Xe điều khiển bằng điện thoại thông minh [Nguyên mẫu]: 7 bước

2025 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2025-01-23 15:15

Trong nội dung hướng dẫn hôm nay, chúng tôi giúp bạn tạo một nguyên mẫu đơn giản và trang nhã cho một chiếc ô tô được điều khiển từ xa, có đế bằng gỗ, kết hợp Axit Polylactic in 3D (PLA) cho thanh giằng động cơ và bộ chuyển đổi kết nối động cơ với lốp nhựa. Chúng tôi cũng sẽ hướng dẫn bạn cách điều khiển ô tô của bạn và cung cấp cho nó một số chuyển động bằng cách sử dụng mạch điện như Arduino Uno, bộ thu Bluetooth và tấm chắn động cơ để vận hành ô tô của bạn bằng điện thoại thông minh và sử dụng các ứng dụng Android như ArduDroid của TechBitar. Cùng với phần cứng điện, chúng tôi cũng sẽ hướng dẫn bạn cách lập trình mã để chạy động cơ

Bước 1: Vật liệu / Công cụ

Công cụ:

1. máy in 3D
2. Bộ hàn (giúp tay, hàn sắt, hàn)
3. Giá đỡ pin
4. Tua vít
5. Điện thoại thông minh / Máy tính
6. Cưa
7. Máy cắt dây / Máy rút dây
8. Kìm

Vật liệu:

1. Axit polylactic (PLA)
2. Bảng mạch Arduino Uno
3. Pin 9V
4. Động cơ
5. Dây (Dây nhảy từ Nữ đến Nam; Dây Nhảy từ Nam đến Nam)
6. Bộ thu Bluetooth (https://www.amazon.com/LeaningTech-HC-05-Module-Pass-Through-Communication/dp/B00INWZRNC)
7. Tấm chắn động cơ (Adafruit) (https://www.adafruit.com/product/1438)
8. Ván ép
9. Lốp có ống cao su

Bước 2: Xây dựng cơ sở bằng gỗ

Chúng tôi bắt đầu dự án của mình bằng cách cắt một miếng gỗ dán có kích thước 6 trong X 10 bằng cưa vòng. Chúng tôi quyết định sử dụng gỗ thay vì bọt polystyrene, vì polystyrene quá mỏng manh và không phù hợp với tất cả các bộ phận của xe, chẳng hạn như Arduino Uno và động cơ DC. Sau khi cắt bảng gỗ, chúng tôi đặt các bánh xe ở mặt sau của đế và đánh dấu tâm của bảng gỗ bằng cách sử dụng bút chì để chỉ ra vị trí của bảng Arduino Uno

Bước 3: Bộ phận bánh xe in 3D và Kẹp động cơ

Chúng tôi gặp phải hai vấn đề nhỏ với Động cơ DC mà chúng tôi phải khắc phục. Nguyên nhân đầu tiên là trục của động cơ quá nhỏ để có thể lắp vào lỗ của bánh xe. Để khắc phục sự cố này, chúng tôi đã tạo một khớp nối hình trụ trong OnShape, tạo một khớp nối vừa khít cho bánh xe và trục xe, cho phép nó quay tốt

Vấn đề thứ hai chúng tôi gặp phải là làm cho động cơ hình trụ nằm trên tấm ván gỗ phẳng. Chúng tôi đã khắc phục sự cố này bằng cách tạo một bộ phận giống như kẹp trong OnShape, cho phép chúng tôi vặn các động cơ DC vào gỗ để tạo ra sự vừa vặn cho bánh xe của ô tô

Bước 4: Video về Máy in 3D [Lắp hình trụ]

Video máy in 3D in hình trụ lắp lốp xe

Bước 5: Gắn tấm chắn động cơ

Sau khi xây dựng cơ sở của chiếc xe, chúng tôi chuyển sự chú ý sang bảng Arduino Uno. Chúng tôi quyết định mua một tấm chắn động cơ từ Adafruit Industries để bảo vệ các thành phần của Arduino. Ngoài ra, việc sử dụng tấm chắn động cơ cho phép chúng tôi kết nối tối đa bốn động cơ, do đó tạo ra một nguyên mẫu nhanh hơn. Chúng tôi bắt đầu bằng cách cố định tấm chắn động cơ vào Arduino Uno bằng các chân đi kèm. Tiếp theo, chúng tôi cố định các chân vào tấm chắn động cơ bằng cách cắt Arduino và tấm chắn, sử dụng tay trợ giúp, sau đó hàn các đầu của tấm chắn vào các chân gắn trên Arduino Uno. Cuối cùng, chúng tôi đã bắt đầu hàn một số dây trên tấm chắn động cơ sẽ kết nối với mô-đun Bluetooth

Bước 6: Gắn các thành phần khác vào tấm chắn động cơ (Mô-đun Bluetooth và động cơ)

Sau khi hàn dây và tấm chắn động cơ vào bảng Arduino Uno, chúng tôi bắt đầu gắn các thành phần khác của ô tô điều khiển từ xa của mình. Đầu tiên, chúng tôi kết nối mô-đun Bluetooth với tấm chắn động cơ bằng cách kết nối RX, TX, VCC và Nối đất trên mô-đun với TX, RX, 5V và Nối đất trên tấm chắn động cơ tương ứng. Sau đó, chúng tôi tiến hành kết nối động cơ của mình bằng cách gắn các dây màu đỏ và xanh lam của động cơ vào các cực màu xanh trên tấm chắn động cơ

Bước 7: Suy ngẫm