá! Trong hướng dẫn này, tôi chỉ trình bày cách lắp ráp bộ công cụ và sử dụng phần mềm cơ bản, nhưng khả năng điều khiển và lập trình là rất nhiều (và có thể được tiếp cận trong các dự án trong tương lai).

Về bộ:

Trong dự án này, tôi đã sử dụng bộ công cụ Sainsmart mà bạn có thể tìm thấy trong liên kết sau:

Bằng khen:

• Chất lượng của các bộ phận: cấu trúc của robot hoàn toàn bằng nhôm và có khả năng chống cơ học tốt. Vật liệu dễ bị trầy xước trong quá trình lắp ráp, nhưng sẽ khó bị cong hoặc gãy.
• Phụ tùng: bộ phụ kiện đi kèm với một số bu lông và đai ốc dự phòng. Thật yên tâm khi biết rằng một chiếc đinh vít bị mất sẽ không ngăn cản bạn hoàn thành việc lắp ráp robot!
• Dụng cụ: tất cả các dụng cụ cần thiết để lắp ráp đều có trong bộ. Bạn không cần bất kỳ thiết bị bổ sung nào (trừ khi bạn muốn hàn, như trong trường hợp của tôi).
• Các thành phần điện tử: cả động cơ servo và bo mạch điều khiển đã được chứng minh là có chất lượng tuyệt vời. Bộ sản phẩm thậm chí còn đi kèm với một điều khiển từ xa có thể được sử dụng để điều khiển chuyển động của robot, điều này chưa được khám phá trong hướng dẫn này.
• Phần mềm đi kèm: đối với người ăn xin, phần mềm do nhà sản xuất cung cấp sẽ giúp bạn kiểm tra các chuyển động đơn giản và lập trình chuỗi các chuyển động mà không cần bất kỳ kiến thức lập trình nào!

Flaws:

• Tài liệu: bộ này không có tài liệu trực tuyến tốt, điều này có thể hơi bực bội lúc đầu. Một số phần của sách hướng dẫn chỉ có sẵn bằng tiếng Trung và thường đề cập đến các bộ dụng cụ khác với phần được sử dụng ở đây.
• Các bộ phận bị thiếu: mặc dù có các bộ phận thay thế, nó có thể đi kèm với một vài miếng đệm để gắn mạch và cấu trúc phía trước của cơ thể robot.
• Nguồn cung cấp: Bộ này không đi kèm với pin hoặc bộ nguồn cụ thể để cấp nguồn cho động cơ (từ 5 đến 7,4V). Phải mất một thời gian để có được pin phù hợp với dự án.

Bước 1: Công cụ và vật liệu

Các công cụ và vật liệu sau được sử dụng trong hướng dẫn này:

• Bộ dụng cụ hình người hai đầu SainSmart 17-DOF (liên kết). Bộ công cụ tuyệt vời này có tất cả mọi thứ bạn cần để chế tạo một robot hình người: 17 servo, cấu trúc kim loại, bu lông, đai ốc, v.v. Nó đã đi kèm với các công cụ cần thiết để lắp ráp khung máy, rất phù hợp cho người mới bắt đầu! Điện tử và cáp cũng được bao gồm.
• Hàn sắt và dây (liên kết / liên kết). Cuối cùng, bạn sẽ cần nó để hàn pin và nút bật / tắt. Vì vậy, hãy cân nhắc để có một bàn ủi và dây hàn tốt neaby.
• Pin 18650 3.7V (x4) (liên kết / liên kết). Tôi đã sử dụng để cấp nguồn cho toàn bộ mạch. Servos này sử dụng từ 5 đến 7,4V. Tôi đã sử dụng hai pin 3.7V nối tiếp để cung cấp năng lượng cho chúng. Tôi đã sử dụng song song hai gói để có thêm dòng điện.
• Giá đỡ pin 2S 18650 (x2) (link / liên kết). Nó có thể chứa hai pin 18650 trong serie và có thể dễ dàng gắn vào mặt sau của robot.
• Bộ sạc pin 18650 (link / link). Pin của bạn cuối cùng sẽ hết năng lượng. Khi điều đó xảy ra, bộ sạc pin sẽ đến giải cứu bạn.

Các liên kết ở trên chỉ là gợi ý về nơi bạn có thể tìm thấy các mục được sử dụng trong hướng dẫn này (và có thể hỗ trợ các hướng dẫn trong tương lai của tôi). Hãy thoải mái tìm kiếm chúng ở những nơi khác và mua tại cửa hàng trực tuyến hoặc địa phương yêu thích của bạn.

Bước 2: Vòng tay

"loading =" lazy "" loading = "lazy" "loading =" lazy "" loading = "lazy"