HUNIE-Khung gầm robot cho các công việc nhà ngoài trời: 6 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:30

Trên đây là bản chế tạo robot đầu tiên của tôi. Tôi khá rành về đồ điện tử, đã lập trình máy tính cách đây ba thập kỷ và đang tìm kiếm một sở thích mới vì Máy bay RC không còn phù hợp với lối sống của tôi nữa (quá xa với lĩnh vực này).

Tôi đang chế tạo Home UAV Máy bay không trọng lực mới như trong HUNIE, bạn có thể không. Đây là hướng dẫn để xây dựng khung máy với các hướng dẫn trong tương lai để cài đặt thiết bị điện tử và lập trình, tôi hy vọng. Hãy nhớ rằng, đây là robot đầu tiên của tôi nên tôi có thể sẽ thất bại thảm hại.

Tôi được truyền cảm hứng từ các video và trang web xuất sắc của Drone Bot Workshop và đã quyết định chế tạo khung cho một robot để làm các công việc bên ngoài xung quanh nhà tôi. Tuy nhiên, tôi đã thay đổi khung gầm của anh ấy một chút, tôi sử dụng thanh 24 "cho bên cạnh thay vì 12" để cho tôi nhiều chỗ hơn cho những công việc mà tôi có trong đầu. Tôi cũng mượn một số yếu tố của bộ Nomad của ServoCity với bánh xe lớn và giá gắn động cơ giúp mở rộng đế bánh xe của tôi. Đây là danh sách các bộ phận của tôi.

Bước 1: Giải nén

Thành phố Servo đã đóng gói tốt các bộ phận bot của tôi và giao hàng trước Fedex trong 2 ngày.

Bước 2: Xây dựng cơ sở

Đầu tiên tôi đặt các mảnh, 13 thanh 1/2 "cho mặt trước và mặt sau, 24" thanh cho hai bên. Tôi biết các cạnh của tháp cách nhau 9 "vì vậy hãy sử dụng thanh 9" để có được khoảng cách chính xác.

Hệ thống xây dựng bằng nhôm Actobotics kết hợp với nhau một cách nhanh chóng. Đầu tiên hãy lắp các Giá đỡ Hoa văn Có Tapping ở hai bên và sau đó kết nối với các thanh phía trước và sau.

Bước 3: Kết nối động cơ

Trước tiên, hãy lắp giá đỡ động cơ vào Giá gắn hoa văn có khía cạnh và sau đó vào mặt dưới của các thanh bên. Các giá đỡ phải cách mặt trước và mặt sau của khung khoảng 7 1/2 . Kết nối động cơ với giá đỡ và Bộ điều hợp bánh xe trục Hex 12mm với động cơ.

Việc lắp ráp bánh xe khá dễ dàng, bạn hãy nhét xốp vào lốp trước sau đó mới cho bánh vào lốp. Hãy bớt chút thời gian để bảo đảm bên ngoài lốp có logo của lốp, trông sẽ đẹp hơn một chút.

Bước 4: Xây dựng tháp

Tháp sẽ chứa LIDAR và có thể cả thiết bị máy tính. Tôi đã chọn lắp tháp về phía sau nhưng điều này có thể được thay đổi nếu cần.

Kết nối các giá đỡ bên trên mỗi đầu của các thanh 15 ". Gắn 9" từ phía sau để cho phép tấm sau. Kết nối các giá đỡ bên cạnh trên mỗi đầu của thanh 9 "và lắp cách đỉnh khoảng 4 1/2" nhưng đừng siết chặt quá. Sau đó kết nối thanh 12 "trên cùng. Sau đó siết chặt tất cả các vít.

Bước 5: Đính kèm các tấm Mặt trước và Mặt sau

Sử dụng vít và bu lông M3, gắn các tấm này. Tấm lưng sẽ chứa pin và có thể là thiết bị điện tử. Tấm phía trước sẽ được sử dụng cho các tệp đính kèm để giải quyết những công việc bên ngoài mà HUNIE sẽ hoàn thành, tôi hy vọng.

Bước 6: Các bước tiếp theo

Tôi sẽ làm việc về điện tử tiếp theo và hy vọng sẽ sớm có nhiều Sách hướng dẫn hơn.

Một lời kêu gọi lớn đến Drone Bot Workshop, ServoCity và RobotShop. Những video xuất sắc của họ đã cho tôi can đảm để thử dự án này.