Vẽ Robot bằng Khiên Adafruit (Cuộc thi Make It Move): 10 bước (có Hình ảnh)

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:31

Dự án Tinkercad »

Xin chào tên tôi là Jacob và tôi sống ở Vương quốc Anh. Trong dự án này, tôi sẽ chế tạo một robot vẽ cho bạn.

* Tôi chắc rằng nhiều bạn muốn xem nên nếu bạn muốn biết, vui lòng bỏ qua ngay từ bước thứ hai đến bước cuối cùng nhưng hãy nhớ quay lại đây để xem cách tôi thực hiện *

Ban đầu tôi dự định thiết kế một máy in 3d mini có thể di động và chạy bằng pin 12v tương tự như https://www.youtube.com/embed/vCUbUTh70UI này. Tuy nhiên, tôi không có đủ các phần cho nó nên tôi phải ứng biến. Tôi đã thiết kế tất cả các bộ phận in 3d bằng tinkercad và để phù hợp với tất cả các bộ phận của mình vì một số ổ đĩa dvd khác với những ổ đĩa khác. Bắt đầu nào!

Quân nhu

2x ổ đĩa DVD máy tính cũ mà bạn không ngại phá hủy.

1 x servo nhỏ. Tôi đã sử dụng servo SG90.

1x arduino.

Máy in 3D 1x. Tôi có một anet a8.

1x tấm chắn trình điều khiển động cơ bước adafruit. PHIÊN BẢN ARDUINO KHÔNG PHẢI LÀ CHỈ CÓ KHÔNG GIAN CHO MỘT ĐỘNG CƠ BƯỚC.

Pin 1x 9v hoặc psu 12v.

Bước 1: Bước 1: Lấy ổ đĩa DVD ra

Tôi quyết định sử dụng ổ đĩa dvd làm động cơ vì chúng hoạt động bằng cách có một tia laser nhỏ di chuyển xung quanh để ghi nội dung vào đĩa và đọc (khắc thông tin). Ngoài ra, điều này sẽ hoạt động với ngân sách rất eo hẹp vì chúng được tìm thấy trong mọi thứ. Quá trình này phải được thực hiện rất cẩn thận để nó không lộn xộn. Điều này rất tốt cho việc viết lách vì nó cần phải rất đặc biệt. Tôi không nhận được bất kỳ hình ảnh nào về việc tách nó ra vì tôi không chắc liệu mình có đăng cái này hay không. Nhưng tất cả những gì nó liên quan là lấy phần kim loại bên trong có các thanh ray nhỏ và một động cơ bước nhỏ bên cạnh.

Bước 2: Bước 2: In 3D

Tôi đã thiết kế những bộ phận này để nó chỉ có rãnh và sau đó tôi có thể dán keo nóng lên. Vui lòng xem thông tin bên dưới về cách tôi thiết kế các bộ phận này. Có một video ở trên đầu tôi thiết kế một ngàm servo sau đó in nó ra.

Bước 3: Giá đỡ trục Y

Tôi đã thiết kế một giá đỡ nhỏ bằng tinkercad khe cắm vào cơ chế laser ổ đĩa dvd và sau đó bạn chỉ cần dán keo nóng. Xin thứ lỗi cho tôi vì keo nóng cẩu thả của tôi. Đây là lần đầu tiên tôi sử dụng súng bắn keo đúng cách.

Bước 4: Nền tảng trục X

Điều đầu tiên tôi thiết kế là một thứ sẽ tạo rãnh trên tia laser để nâng nó lên để tôi có khoảng trống cho nền tảng. Sau đó, tôi thiết kế nền tảng tự của nó trong cad tinker. Nền tảng này sẽ chỉ dính vào trục tăng trục Y. Tôi đã thiết kế cái này với các lỗ bắt vít cho động cơ và với các lỗ ở hai bên để đưa thanh ray đi qua. Điều cuối cùng tôi thiết kế là một thứ để tia laser có thể trượt qua vì cái đặc biệt này không có hai thanh ray.

Bước 5: Cơ chế bút Servo

Tôi có một sơ đồ màu

Các phím màu:

BLUE: servo

Tím / hồng: Cánh tay đòn.

Màu cam: bút chì.

Màu đen: giá đỡ bút chì một trong số đó di chuyển lên và xuống.

Đỏ: Cánh tay giữ

Đây là một cơ cấu chấp hành rất đơn giản được sử dụng khá phổ biến. Tôi đã nhận servo và mô hình cánh tay đòn khỏi điều hướng nhưng mọi thứ khác đều do tôi thiết kế.

Tất cả các bản in 3d và dán keo đã được thực hiện ngay bây giờ !.

Bước 6: Dựng Tấm

Tôi chỉ dán trên một miếng gỗ và bạn có thể in và tùy chọn giường 40x40mm nếu bạn muốn.

Bước 7: DI CHUYỂN! (Phần cứng)

Đối với điều này, tôi đã sử dụng một arduino una và một tấm chắn adafruit. Điều này sẽ thực hiện công việc vì bản thân arduino có thể điều khiển servos và lá chắn suports 2 động cơ bước. Để biết loại cáp nào sẽ sử dụng trên động cơ, bạn sử dụng đồng hồ đo đa năng trên chức năng điện trở. Điều này sẽ cho bạn biết đó là các cuộn dây nào giống như khi bạn đặt một cáp và bất kỳ cáp nào khác của động cơ lại với nhau nếu đó là các cuộn dây phù hợp, nó sẽ có điện trở; IFnot, không có gì sẽ hiển thị. Hệ thống dây điện rất đơn giản, chỉ cần đặt dấu cộng và trừ cho một bên này và cho bên kia. Servo thậm chí còn đơn giản hơn vì nó chỉ liên quan đến việc đặt một đầu nối vào bảng điều khiển. Tôi đã nhờ bố tôi giúp tôi hàn.

Bước 8: Phần mềm và chương trình cơ sở

Đối với phần sụn, tôi đã sử dụng mã CNC. Đối với phần mềm tôi đã sử dụng Gctrl. Tôi sẽ quay một video sau khi hoạt động hoàn toàn. Cảm ơn vì đã đọc!.

Bước 9: Đã xong

Tôi vẫn phải chỉnh sửa nhưng phần lớn nó đã hoàn thành !!!

Bước 10: Cải tiến

Mặc dù điều này là, đối với hầu hết các phần đã hoàn thành, vẫn có thể có chỗ để cải thiện…

Tôi nghĩ rằng một điều tôi sẽ làm là thay đổi rõ ràng các động cơ thành động cơ bước thích hợp chứ không chỉ là những động cơ nhỏ mà không có nhiều mô-men xoắn. Tôi cũng sẽ thay đổi hệ thống di chuyển; thay vì có bộ truyền động trục vít, tôi sẽ có hầu hết bộ truyền động bằng đai trục. Cuối cùng nhưng chắc chắn không kém phần quan trọng, tôi sẽ thay đổi đường kính của ống cắm bút và servo! Điều này rất quan trọng vì nó cho phép bạn sử dụng bất kỳ bút mực hoặc bút chì nào. Cảm ơn vì đã đọc ?.