Lấy cắp dữ liệu Hexbug Spider XL để thêm thị giác máy tính bằng điện thoại thông minh Android: 9 bước (có hình ảnh)

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:30

Tôi là một fan hâm mộ lớn của Hexbug ™ Spider gốc. Tôi đã sở hữu hơn một tá và hack tất cả chúng. Bất cứ khi nào một trong các con trai của tôi đi dự tiệc sinh nhật của bạn bè, người bạn đó sẽ nhận được một con nhện Hexbug ™ làm quà. Tôi đã hack con nhện gốc để chơi bóng đá (https://youtu.be/h0BTYm1e5u0) và theo dõi dòng (https://youtu.be/quDHhuEsxEg). Khi tôi nhìn thấy Hexbug ™ Spider XL tại Target ™, tôi ngay lập tức muốn hack một chiếc điện thoại thông minh vào nó và thử nghiệm với thị giác máy tính và robot.

Bước 1: Tháo rời Nhện Hexbug

Nhện Hexbug có thể dễ dàng tháo rời bằng một tuốc nơ vít phillips nhỏ. Trước tiên, hãy tháo nắp đậy bột hơn là tháo ba ốc vít trong và xung quanh ngăn chứa pin. Sau khi các vít được tháo ra, nhẹ nhàng nhấc phần trên ra khỏi con nhện.

Bước 2: Nhấc đầu ra khỏi con nhện và tháo bảng mạch

Nhẹ nhàng nhấc đầu ra khỏi con nhện và tháo bảng mạch.

Bước 3: Cắt pin và dây động cơ tại bo mạch và tước các đầu

Cắt dây tại điểm mà chúng kết nối với bảng. Có ba bộ dây: một bộ đi đến ngăn chứa pin ở đầu (đỏ / đen), một bộ khác đi đến động cơ trên cùng và bộ thứ ba đi đến động cơ dưới cùng. Một động cơ có dây màu nâu và xanh lá cây, động cơ còn lại có dây màu nâu và đen như hình vẽ. Tách khoảng 1/4 inch cách điện ra khỏi đầu của tất cả sáu dây. Đảm bảo rằng pin đã được tháo ra khỏi ngăn chứa pin.

Bước 4: Tháo Chèn nhựa trong Đầu Nhện, Kéo dây Qua và Thay Đầu

Dùng kìm mũi dài để tháo miếng chèn nhựa ở đầu con nhện, sau đó đặt mặt trên trở lại con nhện và kéo dây qua lỗ do miếng chèn đã tháo ra để lại. Vặn phần trên trở lại con nhện bằng cách sử dụng ba vít giống nhau đã tháo trước đó. Lưu ý: Các dây dẫn động cơ và pin (mũi tên) xuyên qua lỗ trên cùng được thực hiện bằng cách tháo miếng chèn.

Bước 5: Kết nối EMGRobotics ADMCB với Spider bằng các thiết bị đầu cuối vít

Bảng điều khiển động cơ kép âm thanh EMGRobotics (ADMCB) kết nối với các động cơ trong Hexbug Spider, giá đỡ pin và giắc cắm tai nghe trên thiết bị Android. Thiết bị Android sẽ điều khiển các động cơ trong Hexbug Spider bằng cách gửi âm thông qua giắc cắm tai nghe tới ADMCB. ADMCB giải mã âm thanh thành điện áp thuận và ngược đến động cơ. Bạn có thể tìm hiểu thêm về ADMCB tại đây:

Điều rất quan trọng là tất cả các dây được kết nối với ADMCB CHÍNH XÁC như hình minh họa. Việc đảo ngược các kết nối có thể làm hỏng ADMCB hoặc khiến rô bốt di chuyển không chính xác. Kết nối dây với ADMCB thật dễ dàng bằng cách sử dụng các đầu nối vít đầu phẳng. Chèn các dây đã tước vào các lỗ như hình minh họa và vặn chặt vít phía trên lỗ bằng tuốc nơ vít đầu dẹt nhỏ. Sau khi thắt chặt, kiểm tra để đảm bảo không có sợi dây đồng nào bị chập vào nhau. Kiểm tra kỹ tất cả các kết nối của bạn và đảm bảo không có chập (kết nối giữa các dây) trước khi lắp pin.

Bước 6: Sử dụng dây cao su để cố định ADMCB với Nhện Hexbug

Sau đây là một người bạn tốt nhất của tin tặc: dây chun, dây quấn và băng dính hai mặt. Sử dụng dây cao su để cố định ADMCB vào Hexbug Spider.

Bước 7: Gắn điện thoại Android vào HexBug Spider XL - Phương pháp # 1

Trong ảnh là phương pháp lắp điện thoại Android đơn giản nhất. Chỉ cần khoan một lỗ trên nắp pin của Spider và luồn qua một chiếc bu lông 3 . Tôi đã sử dụng dây quấn, giá gắn dây quấn và băng dính hai mặt. Điện thoại được gắn bằng Velcro, hãy đặt phần mềm (mặt vòng) vào điện thoại.

Bước 8: Gắn điện thoại Android vào HexBug Spider XL - Phương pháp # 2

Tôi đã may mắn gặp Steven Finkelman tại Trạm bơm: Một ở Chicago vào tháng Giêng. Anh ấy đã chế tạo một chiếc ngàm rất tuyệt cho tôi bằng máy cắt laser. https://pumpingstationone.org/ Tôi không thể nói hết về những người ở Trạm Bơm Một. Họ đã mời tôi ra ngoài đó để thực hiện một bài thuyết trình về tầm nhìn máy tính vào tháng Giêng và kết thúc việc xây dựng những giá đỡ tuyệt vời này cho tôi.

Bước 9: Điều khiển Robot bằng Thị giác Máy tính hoặc RFO BASIC

Robot cuối cùng có thể được điều khiển bởi bất kỳ ứng dụng nào có thể tạo ra âm thanh thích hợp (Spider sử dụng Chế độ vi sai). Bạn có thể tìm hiểu thêm về cách sử dụng RFO BASIC cho Android để điều khiển robot tại đây: https://buildsmartrobots.ning.com/profiles/blogs/building-an-android-basic-programmable-tank-for-less-than-50- 00 Hoặc bạn có thể tải xuống Bộ điều khiển Robot EMGRobotics trực tiếp từ Google Play: https://play.google.com/store/apps/details? Id = com.emgrobotics.emgroboticsrobotcontrollerforandroid & feature = search_result #? T = W251bGwsMSwyLDcyImNvbS5lbWdyb2Jvd