WALTER (Cuộc thi Arduino): 5 bước (có Hình ảnh)

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:35

Vui lòng bình chọn cho tôi cho Cuộc thi Arduino 2017

[Xin thứ lỗi tiếng Anh của tôi]

Tôi thực sự thích thiết lập phổ biến của 2 con côn trùng arduino Servos trên youtube. Khi tôi nhìn vào nó, tôi luôn nhớ những gì các anh chàng robot BEAM đã làm từ rất lâu trước khi thiết lập đó trở thành yêu thích. Những người hâm mộ rô bốt tương tự này đã làm tốt hơn về dáng đi do góc giữa hai động cơ tốt hơn (máy đi bộ microcore / bicore, v.v.). Tuy nhiên, theo ý kiến của tôi, không ai trong số những thứ được đề cập trước đây trông sống động hơn VBug1.5 (còn được gọi là Walkman) được tạo ra bởi người sáng lập beam robotic, Mark Tilden. Nó sử dụng 5 động cơ, do đó nó có khả năng cơ động cao hơn. Chế tạo một robot BEAM đơn giản không khó, nhưng việc chế tạo một thứ phức tạp như VBug1.5 có thể khiến một người mới làm quen với điện tử như tôi cảm thấy khó chịu. Vì vậy, khi tôi quyết định tạo ra một cái gì đó giống như lỗi của Tilden, tôi phải giải quyết với nền tảng arduino, lựa chọn dễ dàng nhất cho những người không phải là kỹ sư (hoặc trong trường hợp của tôi, thật đáng xấu hổ, một kỹ sư muốn). Kết quả là tôi đã tạo ra Walter, một robot arduino 4 chân với 5 servo. Bạn có thể thắc mắc, nếu tôi muốn tạo ra một con rô-bốt lỗi giống như thật thì tại sao tôi lại không sử dụng 8 hoặc 12 servo thay thế. Chà, tôi đang nghĩ một điều gì đó đơn giản nhất mà tôi có thể làm để có được khả năng cơ động nhất mà tôi có thể có. Tôi đang nói về việc sử dụng nhiều keo thay vì làm khung.

Giống như nhiều robot arduino khác, Walter có thể tránh chướng ngại vật bằng cách sử dụng cảm biến siêu âm HC-SR04. Để thêm vào nhân vật là một con bọ, Walter cũng là một người thích chụp ảnh, có nghĩa là anh ta bị thu hút bởi ánh sáng. Điốt quang được sử dụng để phát hiện ánh sáng. Có những giá trị ngẫu nhiên được tạo ra trong bản phác thảo arduino để khiến Walter quyết định khi nào anh ta muốn dừng lại để nghỉ ngơi và cũng để thay đổi tốc độ dáng đi một cách ngẫu nhiên (3 tốc độ). anh ta sẽ có một cảm biến bề mặt. Tuy nhiên, pin (một bộ sạc dự phòng di động cho điện thoại thông minh) khiến các servo có trọng lượng lớn. Tôi biết các nút xúc giác nặng gần như không có gì đáng lo ngại để tăng thêm trọng lượng, nhưng trớ trêu thay, trọng lượng của robot không đủ để có thể nhấn các nút lộn ngược.

Bước 1: Hóa đơn nguyên vật liệu:

• Bộ điều khiển: Arduino Pro Mini (5v, 16MHz)
• Cảm biến: Cảm biến siêu âm 3x HC-SR04
• Điốt quang 4x (5mm)
• 4x điện trở 100kΩ
• Bộ truyền động: 5x MG90S Micro Servos giảm tốc bằng kim loại
• Nguồn: Ngân hàng điện di động 5200 mAH cho điện thoại thông minh (đầu ra 2 kênh, 1 A và 2.1 A)
• Một số dây và đầu nối đầu nối cái
• 2x đầu nối USB A
• Nút chuyển đổi
• Móc áo hoặc bất kỳ thanh kim loại mỏng nào bạn có thể uốn cong để làm chân
• Nhiều keo (súng bắn keo nóng, keo siêu dính, và thép nhựa / keo epoxy)

Bước 2: Mạch

Bước 3: Lắp ráp

Keo rất cần thiết cho dự án này. Tôi đã sử dụng 3 loại keo; súng bắn keo nóng, keo siêu dính và thép nhựa / keo epoxy. Lúc đầu tôi sử dụng nhựa đa hình màu trắng, nhưng sau đó tôi chuyển sang sử dụng nhiều nhựa epoxy thép. Chúng dễ sử dụng hơn. Nhiều bức ảnh trong số này được chụp trước khi tôi chuyển sang thép nhựa. Lưu ý lượng keo được sử dụng. Ý tôi là khi tôi viết keo là điều cần thiết trước đây. Trục được làm từ sừng servo và miếng đệm được dán lại với nhau. Tôi đã tìm thấy một cách thuận tiện để đặt các đầu nối tiêu đề trên arduino pro mini mà không cần hàn chúng vào bảng proto hoặc bất kỳ pcb nào. Ừ.. Keo con! (Tôi có bắt đầu nghe như một gã cuồng keo kỳ lạ không?) Tôi cũng sử dụng miếng đệm làm giá đỡ để giữ arduino pro mini và cảm biến siêu âm. 2 đầu nối USB được dán với nhau bằng công tắc bật tắt. Sau đó, USB sẽ kết nối với 2 kênh của ngân hàng điện. Mặc dù bộ sạc dự phòng có nút nguồn, nút này chỉ có thể bật nguồn và bắt đầu mở dòng điện, nhưng nó không thể tự cắt dòng điện của nó. Do đó, tôi đã thêm một công tắc bật tắt. Ở đây Bạn thấy các chân đã được làm lại bằng nhựa epoxy thép. Đây là một thiết lập dễ dàng của điốt quang và điện trở của tôi. Không có pcb, chỉ cần dây và đầu cái. Xin lỗi, tôi đã bỏ lỡ việc chụp ảnh chi tiết của các điốt quang được dán vào pin dự phòng.

Bước 4: Mã Arduino

Tôi đính kèm mã của nó bên dưới.

Bước 5: Bỏ phiếu cho tôi

Vâng, đó là tất cả mọi người, tôi hy vọng bạn sẽ tham gia vào việc xây dựng sinh vật này một cách thú vị.