Màn hình dữ liệu bàn chải đánh răng dựa trên Arduino: 4 bước (có hình ảnh)

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:35

Bàn chải đánh răng dựa trên Arduino này cho phép bạn theo dõi các mẫu bằng cách sử dụng dữ liệu gia tốc 3 trục.

Bước 1: Bước 1: Vật liệu

Bàn chải đánh răng

Arduino Nano

MPU-6050 IMU 3 trục

Cáp USB mini-B dài 6ft (1,8m)

Bước 2: Bước 2: Đấu dây

Kết nối MPU-6050 và Arduino Nano bằng cách sử dụng hàn dây. Xem hình trên để biết chi tiết.

Bước 3: Bước 3: Lập trình Arduino

#bao gồm

const int MPU = 0x68; // MPU6050 địa chỉ I2C

int AcX, AcY, AcZ, Tmp, GyX, GyY, GyZ;

void get6050 ();

void setup ()

{

Wire.begin ();

Wire.beginTransmission (MPU);

Wire.write (0x6B);

Wire.write (0);

Wire.endTransmission (true);

Serial.begin (9600);

}

void loop () {

được6050 ();

Serial.print (AcX);

Serial.print ("");

Serial.print (AcY);

Serial.print ("");

Serial.print (AcZ);

Serial.println ();

chậm trễ (15);

}

void get6050 ()

{Wire.beginTransmission (MPU);

Wire.write (0x3B);

Wire.endTransmission (sai);

Wire.requestFrom (MPU, 14, true);

AcX = Wire.read () << 8 | Wire.read ();

AcY = Wire.read () << 8 | Wire.read ();

AcZ = Wire.read () << 8 | Wire.read ();

Tmp = Wire.read () << 8 | Wire.read ();

GyX = Wire.read () << 8 | Wire.read ();

GyY = Wire.read () << 8 | Wire.read ();

GyZ = Wire.read () << 8 | Wire.read ();

}

Bước 4: Bước 4: Đánh máy vẽ nối tiếp và xem biểu đồ

Đi tới Công cụ - Máy vẽ nối tiếp (hoặc Ctrl + Shift + L), và bạn sẽ thấy biểu đồ thời gian thực với gia tốc 3 trục từ MPU-6050

Lắc bàn chải đánh răng và xem sự khác biệt.

Để biết thêm thông tin, vui lòng truy cập

blog.naver.com/roboholic84