ROBOT ĐƯỢC KIỂM SOÁT CUỐI CÙNG / BỘ PHƯƠNG PHÁP HƯỚNG DẪN: 5 bước

2025 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2025-01-23 15:15

xin chào, trong phần hướng dẫn này, tôi sẽ chia sẻ cách tôi tạo ra bộ định tuyến được điều khiển bằng thiết bị đầu cuối này. phần tốt nhất là tôi không sử dụng bất kỳ mã hóa hoặc bất kỳ bộ điều khiển vi mô nào. đây là cách đơn giản để chứng minh cách tập hợp phương pháp hướng dẫn hoạt động. hướng dẫn là phương pháp mà các cơ quan không gian đang sử dụng để điều khiển các hành tinh.

Bước 1:

các bộ phận: - yêu cầu phần cứng tương tự như ROBOT WIFI DTMF của tôi

video có sẵn trên kênh my you tube

Khung robot tự làm

Bộ giải mã dtmf

Người điều khiển động cơ

Ắc quy

điện thoại di động

ứng dụng máy chủ âm thanh (tôi đang sử dụng ứng dụng soundwire)

ứng dụng camera ip (tôi đang sử dụng ứng dụng ipwebcam)

Bước 2:

để thực hiện điều này, tôi đang sử dụng khung gầm robot tự làm của mình hiện đã được sửa đổi thành khung hai lớp. đầu tiên tôi đang kết nối trình điều khiển động cơ tự làm của mình với các động cơ. sau đó tôi đang kết nối mô-đun dtmf của mình với trình điều khiển động cơ.

Bước 3:

các kết nối là: -

mô-đun dtmf 4 chân đầu ra dữ liệu cho trình điều khiển động cơ 4 chân đầu vào

đầu ra dtmf đến thiết bị di động thông qua giắc cắm 3,5 mm

pin (3.7v) được kết nối để cấp nguồn cho cả mô-đun dtmf và mô-đun điều khiển động cơ

pin riêng (7.2v) cho động cơ thông qua trình điều khiển động cơ

Bước 4:

cuối cùng tôi đang thêm lớp trên của khung máy và sau đó tôi đặt một hộp các tông để giữ điện thoại di động của mình và chúng tôi đã sẵn sàng …

Bước 5:

trên máy tính của tôi, tôi đang sử dụng ứng dụng máy chủ soundwire để thiết lập kết nối âm thanh không dây với điện thoại. Tôi cũng đang sử dụng ứng dụng ipwebcam để nhận nguồn cấp dữ liệu trực tiếp trên máy tính của mình. cả hai ứng dụng đều có sẵn trên cửa hàng play. quan trọng nhất là tải xuống âm dtmf từ mạng nội bộ hoặc ghi âm trên điện thoại của bạn và đặt nó vào một thư mục, đổi tên nó như 3 = "s" có nghĩa là dừng, 0 = "l" có nghĩa là trái, 5 = "r" nghĩa là phải, 6 = "f" có nghĩa là tiến, 9 = "b" có nghĩa là lùi. bây giờ để điều khiển thiết bị đầu cuối mở đầu tiên rover (ctrl + alt + t). sau đó chuyển đến thư mục / directry đó bằng lệnh "cd ~ / tên thư mục". {tôi đang sử dụng trình phát âm thanh dòng lệnh ogg123, bạn có thể sử dụng bất kỳ trình phát nào khác như aplay, mp3123, v.v. Tôi cũng đang sử dụng lệnh ngủ cung cấp độ trễ thời gian cụ thể giữa việc thực hiện lệnh.} đưa ra lệnh của bạn chẳng hạn như "ogg123 f.ogg; sleep 4; ogg123 s.ogg "điều này làm cho rô-bốt của bạn di chuyển về phía trước trong bốn giây rồi dừng lại. Cung cấp cho nó bộ hướng dẫn khác và tận hưởng….để biết thêm chi tiết, hãy truy cập trang youtube của tôi www.youtube.com/bharat mohanty.