Robot Trứng Phục sinh Fischertechnik: 16 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:36

Cách tạo Robot Trứng Phục sinh có thể lập trình bằng cách sử dụng các phần tử fischertechnik! Tôi chơi với các thao tác giáo dục khác nhau để kiếm sống. (Truy cập www.weirdrichard.com). Trong nhiều năm, tôi đã xây dựng các mô hình theo chủ đề ngày lễ khác nhau bằng cách sử dụng tất cả các loại đồ chơi. Một bài báo trên Idaho Statesman về những đứa trẻ bị khiếm thị khi tham gia Cuộc săn tìm trứng Phục sinh đã thu hút sự chú ý của tôi. ("Những đứa trẻ ở thung lũng săn tìm Trứng Phục sinh bằng Ear" Idaho Statesman 22/03/08). "Nửa tá trẻ khiếm thị không gặp khó khăn gì khi tìm thấy những quả trứng - nhưng không phải vì chúng có màu hồng, tím, xanh lục và xanh dương có màu rực rỡ. Họ tìm thấy chúng bằng cách lắng nghe âm thanh bíp phát ra từ một quả trứng lớn trong mỗi đống ẩn ….. Cuộc săn tìm quả trứng Phục sinh được tăng cường âm thanh đã được Qwest Pioneers, một nhóm cựu nhân viên công ty điện thoại đã nghỉ hưu nhưng tích cực mang đến cho những đứa trẻ tại Trung tâm Tuổi thơ Madison vào năm thứ hai. " (https://www.idahostatesman.com/235/story/330617.html)Bạn có thể tải xuống bản sao của Quả trứng bíp từ TelecomPioneers (tổ chức tình nguyện liên quan đến ngành lớn nhất thế giới) tại https://www.telecompioneers.org /shared/content/BeepEggManual.pdf Rất vui khi phát triển một phiên bản mới của quả trứng bíp. Robot Trứng Phục sinh có thể lập trình được fischertechnik phát ra tiếng bíp lớn đều đặn. Khi cảm biến âm thanh phát hiện ai đó ở gần hơn 100 cm, tiếng bíp sẽ tăng tốc đáng kể! Khi đứa trẻ tìm thấy quả trứng, chúng có thể tắt nó bằng cách nhấn một trong các công tắc. Tài liệu hướng dẫn này sẽ mô tả cách tạo một Robot Trứng Phục sinh có thể lập trình được! Lưu ý: Có nhiều loại giao diện lập trình có thể được sử dụng. Tôi đã sử dụng Giao diện Robo fischertechnik và ngôn ngữ lập trình đồ họa Robo Pro (v 1.2.1.30). Giao diện này cũng có thể được điều khiển bằng Microsoft Robotics Studio hoặc Logo. Tôi đã sử dụng một chương trình cad để tạo hầu hết các hình ảnh cho Robot Trứng Phục sinh.

Bước 1: Amelia Giải thích và Kiểm tra Quả trứng

Amelia Giải thích về Robot Trứng Phục sinh fischertechnik: Amelia Thử nghiệm Robot Trứng Phục sinh fischertechnik:

Bước 2: Tập hợp các bộ phận

Bạn sẽ cần thu thập các yếu tố của mình. Các phần tử fischertechnik có sẵn từ một loạt các bộ dụng cụ có sẵn từ các nhà bán lẻ ebay, Craig's List hoặc fischertechnik. Các phần tử có thể được mua riêng lẻ từ www.fischertechnik.com.

Danh sách: 24 Khối góc 60 độ 9 Khối góc 30 độ 4 Khối bản lề Tab 4 Khối bản lề 1 Lò xo Cam 2 Khối xây 30 12 Khối xây 15 8 Dầm góc 60 4 Dầm góc 30 16 Khối xây 5 2 Công tắc nhỏ 5 Tấm lắp 15x30 2 Tấm xây dựng 15x30x5 với 3 rãnh Các thành phần điện tử: 1 Giao diện Robo 1 Khoảng cách âm Ranger 8 Phích cắm phẳng màu xanh lá cây 8 Phích cắm phẳng màu đỏ 1 Buzzer 1 Pin sạc NiCD 8 Dây buộc Máy tính có Robo Pro Cũng rất hữu ích khi có một tuốc nơ vít nhỏ và một cái gạt nước để tạo / thay đổi dây xích. Pin cần được sạc.

Bước 3: Kết thúc trứng

Tạo các đầu của quả trứng. Bắt đầu bằng cách tạo mười hai cặp Angular Block 60 Degrees. Làm cho mỗi đầu bằng cách kết hợp sáu cặp thành hình ngôi sao. Đặt các phần cuối sang một bên.

Bước 4: Thành viên khung dưới

Tạo một trong các thành viên khung của quả trứng bằng cách thêm theo thứ tự Khối xây dựng 5, Dầm góc 60 và Khối góc 30.

Trên Khối góc 30, thêm Khối xây 15 (có chốt hướng lên trên), Dầm góc 30 và Khối xây thứ hai 15. Kết thúc thành viên bằng cách thêm Khối góc 30, Dầm góc 60 và Khối góc 60.

Bước 5: Thành viên khung dưới thứ hai

Tạo thành viên khung thứ hai bằng cách xây dựng một hình ảnh phản chiếu của khung đầu tiên, sử dụng các bộ phận giống nhau.

Bước 6: Kết nối các phần tử khung dưới

Thêm hai thành viên khung vào Khối góc 60s thấp nhất của mỗi cụm cuối.

Bước 7: Thêm các cụm bản lề

Xây dựng bốn bộ các tổ hợp Tabs và Claws khối bản lề. Thêm các kết hợp này trên mỗi bộ hai cạnh của Khối góc 60s. (Các tổ hợp này sẽ hỗ trợ giao diện).

Bước 8: Hỗ trợ pin có thể sạc lại

Xây dựng cụm hỗ trợ cho Pin sạc bằng cách thêm hai Khối xây dựng 5 vào cuối Khối tòa nhà 30. Thêm một Tấm xây dựng 15x30x5 có 3 rãnh vào khối cuối cùng. Thêm cụm vào Pin sạc. Thêm hai Tấm lắp 15x30 vào Tấm xây 15x30x5.

Tạo cụm thứ hai bằng cách sử dụng các bộ phận tương tự và thêm nó vào mặt đối diện của Pin.

Bước 9: Thêm pin và giao diện

Thêm cụm pin vào Giao diện Robo fischertechnik bằng cách trượt các Chân tấm gắn vào các khe trung tâm trên mỗi đầu của Gạch giao diện.

Thêm cụm Giao diện Robo vào quả trứng bằng cách chèn các chốt của bản lề mở rộng vào khe thứ hai từ mỗi bên trên các đầu của Gạch Giao diện Robo.

Bước 10: Xây dựng thành viên khung trên

Xây dựng các thành viên khung trên. Bắt đầu bằng cách kết hợp Khối xây dựng 5, Dầm góc 60 và Khối góc 30 độ. Kết nối Khối xây dựng 15 với Khối góc 30 bằng chốt của nó hướng xuống. Trượt một khối góc 30 độ sang một bên của khối. Chèn một Spring Cam vào Angular Block.

Thêm Khối tòa nhà thứ hai 15 vào cuối khối đầu tiên. Chèn một Dầm góc 30 vào Khối tòa nhà đầu tiên 15. Thêm Khối tòa nhà 15 vào Dầm góc 30 và thêm Khối tòa nhà khác 15. Thêm Khối góc 30 vào Khối tòa nhà 15, sau đó là Dầm góc 60, và cuối cùng là Tòa nhà Khối 5.

Bước 11: Xây dựng thành viên khung trên thứ hai

Dựng ảnh phản chiếu của thành viên khung trên đầu tiên. Thiếu sót duy nhất sẽ là Angular Block 30 / Spring Cam nằm ở bên cạnh.

Bước 12: Thêm các thành viên khung trên vào trứng

Gắn cả hai thành viên khung vào Khối góc 60s ở trên cùng của mô hình.

Bước 13: Thêm bộ rung và bộ cảm biến

Chèn các cảm biến cảm ứng giữa mỗi cặp Khối xây dựng 15 mở rộng ở đầu mô hình. Trượt Sonic Distance Ranger lên Spring Cam nằm trên Angular Block 30 Degrees. Sonic Distance Ranger nên hướng lên trên. Trượt Tấm gắn / Bộ rung lên Khối xây dựng 15.

Bước 14: Có dây

Cấu tạo dây buộc bằng phích cắm. Kết nối các phần tử điện tử với phích cắm dây xích.

Kết nối Bộ cảm ứng với cổng I-1 và I-2. Kết nối Sonic Distance Ranger với cổng D-1. Kết nối Buzzer với cổng M-1. Kết nối pin với các cổng nguồn Giao diện.

Bước 15: Lập trình và tải xuống

Lập trình Giao diện Robo bằng Robo Pro hoặc môi trường lập trình tương tự.

(Robo Pro khá thẳng về phía trước. Tôi đã cung cấp ảnh chụp màn hình chương trình trứng của mình). Tải xuống chương trình cho Robot Trứng Phục sinh có thể lập trình được!

Bước 16: Chúc bạn vui vẻ

Chạy chương trình và vui chơi!

Giải nhì trong cuộc thi Robot hướng dẫn và RoboGames