Bộ ổn định máy ảnh Arduino Tự làm: 4 bước (có hình ảnh)
Bộ ổn định máy ảnh Arduino Tự làm: 4 bước (có hình ảnh)

Mục lục:

Anonim
Tự làm bộ ổn định máy ảnh Arduino
Tự làm bộ ổn định máy ảnh Arduino

Tôi đã tạo bộ ổn định Camera bằng arduino cho một dự án trường học.

Bạn sẽ cần:

1x Arduino Uno

Động cơ servo 3x

1x Con quay hồi chuyển MP6050

Nút 2x

1x chiết áp

1x Breadboard

(1x Nguồn điện bên ngoài)

Bước 1: Bước 1: Xây dựng mạch

Bước 1: Xây dựng mạch
Bước 1: Xây dựng mạch

Kết nối các dây như sau

(Chú ý Servo nào được kết nối với chân nào và nút nào được kết nối với chân nào, vì điều này sẽ xác định chức năng của nó sau này)

MP6050:

SCL sang Pin tương tự A5

SDA sang chân tương tự A4

INT đến Chân số 2

Servo 1: Chân số 9

Servo 2: Chân số 10

Servo 3: Chân số 11

Nút 1: Chân số 7

Nút 2: Chân số 8

Chiết áp: Pin Analog A0

Bước 2: Bước 2: Mã

trước khi bạn sử dụng mã này, hãy đảm bảo rằng bạn có thư viện phù hợp cho MP6050

(https://github.com/jrowberg/i2cdevlib/tree/master/…

mã này sẽ thiết lập nó để 2 servo sẽ chống lại các vòng quay và servo thứ 3 sẽ được điều khiển bởi chiết áp. Ngoài ra nó sẽ thêm 2 nút. nút 1, khi được giữ, sẽ dừng quá trình ổn định và làm cho tất cả các servo trở về vị trí trung tâm của chúng và nút 2, sẽ thiết lập một điểm định hướng mới. (chỉ sử dụng nút 2 khi nút 1 cũng được nhấn vì nếu không bạn đặt vị trí định hướng hiện tại làm vị trí định hướng mới.)

Bước 3: Bước 3: Xây dựng

Bước 3: Xây dựng
Bước 3: Xây dựng

Tôi có một mẫu cho mô hình 3d của khung, với các lỗ khoét cho động cơ servo và đầu servo để kết nối mà bạn có thể tải xuống và in 3d. hoặc bạn có thể sử dụng các cấu hình này để tạo ra nó từ vật liệu khác, chẳng hạn như gỗ (đảm bảo bạn không sử dụng vật liệu quá nặng, vì servo sẽ không thể giữ nó lên)

Trường hợp Arduino:

2x an 11 x 8 cm mảnh

2x an 8 x 4 cm mảnh

1x một mảnh 11 x 4 cm

Đế cầm tay:

4x một mảnh 15 x 3 cm

1x an 3 x 3 cm mảnh

Cánh tay 1:

1x mảnh 15 x 4 cm

1x một mảnh 12 x 4 cm

Cánh tay 2:

1x một mảnh 12 x 4 cm

1x một mảnh 11 x 4 cm

2 chủ động cơ:

4x một mảnh 2,8 x 2,3 cm

2x một mảnh 2,8 x 1,3 cm

Bước 4: Bước 4: Thưởng thức: D

Giờ đây, bạn có thể tận hưởng bộ ổn định máy ảnh tự tạo của mình. Nếu nó bị khóa hoặc bắt đầu trục trặc, hãy đặt lại nhanh trên arduino là đủ để làm cho nó chạy lại.

Tôi hy vọng điều này có ích và bạn sẽ thích dự án mà bạn đang thực hiện!:NS