Hexapod Arduino Über Eine SSC32: 5 bước

2025 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2025-01-13 06:58

Link zum https://youtu.be/E5Z6W_PGNAgMein erster versuch eines eigenbau Hexapod..

Bước 1: Bauteile

18 × Servos1x Arduino mini pro1 xStepdown1x BECEtwasMaterial für den frameInfos zum Arduino https://www.ossilampe.de/blog/?p=1058Infos zur SSC32

Bước 2: Vorbereitung

Bước 3: Montage

Bước 4: Erst Einmal Bestaunen,

Interesantes zu Arduino, Modelbau und Elektronik findet Ihr hierwww.ossilampe.de

Bước 5: Lập trình Jetzt Gehts Zum,

// erst mal die ersten versuche die servos zu bewegenvoid setup () {Serial.begin (115200); // Bắt đầu giao tiếp nối tiếp ở tốc độ 115200 baud} void loop () {Serial.println ("# 0 P750 T500"); chậm trễ (1000); Serial.println ("# 1 P750 T500"); chậm trễ (1000); Serial.println ("# 2 P750 T500"); chậm trễ (1000); Serial.println ("# 3 P750 T500"); chậm trễ (1000); Serial.println ("# 4 P750 T500"); chậm trễ (1000); Serial.println ("# 5 P750 T500"); chậm trễ (1000); Serial.println ("# 0 P2200 # 1 P2200 # 2 P2200 # 3 P2200 # 4 P2200 # 5 P2200 T1000"); delay (1000);} das schaut ganz gut aus, hier mein versuchs sketchDownloadhttps://www.dropbox. com / sh / ojbelqez9s75v4h / jtCrh -_ S3Ich habe festgestellt das die servos etwas schwach sind und das ich die servos auf zwei seiten in drehpunkt lagern muss, den durch die einseitige belastung, đanckt alles leinseitige. aber für den ersten versuch nicht schlecht,