[DIY] Spider Robot - PHẦN II - Điều khiển từ xa: 5 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:35

Nếu bạn thấy thiết kế của tôi thú vị, bạn có thể đóng góp một khoản nhỏ:

Đã có phần 2 của dự án robot Spider của tôi - cách điều khiển từ xa qua bluetooth.

Đây là phần 1 - https://www.instructables.com/id/DIY-Spider-RobotQu… nếu bạn quan tâm đến chú robot này.

Đây là một cách đơn giản để gửi lệnh đến robot nhện này bằng cách giao tiếp nối tiếp.

Bước 1: Đảm bảo Mô-đun Bluetooth được kết nối tốt với Bo mạch chủ

Tham khảo bước 2 của dự án robot Spider của tôi, vui lòng đảm bảo mô-đun HC-06 được kết nối tốt với bo mạch chủ.

www.instructables.com/id/DIY-Spider-RobotQu…

Đèn LED của HC-06 sẽ tiếp tục nhấp nháy khi bật nguồn, nó đang chờ kết nối.

HC-06 là một mô-đun bluetooth phổ biến cho arduino.

Bước 2: Tải mã lên Robot nhện

1. cài đặt thư viện "Arduino-serialcommand-master.zip", tham khảo tại đây để biết quy trình chi tiết

2. xây dựng lại "spider_open_v3.ino" và tải lên Spider Robot

Ghi chú:

Hãy đảm bảo cài đặt HC-06 của bạn, đây là giá trị mặc định:

Tốc độ truyền 9600, N, 8, 1. Pincode 1234

**************

Nếu bạn muốn thay đổi tốc độ truyền, hãy tham khảo chi tiết tệp đính kèm "DatenblattHC-05_BT-Modul.pdf".

***************

Tôi đã thay đổi tốc độ truyền thành 57600, bạn sẽ thay đổi mã thành 9600 nếu bạn đang sử dụng cài đặt mặc định.

void setup () {

//Serial.begin(57600);

Serial.begin (9600); <=== sử dụng cài đặt mặc định

Bước 3: Kết nối Robot Nhện với PC / Macbook

1. Thực hiện quá trình ghép nối trước khi kết nối Spider Robot với PC / Macbook / Điện thoại. Pincode 1234

2. Khởi chạy công cụ Arduino IDE và đặt cổng thành thiết bị HC-06 trong mục menu Công cụ

3. nhấp vào biểu tượng của Serial Monitor

4. và, kiểm tra cài đặt của cổng nối tiếp

sau đó chúng ta có thể nhập lệnh để điều khiển Spider Robot di chuyển.

Ví dụ: "w 0 1" có nghĩa là robot đứng lên và "w 1 5" là điều khiển robot tiến lên 5 bước.

Đây là bộ lệnh.

// lệnh hành động 0-6, // w 0 1: stand

// w 0 0: ngồi

// w 1 x: bước tiến x

// w 2 x: bước lùi x

// w 3 x: bước sang phải x

// w 4 x: bước sang trái x

// w 5 x: lắc tay x lần

// w 6 x: vẫy tay x lần

Bước 4: Kết nối Robot Nhện với điện thoại Android

Một cách khác là kết nối với điện thoại Android, nó thú vị hơn PC / Mac.

Một ứng dụng tốt sẽ gợi ý cho bạn - Công cụ Bluetooth SPP chuyên nghiệp, bạn có thể cài đặt nó từ Google Play.

"Chế độ bàn phím" rất dễ sử dụng cho trẻ em.

Và "chế độ dòng CMD" đang sử dụng để gỡ lỗi hoặc phát triển.

Bước 5: Xây dựng một điều khiển từ xa thực sự?

Tôi vẫn đang thực hiện dự án này và sẽ phát hành trong thời gian tới.

Đây là nguyên mẫu trong blog của tôi để tham khảo.

regishsu.blogspot.tw/2015/09/robot-quadrupe…