Robótica: Rover 5 Un Buen Chasis Para Crear Tu Primer Robot Fácilmente: 18 bước (có hình ảnh)

2025 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2025-01-13 06:58

Bước 1:

En esta entrada veremos el chasis para robot llamado Rover 5, es un chasis tipo robot oruga, posee dos motores y en otra versión 4 motores que puede incluir encoder vi su nội thất o no. En el video vamos a analizar la versión más simple que sólo tiene dos motores. Este video se dividirá en dos partes, en la primera veremos como ensamblar el robot en la segunda el código fuente y como construir la aplicación para nuestro smartphone. Para poder controlar los motores vamos a usar un arduino romeo, que vimos en un video anterior les dejo el link para que vean como funciona https://www.youtube.com/embed/5gY9Paa-Dno y también https://rogerbit.com /wprb/index.php/2017/10/25/romeo-una-placa-de-control-arduino-para-robotica-con-driver/

Bước 2: También Puedes Ver La Segunda Parte

Bước 3: GIỚI THIỆU

Rô bốt 5 es una nueva generación de chasis de rô bốt, bác ái gián điệp y aficionados. A diferencia de los chasis con orugas convencionales, la holgura se puede ajustar girando las cajas de khắcnajes en incrementos de 5 grados. Las bandas de goma “elásticas” mantienen la tensión a medida que se levanta el espacio libre.

Dentro del chasis hay 4 bobinas de supresión de ruido en la parte Lower y un soporte de batería que acepta 6 baterías AA (no incluidas). Se recomienda Pracizar baterías de NiMh ya que duran más y tienen una salida de corriente más alta que las baterías alcalinas. Cada caja de cambios tiene una relación de 87: 1. El chasis se puede realityizar para incluir cuatro motores y codificadores.

Bước 4: ESPECIFICACIÓN

• Động cơ delta danh nghĩa Voltaje: 7.2V
• Động cơ Corriente de bloqueo del: 2.5A
• Par de parada del eje de salida: 10Kg / cm
• Relación de caja de cambios: 86,8: 1
• Velocidad: 1Km / hora
• Dos motores (bộ mã hóa sin)

Bước 5: Chất liệu: Chasis Rover 5

Vamos a necesitar de los siguientes materiales para realizar este proyecto

Bước 6: Módulo Bluetooth Hc-06 (el Hc-05 También Sirve)

Bước 7: 1 Arduino Romeo

Bước 8: Buzzer

Bước 9: Led O Linterna Led

Bước 10: Cáp Dupont

Bước 11: Batería 9 Voltios

* Si bien en el video muestro las pruebas hechas con esta batería recomendaría otro tipo de batería de mayor amperaje, porque estas duran muy poco, para hacer pruebas está bien

Bước 12: Hojas De Datos

Động cơ RP6 TFK280SC-21138-45

Giới thiệu Rover 5

Bước 13: Código Fuente

Por ủng hộ descargar vi

Bước 14: Nhà phát minh ứng dụng Aplicación En

Bước 15: Khối

Bước 16: Descargar Aplicación Y Archivo Fuente

Tải xuống

rogerbit.com/wprb/wp-content/uploads/2017/12/Rover-5.zip

Bước 17: Puedes Adquirir một Rover 5 En La Página De DFRobot

www.dfrobot.com/product-386.html

Bước 18: VIDEO RECOMENDADO

Tal vez puedaprissarte proyectos en arduino, pic, robótica, telecomunicaciones, susribete en https://www.youtube.com/user/carlosvolt?sub_confirmation=1 muchos video con codigo fuentes completos y sơ đồ