Toby1 - Hexapod: 12 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:34

Toby1 là một robot hexapod sử dụng chuyển động cổng ba chân quay để đi bộ, nó là một bot đa hướng từ tiến tới lùi có thể đảo ngược chuyển động của nó bằng cảm biến cảm ứng.

Bước 1: Nền tảng tốt

Cấu tạo phần thân chính sẽ chứa hệ thống bánh răng và hỗ trợ các khớp truyền động. Vật liệu được sử dụng là gỗ ép, que diêm và dải viền trang trí.

Bước 2: Thêm bánh răng dưới

Tôi đã làm hai đường ray liên quan đến bánh răng, dưới và trên, dưới là bánh răng nhỏ dùng để truyền chuyển động và phía trên là bánh răng lớn sẽ cố định các thanh tay quay tại chỗ và cấp chuyển động.

Bước 3: Thêm pin & phân vùng mở rộng

Với các vách ngăn được thêm vào và dán vào, phần gỗ thừa đã được cắt đi để lại phần đế của robot. Các vòng đệm đã được thêm vào để giữ các thanh truyền động tại chỗ, nhưng sau đó đã bị loại bỏ và thay thế vì các vấn đề về căn chỉnh.

Bước 4: Nhận điểm

Hai khoang mở rộng nhỏ đã được thêm vào mỗi bên của robot, chúng sẽ được sử dụng làm cảm biến, chúng trở thành điểm thu nhận sau khi tôi quyết định rằng cảm biến cảm ứng sẽ nằm dưới bụng của bot. Điều này rất * tiện dụng * khi mang và nhấc robot, vì vậy nó hoạt động rất tốt!

Bước 5: Làm tay quay

Mỗi tay quay đều được chà nhám và gia cố bằng keo kép, đã hoàn thành ở đây nhưng tôi không muốn bất kỳ mối nối nào bị mất hoặc gãy khi hoàn thành!

Bước 6: Căn chỉnh các trục khuỷu và thêm các bánh răng lớn

Với các bánh răng lớn và trục truyền động được thêm vào, các tay quay đã được đặt đúng vị trí và căn chỉnh, đây là một số phương pháp căn chỉnh thời kỳ đồ đá khá tốt đang diễn ra ở đây nhưng hay! Tôi thích ra khỏi nhà bếp của tôi atm!:NS

Bước 7: Làm chân

Các vết cắt được thực hiện trên giấy và theo dõi, tôi đã tạo một đầu nối trung tâm ở đầu giữa để mỗi chân có nét chữ vừa vặn với tấm khớp. Tôi sẽ làm cho đôi chân của một thứ gì đó chắc khỏe hơn nếu tôi làm điều này một lần nữa, theo quan điểm của tôi, gỗ hỗ trợ trần quá mỏng manh đối với đôi chân.

Bước 8: Cảm biến chạm

Tôi có xu hướng bị ảnh hưởng nặng nề của việc * tại sao phải mua khi bạn có thể xây dựng tâm lý *, trong khi điều này đúng ở nhiều khía cạnh, các yếu tố khác có thể làm phức tạp điều này… chẳng hạn như thời gian hoặc tiền bạc. Tôi muốn cảm biến cảm ứng này trở nên kỹ thuật số hơn, với ý tưởng sử dụng 2 công tắc rơ le, nhưng tôi không thể sử dụng chúng tại địa phương và mua trực tuyến có nghĩa là chờ đợi, không phải chờ một công tắc! ^^ nên tôi quyết định xây dựng, sống và học hỏi.

Bước 9: L. E. D's & Wiring

L. E. D đã được thêm vào mỗi bên, thử màu vàng và trắng nhưng màu xanh lam chỉ là hoàn hảo! Nó đã tạo cho con robot một chút tính cách mà tôi mong muốn. Mặc dù vậy, các đèn được nối dây không chính xác, chúng được cho là hướng và phát sáng theo cùng hướng khi robot đang di chuyển. Tôi đã có thể nối lại tất cả một lần nữa nhưng sai lầm cứ lớn dần lên và tôi quyết định để nguyên.

Bộ điều khiển tốc độ I đã được thêm vào để làm chậm tốc độ rô bốt nhưng không cần thiết vì Toby1 đi bộ với tốc độ tốt.

Bước 10: Phân vùng pin

Ban đầu pin sẽ là pin máy ảnh 6v, nhưng 9v tiêu chuẩn là kích thước hoàn hảo và hoạt động tốt với những gì cần thiết. Vì vậy, tôi đã đi với điều đó, nó nằm gọn gàng và được giữ bằng một sợi dây đàn hồi quấn quanh từ trên xuống dưới.

Bước 11: Dẫn động Động cơ & Hộp số

Ý tưởng hộp số đầu tiên là của riêng tôi và tôi đã xây dựng nó theo một tiêu chuẩn để nó hoạt động, tuy nhiên sự liên kết không hoàn hảo và do ma sát khiến chuyển động trở nên ì ạch và khó khăn! Vì vậy, tôi quyết định loại bỏ nó và mua một động cơ tốt với hộp số được tích hợp sẵn (Haljia 6v 120rpm).

Bước 12: Thư viện

Toby1 là robot Hexapod đầu tiên của tôi, tôi đã học được rất nhiều điều! chiếc tiếp theo sẽ có toàn quyền kiểm soát chuyển động và tôi hy vọng sẽ có một chiếc camera trên bo mạch.

Hy vọng bạn thích tìm kiếm và xem Toby1! Tất cả / bất kỳ câu hỏi, đề xuất và bình luận đều được chào đón! Xin cảm ơn tất cả và gửi lời chào trân trọng nhất đến quý vị và các bạn!

Razorgon

Kênh Youtube