Vườn quay DIY (TfCD): 12 bước (có hình ảnh)

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:35

Chào! Chúng tôi đã tổng hợp một hướng dẫn nhỏ về cách tạo một phiên bản vườn quay nhỏ của riêng bạn, theo quan điểm của chúng tôi, nó có thể đại diện cho việc làm vườn trong tương lai. Sử dụng một lượng điện năng và không gian giảm xuống, công nghệ này phù hợp với việc gia tăng dân số nhanh chóng trong môi trường đô thị. Một số nghiên cứu thậm chí còn chỉ ra rằng nó làm tăng năng suất so với làm vườn trong nhà thông thường. Để có kết quả tối ưu, khu vườn quay của bạn nên quay 360 độ trong 1 giờ. Sử dụng Arduino, chúng ta có thể kiểm soát chính xác tốc độ quay của nó. Tuy nhiên, chúng tôi không thể tìm thấy một servo giá rẻ hoặc loại động cơ khác có độ trễ đủ lớn. Do đó, servo này làm cho khu vườn quay 6 độ mỗi phút, ở tốc độ thấp nhất có thể.

Bước 1: Thu thập vật liệu

Trước hết, hãy thu thập các tài liệu sau:

- Gỗ gấp ba, 200x400x9 mm

- Gỗ, 10x10x500 mm

- Bảng thẻ, khổ A2

- 10 đinh nhỏ & keo dán gỗ

- 1x bu lông M5 x 25

- Đai ốc 3x M5

- 1x bus M5x10

- Bóng đèn Halogen (dải màu rộng hơn so với đèn LED, tốt hơn cho cây trồng)

- Dây

- Lắp bóng đèn

- Arduino Uno + cáp USB + dây

- Servo với tự do quay 360 độ (trong trường hợp này: đã điều chỉnh HS 311)

- Cánh tay 2 bên cho servo

Bước 2: Vẽ các mẫu cho khung

Sử dụng các số đo của mẫu trên để vẽ hình chữ thập (2x) và hỗ trợ (2x) trên gỗ tam thất. Vẽ mô hình cho hộp trên bảng thẻ (4x).

Bước 3: Cắt các mẫu

Cắt các mẫu ra khỏi gỗ và bìa thẻ, lần lượt sử dụng máy ghép hình và dao cắt khổ. Ngoài ra, cắt gỗ 10x10 mm thành 4 miếng bằng nhau có chiều dài 100 mm. Cắt 1 hình vuông (18,5x18,5 mm) ra khỏi bảng thẻ. Cắt toàn bộ ở giữa, kích thước phụ thuộc vào kích thước lắp bóng đèn.

Bước 4: Lắp ráp phần đầu tiên của khung

Dùng đinh và keo dán gỗ để gắn khung lại với nhau theo cách như trong hình.

Bước 5: Lắp ráp Phần thứ nhất với Phần thứ hai của khung

Dùng bu lông, đai ốc, ống nhựa và ống nối bóng đèn để đưa phần quay của khung vào khung tĩnh. Đảm bảo rằng nó có thể xoay dễ dàng, ít ma sát nhất có thể. Ngoài ra, gắn cánh tay của servo vào bu lông và xoay chặt đai ốc để nó quay cùng với khung. Trong trường hợp này, chúng tôi sử dụng hai chiếc đinh chắc chắn để làm giá đỡ cho servo. Bạn có thể sử dụng bất kỳ giải pháp ưa thích nào cho việc này.

Bước 6: Viết mã Arduino

Viết mã Arduino sau trên máy tính của bạn:

#include // bao gồm thư viện servo

Servo myservo; // tạo đối tượng servo để điều khiển một servo

int pos = 105; // tốc độ ban đầu = 0. Có thể thay đổi theo động cơ / arduino.

void setup () {

myservo.attach (9); // gắn servo trên chân 9 vào đối tượng servo

myservo.write (105);

}

void loop () {

myservo.write (106); // yêu cầu servo quay ở tốc độ chậm nhất. Có thể thay đổi theo động cơ / arduino

chậm trễ (383); // xoay trong 383ms để servo xoay 6º.

myservo.write (105); // đứng yên

chậm trễ (59617); // đợi phần còn lại của phút.

}

Bước 7: Kết nối Servo với Arduino Uno

Kết nối Arduino Uno của bạn với máy tính bằng cáp USB và gắn servo theo cách được hiển thị trong hình (cáp màu đen với mặt đất, màu đỏ với 5V, màu cam / vàng vào chân số 9).

Bước 8: Nhấp vào Servo

Nhấp vào servo HS 311 vào cánh tay của nó. Sử dụng đinh (hoặc bất kỳ giải pháp ưa thích nào khác) để giữ servo ở đúng vị trí của nó.

Bước 9: Kết nối bóng đèn với dây và lắp

Gắn các đầu của dây vào bóng đèn, đặt bóng đèn vào vừa vặn và cắm dây để đèn phát sáng.

Bước 10: Gấp và gắn hộp cây

Cắt các đường gấp vào các mẫu hộp, để có thể gấp theo cách như trong hình. Dán một mặt vào bảng thẻ của khung, sao cho các hộp vẫn có thể gấp ra ngoài (xem hình) (đây là để gieo hạt / thay thế cây).

Bước 11: Lắp ráp mọi thứ

Đặt tất cả các phần (bao gồm cả Arduino) lại với nhau. Gieo hạt vào hộp. Ưu tiên các loại cây / thảo mộc không cần quá nhiều nước (tưới vài lần sẽ được). Bây giờ chúng ta chơi trò chơi chờ đợi (trong ví dụ này, chúng ta đặt những cây đã trồng sẵn, vì lý do thẩm mỹ).

Bước 12: Đó là Nó

Đó là nó! Bạn đã hoàn tất! Đây là kết quả cuối cùng. Xem video để biết nguyên mẫu đang hoạt động (lưu ý: nguyên mẫu này di chuyển 6 độ mỗi giây thay vì mỗi phút).

Đề xuất để cải thiện: tăng một giải pháp thủy canh đơn giản, vì việc tưới nước vẫn phải được thực hiện bằng tay và có thể khá cồng kềnh.