Chasis De Robot Con Orugas Impresas En 3D: 7 bước (có hình ảnh)

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:30

3D Robot Xe tăng Chasis.

(Bạn có thể tìm thấy hướng dẫn bằng tiếng Anh bên dưới)

Vẫn đang trong quá trình làm việc, hãy tham gia thảo luận

www.twitch.tv/bmtdt

Este es el primer paso para la construcción de un robot tanque (por las orugas, no tiene armas). De disño abierto, y con el objetivo de que pueda ser effizado en aplicaciones de todo tipo, como educationación, Experiación y exploreración.

Este Có thể dạy được cubre la construcción del chasís con motores de este rover, pero por tamaño de la guía y desarrollo no incluye el control, el cual puede ser a su gusto, hay suficiencye espacio para trabajar dentro, y en un siguiente guideuctivo se compartirá un control bởi WiFi con el ESP8266.

Uno de los puntos majores de este proyecto fue desarrollar orugas completamente impresas en 3D, donde al final el mecanismo preferere unos cuantos tornillos, tuercas y un par de role.

El proyecto está inspirado en el Prototank de Thingiverse, pero es un disño completamente nuevo (desde cero), además, entre las diferentes opciones para construir las orugas, se eligió Experiar con una adaptación de eslabones para Yet guías de cable, específicamente Chuỗi

La idea en el futuro es mejorar y parametrizar Supplemente el disño.

Este es una de nuestros proyectos sociales como ELECOMTECH, y joinará en el Genuino Day CR 2016.

Además fue petición de mi sobrino de 4 letih.

Cualquier mejora o Consulta alpecto no dude en contactarnos.

Tin tức: Dự án này đã được chấp nhận trong Cuộc thi Make It Move và Cuộc thi Người máy

www.instructables.com/contest/makeitmove2016/

tiếng Anh

Đây là bước đầu tiên để chế tạo một chiếc xe tăng rô bốt (bằng lực kéo dây xích, không có vũ khí). Mã nguồn mở và để nó có thể được sử dụng trong tất cả các loại ứng dụng, chẳng hạn như giáo dục, thử nghiệm thiết kế và khám phá.

Đây là một trong những dự án xã hội của chúng tôi với tư cách là ELECOMTECH, và sẽ tham gia Ngày CR GenuinoDay năm 2016. Đó cũng là yêu cầu từ cháu trai 4 tuổi của tôi.

Có thể hướng dẫn này bao gồm cấu tạo của khung với động cơ một chiều cho máy quay này, nhưng vì lợi ích của kích thước có thể hướng dẫn và sự phát triển không bao gồm điều khiển, có thể là bất kỳ hệ thống điều khiển nào bạn có thể lắp trên đó, có đủ không gian để làm việc và trong một điều khiển có thể hướng dẫn tiếp theo sẽ được chia sẻ dựa trên WiFi với ESP8266.

Một trong những điểm chính của dự án này là phát triển một đường ray xe tăng được in 3D hoàn toàn (không có chốt kim loại), cuối cùng thì cơ chế này yêu cầu một vài ốc vít, đai ốc và một vài vòng bi 608.

Dự án được lấy cảm hứng từ Prototank of Thingiverse, nhưng là một thiết kế hoàn toàn mới (từ đầu), cũng nằm trong số các lựa chọn để xây dựng đường ray, được chọn để thử nghiệm với sự thích nghi của các liên kết được sử dụng để dẫn cáp, đặc biệt là Yet Another Cable Chain

Ý tưởng trong tương lai là nâng cao và thiết kế tham số hoàn chỉnh.

Mọi cải tiến hoặc thắc mắc liên quan đến điều này xin vui lòng liên hệ với chúng tôi.

Tin tức: Dự án này đã được chấp nhận trong Cuộc thi Make It Move và Cuộc thi Người máy.ttps: //www.instructables.com/contest/makeitmove201…

Bước 1: Chuẩn bị Las Piezas (Phần)

Chất liệu

• 2 x Rol 608
• 18 x Tornillos M3 15 mm
• 4 x Tornillos M3 25 mm
• 20 x Tuercas para tornillo M3
• 2 x Motores DC DG01D (Usamos la versión del 120: 1 y probaremos con la de 48: 1)

Herramientas

• Alicate de puntas
• Destornillador o llave para los tornillos M3

Nota sobre impresión 3D

El disño se probó con una impresora FDM useizando tanto ABS como PLA, ambos funcionaron y tuvieron sus ligeras diferencias, majormente al hacer la oruga en ABS se notó más suave, entonces pueden useizar cualquiera de los 2 materiales para printmir las pueden.

Es posible que Desués de printmir necesite hacer alguna limpieza de las piezas (quitar material de soporte, problemas de tolerancia), por lo que puede necesitar algunos materiales adicionales como lija, acetona, o lo que necesite en su pos-proceso de impresión normal.

Piezas a Imprimir

Los archivos los puede descargar de thingiverse vi

Lista tiếp tục lại de las piezas một dấu ấn.

• 2 x BaseMotor
• 2 x BaseRueda
• 2 x Trung tâm Conector
• 2 x GuiaRuedaMotor
• 2 x RuedaTrack_Motor
• 2 x RuedaTrack_Biding608_1
• 2 x Vòng biCap608Large
• 2 x Ngang
• 2 x Bumper_Proto
• 72 x Chain_link_Track_1.2 (36 bởi cada oruga)

Los eslabones (Chain_link) son pequeños y se pueden printmir varios a la vez, estos tienen puenter por lo que también es posibleprintmirlos sin soporte. Recordar además que este trabajo está en desarrollo y el disño se puede mejorar. Uno de nuestros objetivos es el de tratar de hacer una impresión de la oruga ya ensamblada.

De todo el proyecto la parte más difícil es ensamblar las orugas, nada que un poco de paciencia y Kienrancia no puedan manjar.

tiếng Anh

Vật liệu

• Vòng bi 2 x 608
• 18 x Vít M3 15 mm
• 4 x Vít M3 25 mm
• 20 x M3 Nuts
• 2 x Động cơ DC DG01D

Công cụ

• Kìm
• Cái vặn vít

Lưu ý khi in 3D Thiết kế đã được thử nghiệm bằng máy in FDM sử dụng cả nhựa ABS và PLA, cả hai đều hoạt động và có sự khác biệt nhỏ, chủ yếu bằng cách làm cho dây xích bằng ABS mềm hơn, sau đó bạn có thể sử dụng một trong hai vật liệu để in các bộ phận.

Có thể sau khi in, bạn sẽ cần thực hiện một số công việc vệ sinh (loại bỏ vật liệu hỗ trợ, các vấn đề về dung sai), vì vậy bạn có thể cần một số vật liệu bổ sung như giấy nhám, axeton hoặc bất cứ thứ gì bạn cần trong quá trình hậu kỳ thông thường.

Các phần để in Tệp có thể được tải xuống từ Thingiverse

Danh sách các phần sẽ được in.

• 2 x BaseMotor
• 2 x BaseRueda
• 2 x ConectorCentral
• 2 x GuiaRuedaMotor
• 2 x RuedaTrack_Motor
• 2 x RuedaTrack_Biding608_1
• 2 x Vòng biCap608Large
• 2 x Ngang
• 2 x Bumper_Proto
• 72 x Chain_link_Track_1.2 (36 mỗi chuỗi)

Các liên kết (chainlink) nhỏ và có thể được in nhiều lần cùng một lúc, chúng có các đường gờ nên cũng có thể in chúng không được hỗ trợ. cũng nên nhớ rằng công việc này đang được phát triển và thiết kế có thể được cải thiện. Một trong những mục tiêu của chúng tôi là cố gắng tạo ra một dây chuyền lắp ráp để có thể được In 3D.

Phần khó nhất của dự án này là lắp ráp các đường ray, không có gì mà một chút kiên nhẫn và kiên trì là không thể xử lý được.

Bước 2: Ensamblar Las Orugas (Hội chuỗi)

Como se mencionó en el paso anterior, el ensamblar las orugas es el paso más difícil, recomendamos hacerlos con tiempo y paciencia, (aimaremos probar un disño ya ensamblado en el futuro o con secciones listas).

Primero recomendamos printmir Chain_links adicionales, porque es muy probable que se quiebren algunos cuando está montando (el disño se modificó también para que fuera más fuerte ante la tensión, pero aumentó la dificulta de ensamble).

Cada eslabon se enlaza con el otro a "presión", pero para aumentar la Resistencia de la cadena los ghim son un poco másosystemos que el Chain Link bản gốc, así que será necesario doblar más las pestañas por un momento (entre más rápido mejor), y es en esta acción que se podría quebrar un poco la pieza, si se quiebra se recomienda reemplazarla.

Es importante que el carvednaje entre en el espacio entre eslabones (en especial el anchor) por lo que es bueno estar Verificando que entra correctamente.

tiếng Anh

Như đã đề cập ở bước trước, lắp ráp các chuỗi là bước khó nhất, chúng tôi khuyên bạn nên làm điều này với đủ thời gian và sự kiên nhẫn, (chúng tôi sẽ cố gắng kiểm tra một thiết kế mới đã được lắp ráp trong tương lai hoặc có thể là các phần của chuỗi).

Đầu tiên, chúng tôi khuyên bạn nên in thêm Chain_links, vì rất có thể một số trong số chúng sẽ bị gãy khi lắp chúng lại với nhau (thiết kế đã được sửa đổi để mạnh hơn khi chịu áp lực, nhưng tăng độ khó lắp ráp).

Mỗi liên kết được liên kết với nhau bằng "áp lực" nhưng để tăng độ bền của các chốt xích dài hơn một chút so với Liên kết gốc của Chuỗi, vì vậy sẽ cần phải uốn cong các mấu trong giây lát (càng nhanh càng tốt) và điều này là hành động có thể làm vỡ một chút mảnh, nếu nó bị vỡ, bạn nên thay thế nó.

Điều quan trọng là các bánh răng phải phù hợp với không gian giữa các liên kết (đặc biệt là rộng) vì vậy rất tốt để được xác minh điều này.

Bước 3: Montar Los Motores (Gắn động cơ)

Este es un buen momento para montar thua motores.

Solo requerirá las piezas BaseMotor y los tornilos M3 de 25mm junto con sus tuercas.

Se atornillará cada motor a su base con 2 tornillos en las posiciones mostradas en las imágenes.

Ajuste bien las tuercas, por que con la vibración se pueden mover y caer, si se desea se pueden usar tuercas de bloqueo o un stickivo.

tiếng Anh

Đây là thời điểm tốt để lắp Động cơ DC. Các bộ phận cần có là BaseMotor và Vít M3 25mm với đai ốc của chúng.

Mỗi động cơ sử dụng 2 vít ở các vị trí được hiển thị trong hình ảnh.

Siết chặt các đai ốc một cách an toàn vì độ rung có thể làm di chuyển chúng, nếu muốn có thể sử dụng các hạt khóa hoặc chất kết dính.

Bước 4: Robot Ensamblar El Marco Del (Lắp ráp khung)

2 Conectores centeres unn las base de motor, base de las ruedas y los transversales.

4 tornillos de 15 mm en cada conector unen todas las piezas.

Es importante que al poner los tornillos se Verifique que queden lo más recto posible, puede poner el marco en la mesa para ver que no se tambalee, o que se tambalee lo menos posible, puede que hayan erroros de impresión que lo tuerza un poco, así que este momento es bueno para Minimzar ese efecto.

Luego se pueden poner las piezas del Bumper_Proto en ambos lados, este no demandere tuercas ya que la misma pieza impresa tiene el espacio justo para que se auto atornille aunque sea un tornillo de este tipo.

tiếng Anh

2 Conector Trung tâm kết nối đế động cơ, đế bánh xe và thanh ngang. 4 vít 15 mm trên mỗi vít kết nối với nhau tất cả các mảnh khung.

Điều quan trọng là phải đảm bảo rằng chúng càng thẳng càng tốt khi đặt các vít, có thể đặt khung lên bàn để nhìn không lung lay, hoặc ít nhất có thể lung lay, lỗi in ấn có thể xoắn nó một chút, vì vậy thời điểm này là tốt để giảm thiểu ảnh hưởng đó.

Sau đó, bạn có thể đặt các miếng Bumper_Proto ở cả hai mặt, điều này không yêu cầu đai ốc vì miếng in của nó chỉ đủ chỗ để tự vặn ngay cả một con vít loại này.

Bước 5: Instalar Las Ruedas a Los Motores (Vị trí bánh xe giảm tốc)

Está en 2 pasos

Primero montar las ruedas en los motores, entran a presión y es importante que entren bien, que no tengan problemma en poner luego la siguiente pieza.

Luego se pone la Guía de la rueda con 2 tornillos y tuerca cada una, como se Observa en las fotografías, este no debería tener problemma en entrar en su lugar.

La distancia al chasis en la que queda la rueda es importante para la cadena, si queda mal se puede salir.

tiếng Anh

Đó là trong 2 bước Đầu tiên gắn bánh xe vào động cơ, bằng áp lực và điều quan trọng là phải vừa khít, không có vấn đề gì khi đặt phần tiếp theo (GuiaRuedaMotor).

Sau đó, đặt thanh dẫn hướng cho bánh xe với 2 ốc vít và đai ốc, như trong ảnh, chúng sẽ không có vấn đề gì khi vào đúng vị trí.

Khoảng cách đến khung xe đặt bánh xe có ý nghĩa quan trọng đối với xích, nếu xấu thì xích sẽ bung ra.

Bước 6: Ruedas Y Cadena (Xích và Bánh xe)

Las cadenas deben estar preparadas, ya que al poner las otras ruedas se pone a la vez la cadena.

Primero hay que preparar el rol en la rueda.

Luego se pone la rueda, junto con la cadena y se atornilla en su lugar (không có cầu nguyện). Esto para ambos lados.

tiếng Anh

Các dây xích phải được chuẩn bị, để lắp các bánh xe với dây xích cùng một lúc. Đầu tiên, bạn phải chuẩn bị ổ trục 608 trên mỗi bánh xe miễn phí.

Bây giờ bánh xe đã được đặt, cùng với xích và bắt vít vào vị trí (không yêu cầu đai ốc). Làm điều này trên cả hai mặt.

Bước 7: Một Rodar (Cho phép cuộn)

En este punto el chasis y motores está listo.

Lo que queda es hacer lo que quiera hacer con el robot. Escoger su controlador, instalarlo, programarlo, ponerle energygía y enviarlo a lo desconocido.

En el video pueden ver el robot moviendose simplemente con una batería de Litio y un PowerBoost de 5V 1A.

En un siguiente directionable mostraremos como controlar el robot con un ESP8266 por medio de WiFi.

Este proyecto está en desarrollo y cualquier apoyo que nos puedan dar será bienvenido. También sus Regiones sobre qué se podría hacer con este amigo.

Agredecemos a nuestros amigos y Familyias por hacer posible el desarrollo de este proyecto.

tiếng Anh

Tại thời điểm này, khung và động cơ đã sẵn sàng. Những gì còn lại là làm những gì bạn muốn làm với robot này. Chọn trình điều khiển của bạn, cài đặt nó, thiết lập nó, đặt năng lượng và gửi nó đến nơi không xác định.

Trong video, bạn có thể thấy robot di chuyển đơn giản nhờ pin lithium và Mô-đun PowerBoost 5V 1A.

Trong phần hướng dẫn tiếp theo, chúng tôi sẽ hướng dẫn cách điều khiển robot bằng ESP8266 thông qua WiFi.

Dự án này đang được phát triển và bất kỳ hỗ trợ nào bạn có thể cung cấp cho chúng tôi sẽ được hoan nghênh. Cũng như nhận xét của họ về những gì có thể được thực hiện với người bạn này.

Chúng tôi cảm ơn bạn bè và gia đình của chúng tôi để thực hiện dự án này.