Mục lục:
![Vẽ cánh tay được điều khiển bằng âm thanh - Dự án trường học Arduino: 4 bước (kèm hình ảnh) Vẽ cánh tay được điều khiển bằng âm thanh - Dự án trường học Arduino: 4 bước (kèm hình ảnh)](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-7651-34-j.webp)
Video: Vẽ cánh tay được điều khiển bằng âm thanh - Dự án trường học Arduino: 4 bước (kèm hình ảnh)
![Video: Vẽ cánh tay được điều khiển bằng âm thanh - Dự án trường học Arduino: 4 bước (kèm hình ảnh) Video: Vẽ cánh tay được điều khiển bằng âm thanh - Dự án trường học Arduino: 4 bước (kèm hình ảnh)](https://i.ytimg.com/vi/OYZ7qDtN62Q/hqdefault.jpg)
2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:35
![Vẽ cánh tay được điều khiển bằng âm thanh - Dự án trường học Arduino Vẽ cánh tay được điều khiển bằng âm thanh - Dự án trường học Arduino](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-7651-35-j.webp)
Đây là lần đầu tiên tôi làm việc với Arduino và đã từng làm việc với những thứ như thế này, rất xin lỗi nếu tôi mắc phải bất kỳ sai sót nào! Tôi nảy ra ý tưởng này khi nghĩ về sở thích của mình, đó là vẽ và âm nhạc. Vì vậy, tôi đã cố gắng kết hợp cả hai vào điều này! Cánh tay tự vẽ bị ảnh hưởng bởi âm thanh.
Bước 1: Bước 1: Vật liệu
- Arduino Uno
- Bảng bánh mì
- Máy dò âm thanh (Sparkfun sen-12642)
- 2 (mini) Servo
- Cà vạt quấn / cà vạt zip
- Một số gỗ và giấy
- thứ gì đó bạn có thể vẽ / viết với
Bước 2: Bước 2: Thiết lập
![Bước 2: Thiết lập Bước 2: Thiết lập](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-7651-36-j.webp)
Đầu tiên tôi cắm Servo's và sau đó là máy dò âm thanh. Máy dò âm thanh Sparkfun sen-12642 có 3 đầu ra, tôi chỉ sử dụng đầu ra "phong bì".
Servo 1 = pin ~ 9
Servo 2 = pin ~ 10
Máy dò âm thanh = chân A0
Các đường màu đỏ (5v) được kết nối với mặt tích cực trên breadboard, và các đường màu đen (mặt đất) được kết nối với mặt âm.
Bước 3: Bước 3: Phi điện tử
![Bước 3: Phi điện tử Bước 3: Phi điện tử](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-7651-37-j.webp)
![Bước 3: Phi điện tử Bước 3: Phi điện tử](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-7651-38-j.webp)
![Bước 3: Phi điện tử Bước 3: Phi điện tử](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-7651-39-j.webp)
Đảm bảo rằng servo được ổn định và ở đúng vị trí. Tôi dùng cà vạt quấn để cố định chúng. Sau đó, tôi sử dụng dây quấn để buộc các phần trên (có thể thay thế) của servo vào các tay gỗ. Sau đó, bạn có thể kết nối các bộ phận cánh tay bằng gỗ với servo. Kết nối tất cả các dây với Arduino và breadboard.
Sau đó, tôi hàn dây vào máy dò âm thanh.
Bước 4: Bước 4: Mã
Tôi không giỏi lập trình bằng cách nào, nhưng tôi đã cố gắng hết sức và internet đã giúp ích rất nhiều:)
#include Servo myservo1; Servo myservo2; int pos = 0; int PIN_ANALOG_IN = A0;
void setup () {Serial.begin (9600);
// Trạng thái hiển thị
Serial.println ("Đã khởi tạo"); myservo1.attach (9); myservo2.attach (10); }
void loop ()
{giá trị int;
// Kiểm tra đầu vào phong bì
value = analogRead (PIN_ANALOG_IN);
// Giá trị phong bì ảnh hưởng đến
Serial.println (giá trị); if (giá trị 5) && (giá trị 10) && (giá trị 20) && (giá trị 30) && (giá trị 60)) {myservo1.write (random (0, 90)); myservo2.write (ngẫu nhiên (0, 90)); }
chậm trễ (180);
}
Đề xuất:
Điều khiển bằng cử chỉ đơn giản - Điều khiển đồ chơi RC của bạn bằng chuyển động của cánh tay: 4 bước (có hình ảnh)
![Điều khiển bằng cử chỉ đơn giản - Điều khiển đồ chơi RC của bạn bằng chuyển động của cánh tay: 4 bước (có hình ảnh) Điều khiển bằng cử chỉ đơn giản - Điều khiển đồ chơi RC của bạn bằng chuyển động của cánh tay: 4 bước (có hình ảnh)](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-3464-25-j.webp)
Điều khiển bằng cử chỉ đơn giản - Điều khiển đồ chơi RC của bạn bằng chuyển động của cánh tay: Chào mừng bạn đến với 'ible' # 45 của tôi. Cách đây một thời gian, tôi đã tạo một phiên bản RC hoàn chỉnh của BB8 bằng cách sử dụng các phần Lego Star Wars … https://www.instructables.com/id/Whats-Inside-My-R…Khi tôi thấy nó thú vị như thế nào Force Band do Sphero tạo ra, tôi nghĩ: " Ok, tôi c
Công tắc ánh sáng điều khiển bằng nháy mắt bằng kính đeo đầu tẩy của Shota Aizawa (Học viện anh hùng của tôi): 8 bước (có hình ảnh)
![Công tắc ánh sáng điều khiển bằng nháy mắt bằng kính đeo đầu tẩy của Shota Aizawa (Học viện anh hùng của tôi): 8 bước (có hình ảnh) Công tắc ánh sáng điều khiển bằng nháy mắt bằng kính đeo đầu tẩy của Shota Aizawa (Học viện anh hùng của tôi): 8 bước (có hình ảnh)](https://i.howwhatproduce.com/images/007/image-18037-j.webp)
Công tắc ánh sáng được điều khiển bằng mắt-nháy bằng Kính bảo hộ đầu tẩy của Shota Aizawa (Học viện anh hùng của tôi): Nếu bạn đọc truyện tranh về học viện anh hùng của tôi hoặc xem anime về học viện anh hùng của tôi, bạn phải biết một người vẽ bùa tên là shota aizawa. Shota Aizawa còn được gọi là Thủ lĩnh tẩy, là một Anh hùng chuyên nghiệp và là giáo viên chủ nhiệm của Lớp 1-A của U.A. Shota's Quirk cho anh ta
Ô tô được điều khiển từ xa - Được điều khiển bằng Bộ điều khiển Xbox 360 không dây: 5 bước
![Ô tô được điều khiển từ xa - Được điều khiển bằng Bộ điều khiển Xbox 360 không dây: 5 bước Ô tô được điều khiển từ xa - Được điều khiển bằng Bộ điều khiển Xbox 360 không dây: 5 bước](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-945-49-j.webp)
Ô tô được điều khiển từ xa - Được điều khiển bằng Bộ điều khiển Xbox 360 không dây: Đây là các hướng dẫn để tạo ô tô được điều khiển từ xa của riêng bạn, được điều khiển bằng bộ điều khiển Xbox 360 không dây
ESP8266 RGB LED STRIP Điều khiển WIFI - NODEMCU làm điều khiển từ xa hồng ngoại cho dải đèn Led được điều khiển qua Wi-Fi - Điều khiển điện thoại thông minh RGB LED STRIP: 4 bước
![ESP8266 RGB LED STRIP Điều khiển WIFI - NODEMCU làm điều khiển từ xa hồng ngoại cho dải đèn Led được điều khiển qua Wi-Fi - Điều khiển điện thoại thông minh RGB LED STRIP: 4 bước ESP8266 RGB LED STRIP Điều khiển WIFI - NODEMCU làm điều khiển từ xa hồng ngoại cho dải đèn Led được điều khiển qua Wi-Fi - Điều khiển điện thoại thông minh RGB LED STRIP: 4 bước](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-2218-28-j.webp)
ESP8266 RGB LED STRIP Điều khiển WIFI | NODEMCU làm điều khiển từ xa hồng ngoại cho dải đèn Led được điều khiển qua Wi-Fi | Điều khiển bằng điện thoại thông minh RGB LED STRIP: Xin chào các bạn trong hướng dẫn này, chúng ta sẽ học cách sử dụng gật đầu hoặc esp8266 làm điều khiển từ xa IR để điều khiển dải LED RGB và Nodemcu sẽ được điều khiển bằng điện thoại thông minh qua wifi. Vì vậy, về cơ bản bạn có thể điều khiển DÂY CHUYỀN LED RGB bằng điện thoại thông minh của mình
Cánh tay robot được điều khiển bằng găng tay: 6 bước (có hình ảnh)
![Cánh tay robot được điều khiển bằng găng tay: 6 bước (có hình ảnh) Cánh tay robot được điều khiển bằng găng tay: 6 bước (có hình ảnh)](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1105-62-j.webp)
Cánh tay robot điều khiển bằng găng tay: Mục đích: Tích lũy kinh nghiệm và kỹ năng giải quyết vấn đề bằng cách tạo một dự án để hoàn thành Mỗi khớp nối trên cánh tay in 3-D có một servo có chức năng