Mục lục:
2025 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2025-01-13 06:58
Trong phòng thí nghiệm này, bạn sẽ sử dụng bàn phím 4x4 để thay đổi góc của động cơ servo. Góc sẽ được xác định bằng đầu vào 3 chữ số bằng bàn phím. Bàn phím sẽ không chấp nhận các giá trị không phải là số.
Phần cứng cần thiết cho dự án này:
1. Arduino Uno
2. Bàn phím 4x4
3. Động cơ servo
Thư viện yêu cầu:
Servo.h
Bàn phím.h
Bước 1: Kết nối bàn phím 4x4
Để kết nối bàn phím 4x4, hãy kết nối mỗi chân trên bàn phím với một chân trên ardunio bằng dây nhảy. Các chân được sử dụng trong sơ đồ là chân 4-11.
Bước 2: Kết nối động cơ Servo
Động cơ servo yêu cầu 3 kết nối với bảng Arduino:
1. Kết nối dây nối đất với cổng GND trên Arduino
2. Kết nối dây nguồn với cổng 5V trên Arduino
3. Kết nối dây đầu ra với một trong các cổng có sẵn trên Arduino, cổng 3 đã được chọn trong sơ đồ
Bước 3: Mã cho Động cơ Servo được vận hành bằng bàn phím
Đính kèm là tệp 1200_FinalExam_Project2.ino chứa tất cả mã cần thiết cho dự án này. Mã ngăn chặn các mục nhập không hợp lệ của người dùng. Nếu người dùng nhập giá trị không phải số, góc của servo được đặt thành 0 và người dùng bắt đầu nhập dữ liệu. Nếu một số lớn hơn 180, bán kính quay vòng tối đa của servo, góc sẽ tự động được đặt thành 180.