Bài kiểm tra cuối kỳ - Dự án 2: 3 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:35

Đối với bài tập này, chúng tôi sẽ sử dụng bàn phím số để viết các góc cho động cơ servo của chúng tôi. Cụ thể cho dự án này, bạn sẽ cần:

1 Bộ điều khiển Arduino Micro

1 Breadboard kích thước đầy đủ

1 Bàn phím số / Màng

1 Động cơ Servo

Một bó dây đồng

Bước 1: Kết nối bàn phím

Để bắt đầu quá trình này, chúng ta phải thêm tất cả các mảnh tương ứng của chúng ta vào breadboard. Bắt đầu bằng cách chạy một dây đồng từ chân 5V trên Arduino đến thanh nguồn (+) của bảng mạch. Bây giờ chạy một dây đồng từ chân GND đến thanh nối đất trên bảng mạch (-). Sau khi hoàn tất, chúng tôi đã sẵn sàng để bắt đầu kết nối bàn phím của mình. Điều này có thể được thực hiện bằng cách bắt đầu bằng ghim ngoài cùng bên trái trên dải băng bàn phím. Từ đây, bạn nên kết nối dải băng của bàn phím với các chân 5, 4, 3 và 2 tương ứng. Bắt đầu từ chân 5 từ phía bên trái của dải băng bàn phím, bạn nên kết nối dải băng với các chân 9, 8, 7 và 6 tương ứng. Xem hình ảnh được cung cấp ở trên để biết thêm chi tiết.

Bước 2: Kết nối động cơ Servo

Tại thời điểm này, bạn nên thiết lập bàn phím và sẵn sàng sử dụng. Bây giờ chúng ta sẽ kết nối động cơ servo của mình với Arduino và breadboard. Điều này được thực hiện bằng cách kết nối dây màu đỏ ở giữa với thanh nguồn (+), kết nối dây đen / nâu với thanh nối đất (-) và cuối cùng kết nối dây cuối cùng với chân 12 trên Arduino.

Bước 3: Kiểm tra ứng dụng

Bây giờ tất cả các phần đã sẵn sàng, dự án bây giờ sẽ hoạt động. Như đã đề cập, bàn phím sẽ được sử dụng để nhập chữ số. 3 chữ số đầu vào này sẽ điều khiển góc của servo. Ví dụ: nhập "015" trên bàn phím sẽ đặt servo thành khoảng 15 độ. Nếu văn bản đầu vào không phải là số, servo sẽ đặt lại về 0. Tôi đã cung cấp mã nguồn cho phép bạn kiểm tra ứng dụng này.