Bàn chải đánh răng rảnh tay: 6 bước (có hình ảnh)

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:33

Bàn chải đánh răng rảnh tay là một dự án do Michael Mitsch, Ross Olsen, Jonathan Morataya và Mitch Hirt thực hiện. Chúng tôi muốn tiếp cận một vấn đề có thể có một giải pháp thú vị để xây dựng, vì vậy chúng tôi quyết định tạo ra một thứ gì đó có thể giải quyết được vấn đề đó để bạn không phải dừng những gì bạn đang làm với tay để đánh răng. Có, với phát minh này, bạn có thể tiếp tục nhắn tin, xem youtube, đan len, chơi trò chơi điện tử hoặc thậm chí xây dựng nhiều dự án hơn bằng tay trong khi đánh răng.

Ảnh trên cho thấy thành phẩm. Toàn bộ phần cánh tay quay trên một động cơ servo được kết nối với đế và bàn chải đánh răng được chuyển động tới và lùi bằng động cơ DC. Các bánh răng cho phép bàn chải đánh răng chuyển động theo hình tròn mà không quay. Bàn chải bắt đầu khi có người đến trong vòng 30 cm tính từ cảm biến siêu âm được cắm vào bảng mạch. Nó sẽ chải răng giữa, quay và lấy răng trái của bạn, sau đó quay lại và chải răng phải.

Bước 1: Bước 1: Tìm hiểu tất cả các bộ phận

Các bộ phận cần thiết:

- Bàn chải đánh răng

- Động cơ servo có bánh răng kim loại (Tower Pro MG 90S Micro servo)

- Động cơ DC có hộp số được kết nối (tìm tại đây:

- Servo topper và vít servo

- Bảng mạch, dây điện, pin AA

- NodeMCU (Bộ điều khiển vi mô cho dự án này. Các giải pháp thay thế có thể được sử dụng dễ dàng và thiết lập dễ dàng hơn.)

- Cảm biến siêu âm (HCSR 04)

- Trình điều khiển động cơ

- Keo siêu dính

- Băng keo

- Đai ốc x12

- 12mm vít x2

- 25mm vít x4 (Tôi chỉ hiển thị 1 trong hình. Bạn thực sự cần 4)

- Vít 30mm x4

- Giá đỡ chữ L nhỏ x2 (Chúng trông như thế này https://www.grainger.com/product/1WDD4?gclid=EAIaI… khá dễ tìm tại cửa hàng phần cứng)

- Chân đế có thể dính vào đế cắt laser

* Vít và đai ốc đều là các bộ phận tiêu chuẩn của M3. Nếu bạn không rành về các loại ốc vít, chỉ cần nhờ người khác giúp đỡ ở cửa hàng đồ kim khí. Họ thường thực sự giỏi trong việc chỉ dẫn mọi người đi đúng hướng. *

Tổ hợp có tên PDF chứa mọi thứ bạn cần để cắt laser cho dự án này. Chiều rộng nét vẽ trên các đường trong PDF là 0,003 điểm và màu của các đường cắt là 255, 0, 0 RGB. Chúng tôi cắt tất cả các mảnh cắt bằng laser ra khỏi acrylic vì nó chắc chắn và trông bắt mắt, nhưng có thể sử dụng vật liệu khác. Các lỗ trên các miếng cắt bằng laser có kích thước vừa với đường kính của một con vít trừ đi các sợi để vít 3M sẽ vặn vào các lỗ.

Nghe có vẻ nhiều bộ phận nhưng lắp ráp thực sự không khó lắm!

Bước 2: Bước 2: Lắp ráp đế và cánh tay

Cơ sở được lấy từ một dự án cánh tay robot tuyệt vời. Họ trình bày chi tiết cách lắp ráp chân đế trong https://www.instructables.com/id/Pocket-Size-Robo… có thể hướng dẫn này trong dự án này, chúng tôi quyết định thay thế các vít 20 mm bằng vít 30 mm để động cơ sẽ cao hơn vì vậy chúng tôi sẽ không cần những đôi chân quá cao. Hãy cẩn thận khi đưa mô tơ vào mảnh nhỏ nhất vì mảnh đó rất dễ bị gãy.

Bước đầu tiên của việc lắp cánh tay lại là kết nối động cơ với chữ T. Đặt phần màu trắng của động cơ qua chữ T như trong hình sau đó gắn bánh răng nhỏ vào. Nó phải là một phù hợp chặt chẽ. Tiếp theo, sử dụng các vít 25 mm để vặn mô-tơ vào chữ T. Việc này chỉ mất một vài vòng nên hãy cố gắng làm cho mô-tơ thẳng nhất có thể.

Tiếp theo, vặn 2 vít 12 mm qua các lỗ khác mà tâm của bánh răng bằng lăng nằm trong hình. Các bánh răng sẽ trượt và có thể quay trên trục vít. Đảm bảo rằng các lỗ ngoài tâm của các bánh răng lớn đều nằm ngay trên tâm. Vặn chặt hai đai ốc vào nhau trên đầu các bánh răng lớn hơn. Chỉ để lại khoảng trống vừa đủ để các bánh răng vẫn quay dễ dàng. Chúng tôi sử dụng hai đai ốc trên mỗi đai ốc để trục vít sẽ không di chuyển khi bánh răng quay.

Cuối cùng, thêm miếng giữ bàn chải đánh răng. Đặt một đai ốc trên cả hai vít 25 mm còn lại, sau đó là miếng giữ bàn chải đánh răng, sau đó thêm hai đai ốc nữa trên mỗi vít. Chưa siết chặt các đai ốc. Vặn cả hai vít 25 mm vào bánh răng lớn nhất có thể mà không giữ cho bánh răng quay. Vặn chặt các đai ốc như thể hiện trong hình trên. Chừa chỗ cho ngăn đựng bàn chải đánh răng quay trên các vít.

Bước 3: Tham gia Căn cứ và Cánh tay

Chúng tôi quyết định sử dụng hai dấu ngoặc L nhỏ ở đây. Đầu tiên, chúng tôi dán siêu khung vào phía dưới của chữ T. Sẽ rất hữu ích nếu có thứ gì đó để giữ nó lại với nhau trong khi nó khô nhưng bạn có thể giữ nó bằng tay của mình miễn là keo siêu dính khuyến nghị. Sau khi khô, hãy dán băng keo vào để nó chắc chắn hơn, sau đó dán phần dưới của giá đỡ vào phần đế trên mảnh có hình chữ H và dán thêm băng dính. Các giá đỡ phải được đặt cách nhau để chúng nằm ngang với phần giữa của tay servo. Giữ nó như thế này trong khi nó khô hoặc chống lại một thứ gì đó trong một thời gian.

Bước 4: Bước 4: Đấu dây

Node MCU đã loại trừ khỏi breadboard trong hình ảnh cad tinker của tôi, nhưng nó nên được chèn vào bên phải để nó thẳng hàng với các chân mà tôi đã chỉ vào bằng các mũi tên. Chân 3V3 và chân nối đất trên Node MCU cũng phải được kết nối với + và - tương ứng trên breadboard. Có rất nhiều dây đi theo các cách khác nhau, vì vậy tôi sẽ tư vấn mã màu cho các dây như tôi có. Các chân NodeMCU được sử dụng tương ứng với các chân được sử dụng trong mã, vì vậy nếu bạn thay đổi các chân được sử dụng ở đây, hãy nhớ cũng thay đổi chương trình.

Bước 5: Bước 5: Cho NodeMCU biết phải làm gì

Đặt mã của chúng tôi vào NodeMCU.

Có các hướng dẫn thiết lập NodeMCU trực tuyến nếu NodeMCU của bạn chưa hoạt động. Nếu điều đó gây khó chịu, bạn có thể sử dụng Arduino để thay thế và dịch chương trình. Về cơ bản, chương trình chỉ thiết lập cảm biến siêu âm, sau đó, nếu có thứ gì đó trong phạm vi 30 cm của cảm biến, chu trình chổi quét sẽ bắt đầu. Chu kỳ chổi quét là 1. servo quay về giữa, 2. động cơ DC quay về phía trước một giây rồi quay ngược lại thứ hai 10 lần, 3. servo quay sang phải, 4. Chuyển động của động cơ DC lặp lại, 5. servo quay sang bên phải, và 6. Động cơ DC lặp lại các chuyển động một lần nữa.

Bước 6: Bước 6: Đánh răng

Bước này là chiến thắng. Tại thời điểm này, bạn không còn sử dụng tay trong thói quen buổi sáng của mình nữa. Hãy thử nghiệm rô bốt và cho chúng tôi biết nó hoạt động như thế nào đối với bạn và bạn đã thực hiện những cải tiến nào đối với thiết kế của chúng tôi!