Mục lục:

CSCI-1200 Bài kiểm tra cuối cùng Dự án 2: 3 bước
CSCI-1200 Bài kiểm tra cuối cùng Dự án 2: 3 bước

Video: CSCI-1200 Bài kiểm tra cuối cùng Dự án 2: 3 bước

Video: CSCI-1200 Bài kiểm tra cuối cùng Dự án 2: 3 bước
Video: Hướng dẫn làm bài thi TestAS - Computer Science Test - TestAS Preparation 2024, Tháng mười hai
Anonim
CSCI-1200 Bài kiểm tra cuối cùng Dự án 2
CSCI-1200 Bài kiểm tra cuối cùng Dự án 2

Trong phòng thí nghiệm này, bạn sẽ sử dụng bàn phím 4x4 để thay đổi góc của động cơ servo. Góc sẽ được xác định bằng đầu vào 3 chữ số bằng bàn phím. Bàn phím sẽ không chấp nhận các giá trị không phải là số.

Phần cứng cần thiết cho dự án này:

1. Arduino Uno

2. Bàn phím 4x4

3. Động cơ servo

Thư viện yêu cầu:

Servo.h

Bàn phím.h

Bước 1: Kết nối bàn phím 4x4

Kết nối bàn phím 4x4
Kết nối bàn phím 4x4

Để kết nối bàn phím 4x4, hãy kết nối mỗi chân trên bàn phím với một chân trên ardunio bằng dây nhảy. Các chân được sử dụng trong sơ đồ là chân 4-11.

Bước 2: Kết nối động cơ Servo

Kết nối động cơ Servo
Kết nối động cơ Servo

Động cơ servo yêu cầu 3 kết nối với bảng Arduino:

1. Kết nối dây nối đất với cổng GND trên Arduino

2. Kết nối dây nguồn với cổng 5V trên Arduino

3. Kết nối dây đầu ra với một trong các cổng có sẵn trên Arduino, cổng 3 đã được chọn trong sơ đồ

Bước 3: Mã cho Động cơ Servo được vận hành bằng bàn phím

Đính kèm là tệp 1200_FinalExam_Project2.ino chứa tất cả mã cần thiết cho dự án này. Mã ngăn chặn các mục nhập không hợp lệ của người dùng. Nếu người dùng nhập giá trị không phải số, góc của servo được đặt thành 0 và người dùng bắt đầu nhập dữ liệu. Nếu một số lớn hơn 180, bán kính quay vòng tối đa của servo, góc sẽ tự động được đặt thành 180.

Đề xuất: