[vPython] Spider Robot Simulator: 4 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:35

Nếu bạn thấy thiết kế của tôi thú vị, bạn có thể đóng góp một khoản nhỏ:

Tôi đang sử dụng vPython để mô phỏng các hành động cho robot Nhện của mình. Điều đó sẽ dễ dàng để phát triển các hành động quan tâm của riêng bạn trong pc / mac, và sau đó chuyển sang arduino.

Có robot thực sự có thể hướng dẫn nếu bạn quan tâm đến nó

www.instructables.com/id/DIY-Spider-RobotQu…

VPython là ngôn ngữ lập trình Python cộng với mô-đun đồ họa 3D được gọi là "visual" do David Scherer khởi xướng vào năm 2000. VPython giúp dễ dàng tạo các màn hình và hoạt ảnh 3D có thể điều hướng, ngay cả đối với những người có kinh nghiệm lập trình hạn chế. Bởi vì nó dựa trên Python, nó cũng có nhiều thứ để cung cấp cho các lập trình viên và nhà nghiên cứu có kinh nghiệm.

Bước 1: Cài đặt VPython và Editor

cài đặt python ， Tôi khuyên bạn nên sử dụng 2.7.x

www.python.org/

và sau đó là vpython

vpython.org/

và, biên tập viên yêu thích của tôi - PyCharm

www.jetbrains.com/pycharm/

Bước 2: Tải xuống mã và chạy

Tải mã xuống và mở bằng PyCharm, chạy mã và bạn sẽ thấy một robot người nhện 3D lạ mắt trên màn hình, và bạn có thể sử dụng chuột với nút giữa để phóng to / thu nhỏ, nút bên phải để xoay.

Bước 3: Phát triển hành động của bạn vào trình mô phỏng này

Sẽ rất vui nếu bạn có thể phát triển thêm nhiều hành động thú vị và chia sẻ cho tôi.

Bước 4: Điều khiển từ xa tới Robot nhện thực

Bạn có thể thử cách này để điều khiển robot thật bằng python nghĩ như thế nào. Tôi sẽ đăng nó sau nếu ai đó cần nó.