Mục lục:

Điều khiển bàn phím động cơ Servo: 7 bước
Điều khiển bàn phím động cơ Servo: 7 bước

Video: Điều khiển bàn phím động cơ Servo: 7 bước

Video: Điều khiển bàn phím động cơ Servo: 7 bước
Video: Động cơ Servo: cấu tạo, nguyên lý hoạt động, kết nối, cài đặt driver và lập trình điều khiển 2024, Tháng mười một
Anonim
Điều khiển bàn phím động cơ Servo
Điều khiển bàn phím động cơ Servo

Đầu tiên là thiết lập động cơ servo.

  1. Dây giữa đi cổng 5V
  2. Bên trái chuyển đến cổng GND
  3. Kết nối cuối cùng (dây điều khiển) với cổng 9

Bước 1: Kết nối bàn phím

Kết nối bàn phím
Kết nối bàn phím

Bàn phím khá đơn giản. Chỉ cần kết nối các chân trái từ phải 8, 7, 6, 5, 4, 3, 2, 1. Hình ảnh được dịch chuyển bởi một nhưng chúng tôi đang kết nối servo với 9 vì vậy chỉ cần chuyển mọi thứ xuống.

Bước 2: Tải xuống mã mặc dù

Tải xuống mã (được nhận xét) và chạy. Tất cả sẽ tốt. Về cơ bản, khi bạn nhập một số có 3 chữ số dưới 180, nó sẽ di chuyển nhánh servo đến mức đó. Với ba chữ số, tôi có nghĩa là bạn sẽ cần nhập 010 để nhận 10 và 005 để nhận 5.

Bước 3: Thiết lập mã

Thiết lập mã
Thiết lập mã

Bàn phím có thể khác nhau, chỉ cần đảm bảo rằng bàn phím của bạn trông giống như mảng ký tự, nếu không chỉ đơn giản là thay đổi các ký tự để phù hợp với bàn phím của bạn. Tôi đã sử dụng một biến bắt đầu để giữ giá trị đặt lại (0) là tùy chọn. Thay vào đó, bạn luôn có thể chuyển 0 cho phương thức.

Bước 4: Chữ số 1

Chữ số 1
Chữ số 1

Mã này kiểm tra xem liệu nó có đang đánh giá chữ số đầu tiên chỉ có thể là 0 hoặc 1. Bất kỳ điều gì khác khiến servo đặt lại về 0 vì đầu vào không hợp lệ. Nếu hợp lệ tăng lên chữ số tiếp theo và thêm 100 nếu nhập 1. Vì vậy, bạn có một cơ sở bây giờ là 100.

Bước 5: Chữ số 2

Chữ số 2
Chữ số 2
Chữ số 2
Chữ số 2

Tương tự như lần đầu tiên nó chỉ đánh giá các con số, lần này là 1-9. Khi một ký tự hợp lệ được nhập, nó sẽ thêm số đã nhập vào 10 lần để điền vào vị trí của 10. Vì vậy, giả sử chữ số 1 là 1 vì vậy bạn có 100, bây giờ bạn nhập 5. Cơ số bây giờ là 150.

Bước 6: Chữ số 3

Chữ số 3
Chữ số 3
Chữ số 3
Chữ số 3

Chữ số 3 tương tự như những chữ số khác nhưng chỉ cần thêm 1-9 dựa trên những gì đã được chọn. Giả sử 8 đã được nhập. Bây giờ bạn có 158 để chuyển đến phương thức di chuyển servo. Sau khi vượt qua, hãy chuyển sang bước tiếp theo…

Bước 7: Di chuyển Servo

Servo Move
Servo Move

Kiểm tra xem val, ví dụ của chúng ta là 158, nhỏ hơn 180. Vì nó chuyển động cơ sang 158 độ. Nếu nó được nói là 190, servo sẽ đặt lại về 0. Các bản in nối tiếp chỉ để kiểm tra dữ liệu. Không có gì đáng kể ở đó.

Đề xuất: