Con người thông minh Rover: 6 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:34

Xin chào các bạn.. Đây là HIND-RO và nó được làm bởi chính tôi (Manish Kumar), Diwakar Pal, Deepak Gupta.

Đặc trưng…..

1. Bắt tay (có giới thiệu)
2. Phát hiện khuôn mặt
3. Phát hiện đối tượng
4. Phân tích cảm xúc
5. Chuyển văn bản thành giọng nói

Các tính năng sắp tới….

1. Đọc báo
2. Ngáp / Đếm mắt
3. Nhận dạng khuôn mặt
4. Tự học
5. Nhận dạng chữ số
6. IOT
7. Đo khoảng cách thông qua máy ảnh

So sánh với những người khác…

1. Tạo ra 70% cơ thể khỏi chất thải
2. Giá rẻ hơn
3. Nhiều tính năng
4. Di chuyển nhanh hơn khi sử dụng bánh xe thay vì chân

Bước 1: Các thành phần bắt buộc

• Động cơ Servo
• Raspberry-pi
• Arduino Mega
• Dây điện
• Ắc quy
• Máy ảnh Pi
• Tấm acrylic
• Động cơ DC
• Ống nhựa PVC
• Đèn LED
• LCD 20x4
• Thiết bị cảm biến sóng siêu âm
• Cảm biến nhiệt độ

Bước 2: Phần cơ sở

• Đầu tiên, chúng tôi gắn 4 động cơ DC vào tấm acrylic để làm đế để di chuyển tới, lui, trái và phải, sau đó lấy ống nhựa pvc (đường kính - 1cm) và gắn trên đầu tấm acrylic và ở giữa tấm acrylic làm một lỗ để lấy các dây có đường kính ra và các dây đi qua bên trong đường ống nằm ở giữa.
• Khi bạn đặt các đường ống trên tấm acrylic, mỗi đường ống sẽ có khoảng cách bằng nhau từ các cạnh của tấm acrylic bởi vì nếu các đường ống không ở khoảng cách bằng nhau thì phần trên sẽ không được đặt đúng cách và toàn bộ mô hình sẽ rơi xuống.
• Bánh xe được gắn vào động cơ DC và mong muốn của bạn là loại ống nào được sử dụng để di chuyển bot như bánh xe tăng, bánh xe đơn giản, v.v.

Bước 3: Phần trên

• Tôi thiết kế phần trên như trong hình, mong muốn của bạn là bạn sẽ thiết kế như thế nào cho bot của mình.
• Trong thiết kế của tôi, bên trong cơ thể, tôi gắn màn hình LCD 20x4 đang hiển thị Giới thiệu về robot, phần đầu tiên của bot và phần thứ hai sau một thời gian, nó sẽ hiển thị nhiệt độ và khoảng cách từ vật thể.
• Tôi đã gắn 4 động cơ servo (MG996r) và 1 servo nhỏ để tạo một tay và cố định chúng để chuyển động tay thích hợp.
• Một mặt, tôi gắn một dht11 trên lòng bàn tay và mặt khác, tôi gắn cảm biến IR để giữ một vật thể.
• Ở dưới cùng của màn hình LCD có một cảm biến siêu âm để đo khoảng cách và hiển thị khoảng cách trên màn hình LCD, vị trí cảm biến siêu âm sẽ được hiển thị trong hình ảnh chính của bot.

Bước 4: Đầu

• Đầu được tạo thành từ một cái lọ trong suốt bằng nhựa và trong đầu sẽ có hai đèn LED màu xanh lam để tạo cảm giác thích mắt và một Pi-Camera để nhận dạng hình ảnh, theo dõi đối tượng và pi-cam được gắn vào mâm xôi-pi.
• Trong raspberry-pi, mã bằng ngôn ngữ python cho máy ảnh và đầu ra được hiển thị thông qua trình xem VNC.

Bước 5: Hành trình