FPV RC Car: 6 bước (có hình ảnh)

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:36

Dự án này đã nằm trong ngăn kéo của tôi một thời gian và tôi kể từ khi Maker Fair sắp ra mắt thị trấn, đây là thời điểm tốt để thực hiện nó.

Cách đây khá lâu, có một trò chơi tên là "Micro Machines" cho Sega Mega Drive (Genesis) mà tôi dành hàng giờ để chơi. Về cơ bản đây là một trò chơi đua xe với những chiếc xe nhỏ, trong đó đường đua là một phần của các đồ vật trong cuộc sống hàng ngày. Tôi thấy rằng có một phiên bản mới của cổ điển cũ này.

Trên phiên bản gốc, trò chơi có góc nhìn từ trên xuống của đường đua và ô tô, nhưng tôi muốn có góc nhìn thứ nhất trong màn hình hiển thị trên đầu. Máy ảnh sẽ di chuyển theo chuyển động của đầu người chơi.

Bộ điều khiển phải là một bánh xe đua.

Thật không may, điều này đã không thể thực hiện được, và cuối cùng thì đây là những gì tôi nhận được.

Do một số yếu tố, tôi đã không triển khai màn hình đầu và camera điều khiển servo nhưng chiếc xe được điều khiển bởi bánh xe đua, tôi có một camera không dây và mọi thứ đều hoạt động. Vấn đề là phạm vi. Tôi chỉ có thể kiểm soát và xem nguồn cấp dữ liệu máy ảnh nếu mọi bộ phát và bộ thu đều ở trong tầm nhìn.

Trong mọi trường hợp, có những khía cạnh rất thú vị của dự án này đáng được chia sẻ.

Bước 1: Các thành phần

Xe RC

Tôi chỉ chọn giá rẻ nhất mà tôi có thể tìm thấy trong thang điểm 1:20.

Máy ảnh không dây

Tôi đã có một số lựa chọn ở đâu, nhưng có lẽ là khi nào cho điều tồi tệ nhất. Nếu bạn đang có kế hoạch làm điều gì đó như thế này, ĐỪNG sử dụng những loại máy ảnh này.

Vi điều khiểnDFRobot Dreamer Nano V4.1, sơ đồ chân 2,54mm là yếu tố cần thiết cho dự án này. Kiểm tra trang wiki DFRobot để biết thêm thông tin về bộ vi điều khiển này

Bánh xe đua Computador

Ngày nay, rất dễ dàng để tìm thấy những bộ điều khiển đua cũ gần như miễn phí. Cái này tôi nhận được miễn phí trên thị trường internet địa phương.

Nó đi kèm với cổng trò chơi 15 chân cũ, được kết nối trong card âm thanh của máy tính.

Bộ điều khiển động cơ

Sự lựa chọn là L298N với khả năng 2A và với đầu vào tối đa 46V phục vụ hoàn hảo hoặc dự án này.

Máy thu phát RF

Để giao tiếp không dây giữa bánh xe đua và xe hơi, tôi đã sử dụng bộ thu phát RF nRF24L01 +.

Tôi đã có một số ở đâu, và chúng rất dễ sử dụng.

Ắc quy

Pin LiPo 7.4V 800mA cung cấp năng lượng cho ô tô RC, bộ vi điều khiển, bộ thu phát RF và camera không dây

Điều khoản khác

Điện trở 4x - 10K

Điện trở 4x - 100K

Perfboard (thường thấy trong các dự án của tôi), phích cắm pin 9V và một số dây

Bước 2: Kết nối các thành phần

Bộ truyền bánh xe đua máy tính

Có thể tìm thấy cổng trò chơi ghim ở đâu

en.wikipedia.org/wiki/Game_por

Tôi cũng tìm thấy một trang web rất đẹp với một giản đồ cho kết nối với arduino

www.built-to-spec.com/blog/2009/09/10/using-a-pc-joystick-with-the-arduino/

Mạch được xây dựng trong prefboard theo sơ đồ mà tôi đã thêm vào.

Đối với kết nối NRF24L01 +, tôi đang sử dụng bộ chuyển đổi cơ sở mang bộ điều chỉnh điện áp 3,3V cộng với các tụ điện bổ sung để tăng độ ổn định đường truyền.

Nếu bạn chỉ muốn sử dụng NRF24L01 +, đường dây điện cần phải đến từ + 3.3V từ Arduino.

Bộ thu ô tô RC

Đối với ô tô, tôi cũng sử dụng bộ chuyển đổi cơ sở NRF24L01 +, một lần nữa đây là một tùy chọn.

L298n kết nối với chân D2 đến D7.

Năng lượng cho camera không dây cũng đến từ bộ pin

Sau một số thử nghiệm, tôi sử dụng quy tắc ngón tay cái cho tản nhiệt và quyết định sử dụng quạt.

Bước 3: Mã

Để mã chạy, bạn sẽ cần cài đặt thư viện RF24.

Bạn có thể tải xuống

github.com/nRF24/RF24.

Các chân D9 và D10 cũng được sử dụng cho thư viện này, vì vậy đừng quên thay đổi chúng nếu bạn muốn sử dụng các chân khác

Đài RF24 (9, 10); // Thiết lập đài nRF24L01 + trên bus SPI cộng với các chân 9 và 10

Sau đó khai báo các chân cho bộ điều khiển trong mã Car_TX.

// Khai báo các chân cho bánh xe đua int wheel_direction = A0;

const int nút_1A = 2;

const int Nút_2A = 4;

const int nút_1B = 3;

const int button_2B = 5;

Và các chân cho ổ điều khiển động cơ

// Định nghĩa chân cho động cơ // Tốc độ động cơ

int enable_A = 3;

int in1Pin = 2;

int in2Pin = 4;

// Hướng động cơ

int enable_B = 5;

int in3Pin = 6;

int in4Pin = 7;

Bước 4: Nguồn cấp dữ liệu trực tiếp

Bộ camera không dây bao gồm một camera không dây và một bộ thu có khả năng xuất ra tín hiệu video đã soạn.

Đầu thu sau đó được kết nối với một bộ chuyển đổi cho phép kết nối với màn hình VGA.

Bước 5: Kiểm tra chức năng

Bước 6: Kết luận

Sau khi hoàn thành mọi thứ và lắp ráp nó, kết quả không như mong đợi. Phạm vi của mọi thứ là khoảng 2m trong nhà !!! Có lẽ vì điều này được thực hiện với ngân sách khoảng 50 € !!!

Điều này cần phải suy nghĩ lại hoàn toàn về các thành phần đã chọn. Có lẽ trong tương lai tôi sẽ sử dụng cùng một máy ảnh và bộ truyền tín hiệu được sử dụng trong máy bay không người lái với FPV. Hôm nay đã có thể có được một số thiết bị với phanh ngân hàng.

Không phải mọi thứ đều tệ, trong các bài kiểm tra, rất vui khi điều khiển chiếc xe với bộ điều khiển xe đua. Tôi có thể sẽ xây dựng một phiên bản mới sử dụng xe RC nhỏ nhưng có điều khiển bánh xe đua.

Hãy thoải mái bình luận hoặc gửi tin nhắn cho tôi nếu bạn tìm thấy bất kỳ sai sót nào hoặc nếu bạn có bất kỳ đề xuất / cải tiến hoặc câu hỏi nào.

Like, Subscribe, Make It.

Đừng quên để lại bình chọn của bạn cho các cuộc thi mà tôi đang điều hành.