Mặt Robot Arduino Bluetooth: 3 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:35

Đây là một thiết kế rất cơ bản của một khuôn mặt robot được làm bằng 2 màn hình OLED và một servo được điều khiển qua bluetooth từ điện thoại thông minh. Tôi đang làm việc trên một robot và tôi muốn phát triển một bước khởi đầu đơn giản để kiểm soát các đặc điểm trên khuôn mặt của chúng. tôi đã thêm bluetooth để xem các tính năng khác nhau chỉ bằng một nút nhấn. Với hướng dẫn này, bạn sẽ có một cái nhìn rất cơ bản về một cách đơn giản để thực hiện việc này và một nền tảng tốt để xây dựng từ đó cho các dự án tương lai của chính bạn. Đây là hướng dẫn đầu tiên của tôi vì vậy nó có thể sẽ rất tệ nhưng hãy hỏi bất kỳ câu hỏi nào bạn muốn trong phần bình luận. Ngoài ra, tôi còn khá mới đối với thế giới điện tử vì vậy nếu đồ đạc của tôi bị hỏng, vui lòng cho tôi biết cảm ơn.

và vâng đây là giường của tôi lưu các ý kiến

Bước 1: Các bộ phận bạn sẽ cần

1: arduino una

2: 128x64 OLED

1: Servo

1: Bộ chuyển đổi bluetooth h2-06 rs232

ghim breadboard nam

bảng bánh mì

cung cấp điện (tôi đã sử dụng bộ điều chỉnh ELEGO 5v / 3.3v)

PHẦN MỀM

Arduino Ide

Ứng dụng android BlueTerm

Bước 2: Lên dây

xin lỗi không có hình ảnh ưa thích của sơ đồ nhưng…

cho màn hình OLED:

SCL đến A5

SDA sang A4

VCC đến 3.3v

GND xuống đất

cho SERVO:

Dây nâu nối đất

Dây màu đỏ đến VCC

Dây màu vàng tới arduion PWM 3

cho Bluetooth:

VCC đến 3,3 volt

GND xuống đất

RX sang arduion TX

TX thành arduino RX (ngắt kết nối rx và tx trong khi tải mã lên arduino)

Bước 3: Mã

Hãy thoải mái thử với mã như tôi đã nói trước đây, đây là một bản xem trước đơn giản về những gì có thể. aslo hãy kiểm tra các mã khác cho màn hình OLED để tạo thêm những ánh mắt và cử chỉ khác nhau như đảo mắt hoặc mắt điên.

sau khi mã được tải lên và ứng dụng được cài đặt, bạn có thể kết nối với thiết bị bluetooth nếu bạn được yêu cầu mật khẩu là 1234.

Nhấn số 0 trên ứng dụng sẽ cung cấp cho bạn các hướng dẫn bạn cần để làm cho đầu chuyển động và mắt nhấp nháy (điều duy nhất tôi đã đưa vào hướng dẫn này). có thể thêm một servo khác cho một trục bổ sung trên rô bốt. cũng chia sẻ những gì bạn đã thực hiện trong bình luận bên dưới, tôi sẽ cập nhật bài đăng này khi tôi tiến bộ bản thân.