Nguyên mẫu hệ thống đỗ xe đơn giản sử dụng Ebot: 3 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:35

Tôi đã tạo một nguyên mẫu hệ thống đỗ xe đơn giản bằng Ebot. Trong hệ thống này, có cảm biến siêu âm để phát hiện phương tiện / đối tượng. Mô-đun LCD sẽ hiển thị số lượng Xe được phát hiện. Khi con số đạt đến mức tối đa, Nó sẽ hiển thị thông báo "FULL". Tôi đã đếm tối đa đến 5.

Bước 1: Vật liệu cần thiết

Bộ điều khiển 1-Ebot

Động cơ Servo 2-Ebot cho cơ chế cổng.

Mô-đun siêu âm 3-Ebot để phát hiện.

4-Buzzer để tạo ra âm thanh khi đóng và mở cổng.

5. Đèn LED RGB để phát sáng với nhiều màu sắc khác nhau.

Đã cài đặt ứng dụng 6-EBot trên PC.

7- Cáp USB lập trình Ebot.

Dây 8 jumper để kết nối mô-đun đầu vào và mô-đun đầu ra với Ebot.

Tôi đã sử dụng hộp các tông để gắn các cảm biến và đánh dấu các cảm biến Eboard trên đó.

Bước 2: Kết nối và lập trình

Tôi đã kết nối các đầu vào và đầu ra với bảng điều khiển bằng dây nhảy. Đầu vào siêu âm được kết nối với phần đầu vào của bo mạch. Các đầu ra như bộ rung, động cơ servo, RGB và LCB được kết nối ở phía đầu ra. Phía đầu vào chứa các chân A0 đến A7 và phần Đầu ra chứa 0 đến 7 chân.

Các chân S, V và G của mỗi mô-đun được kết nối với các chân Bộ điều khiển có màu như:

Màu trắng cho S (tín hiệu)

Màu đỏ cho V (5 V)

Màu đen cho G (Mặt đất)

Sau đó, tôi mở ứng dụng Ebot Blockly trên PC và lập trình bằng cách sử dụng các khối.

Mã tương ứng được tạo trong trang mã.

Tôi đã sử dụng tùy chọn gỡ lỗi trên chảo bên trái để kiểm tra các giá trị của cảm biến siêu âm. Vì vậy, tôi có thể cung cấp các giới hạn hoặc phạm vi mà Siêu âm có thể phát hiện đối tượng.

Việc lập trình bằng cách sử dụng các khối giúp tạo ra mọi thứ dễ dàng hơn.

Bước 3: Video

Tôi đã điều chỉnh các giá trị và khối để có được kết quả cuối cùng của mình.

Cuối cùng, tôi đã làm được