KEVIN Phương tiện Tự hành Hoàn toàn: 17 Bước (Có Hình ảnh)

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:35

Đây là Kevin. Đây là chiếc xe được điều khiển bằng sóng vô tuyến với khả năng thực hiện toàn bộ hệ thống lái tự động. Mục tiêu đầu tiên của tôi là tạo ra phương tiện tự động điều khiển bằng Arduino. Vì vậy, tôi đã mua khung gầm giá rẻ của Trung Quốc. Nhưng nó thật khủng khiếp vì tôi không thể gắn bất kỳ thành phần nào. Vì vậy, nếu tôi đạp xe nhanh chóng, mọi thứ sẽ rơi ra. Tôi đã điều chỉnh nó, tôi đã tạo ra những bộ phận hoàn toàn mới giúp loại bỏ những vấn đề mà tôi gặp phải và bây giờ tôi chỉ có thể tập trung vào việc lập trình. Những gì bạn thấy là nền tảng có thể được thêm nhiều cảm biến hoặc tệp đính kèm. Tôi cũng đã tạo ra một máy phát nhỏ xinh với màn hình đầy đủ màu sắc. Nhiều bộ phận trong số đó đã được in trên máy in 3D, bao gồm bộ phát, thanh đèn, tên của KEVIN và nhiều bộ phận khác. Bây giờ tôi sử dụng KEVIN như một vật nuôi nhỏ không cần bảo dưỡng.

Bước 1: Các bộ phận cần thiết

Đây là danh sách các bộ phận:

Khung xe điều khiển 4 bánh - có thể mua tại đây:

Trình điều khiển động cơ L298n - 2 chiếc, Cảm biến đo khoảng cách HC-SR04 - 3 chiếc, Arduino DUE hoặc bản sao - 2 chiếc

Bộ điều chỉnh điện áp - 2 chiếc, Mô-đun không dây Nrf24-l01 - 2 chiếc, Breadboard - 2 chiếc

Dây nhảy - nhiều

WS 2812b led - 40 chiếc, Pin 12V - phải có dung lượng khoảng 1500 mAh

Pin 9V - pin 9V thông dụng

Cần điều khiển - 2 chiếc, Phích cắm pin 9V - 1 chiếc

Màn hình - 1 chiếc, Công cụ cần thiết:

máy in 3D

Hàn sắt

Cái vặn vít

Scalpel

Bước 2: Xây dựng khung

Xây dựng khung, nhưng không phải như hình ảnh từ internet. Như bạn có thể thấy cho mục đích này là phiên bản off-road tốt hơn. Để tạo ra phiên bản off-road, chỉ cần gắn động cơ vào phía dưới.

Bước 3: Gắn cảm biến khoảng cách

In tất cả ba chủ sở hữu. Kéo thẳng các chân trên cảm biến để cáp đi đúng hướng. Sau đó vặn nó vào boong dưới của khung gầm. Bạn không phải khoan lỗ, tất cả đều được khoan trước.

Bước 4: Gắn mô-đun không dây

In tất cả các bộ phận. Lấy giá đỡ cáp trên cùng và dưới cùng và chèn dây jumper vào giữa chúng. Sau đó vặn nó vào mặt sau của khung máy. Có hai lỗ khoan trước. Sau đó, lấy các trường hợp trên và dưới, chèn mô-đun Nrf24-l01 vào giữa chúng và dán nó. Sau đó kết nối mô-đun với giá đỡ cáp. Mô-đun không dây chỉ được giữ trên dây nhảy.

Bước 5: Thêm Trình điều khiển động cơ và Bộ điều chỉnh

Lấy các trình điều khiển động cơ và gắn nó vào tầng dưới bằng băng dính hai mặt, sau đó kết nối động cơ với nó. Đầu ra 1 và đầu ra 3 phải cùng cực. Gắn bộ điều chỉnh điện áp bằng băng dính hai mặt. Đặt một thành 3V và thứ hai thành 5V bằng tông đơ. Tôi đã sử dụng khác nhau, những người trong mô tả cũng sẽ hoạt động. Chỉ gắn một phần bên của breadboard như trên hình. Đây sẽ là nhánh 12V.

Bước 6: Giá đỡ pin

In hộp đựng pin và gắn ngay sau nhánh 12V bằng băng dính hai mặt. Gắn dây buộc Velcro vào giá đỡ pin và pin. Giá đỡ pin cũng được thiết kế để làm giá đỡ cáp.

Bước 7: Đường cáp

Để kết nối mọi thứ bằng cách sử dụng ít dây cáp hơn, bạn sẽ phải tự làm. Tạo một cáp sẽ đi từ pin đến nhánh 12V. Thực hiện hai dây cáp từ 3 nữ đến 1 nam. Chúng sẽ được sử dụng để cấp nguồn cho các mô-đun hc-sr04. Thực hiện sáu dây cáp 2 nữ với một nam. Chúng sẽ được sử dụng để kết nối cả hai kênh trên trình điều khiển động cơ.

Bước 8: Đèn hậu

Hàn 7 led ws2812b với nhau như các bạn thấy trên hình. Cố gắng sao chép hình elip trên plexiglass. Là một cáp cung cấp sử dụng cáp đồng, nó có thể uốn cong và có thể được dẫn hướng tốt hơn.

Bước 9: Hoàn thành Bộ bài dưới

Sử dụng 3 cáp cái đến 1 cáp đực để kết nối Vcc và chân nối đất trên mô-đun hc-sr04. Sử dụng 2 cáp cái đến 1 cáp đực để kết nối ENA và ENB với nhau, In1 và In4, In2 và In3 trên mô-đun l298n ở cả hai bên. Kết nối cáp với mọi chân mà chúng ta cần trên boong "logic" phía trên, như chân cắm 12V, 5V, 3V, trig và echo trên mô-đun đo khoảng cách, chân điều khiển từ trình điều khiển động cơ. Gắn boong trên và đặt tất cả các dây cáp qua các lỗ.

Bước 10: Tầng trên

Kết nối hai breadboard làm một và đặt nó lên boong. Sau đó, bạn sẽ phải đính kèm Arduino. Bạn có thể sử dụng băng dính hoặc khoan lỗ và vặn nó. Tuỳ bạn. Sau đó gắn thanh dẫn có thể tìm thấy tại đây: https://www.instructables.com/id/Programmable-Led-… bằng bu lông và đai ốc. Để gắn bộ tổ chức cáp, bạn sẽ phải khoan hai lỗ. Sau đó, giấu càng nhiều dây cáp càng tốt trong trình tổ chức và đóng nó bằng ký hiệu Kevin. Các lưu ý về kết nối cáp có trong chương trình. Mô-đun không dây và hc-sr04 phải được cấp nguồn từ nhánh 3V. Arduino được kết nối trực tiếp với pin 12V thông qua chân Vin.

Bước 11: Máy phát

In phần dưới cùng. Các chân khử băng từ cần điều khiển và dây hàn có chiều dài khoảng 5cm. Sử dụng vít và bu lông để gắn cần điều khiển.

Bước 12: Điều chỉnh màn hình LCD

Chúng tôi sẽ cần phải sử dụng riêng các chân Vin và 3V được bao phủ bởi tấm chắn LCD. Vì vậy, các chân desolder trên Vin và 3V.

Bước 13: Cáp nguồn

Công tắc hàn trên cáp nối đất của phích cắm pin 9V. Điều này sẽ được sử dụng để chuyển đổi nguồn trên máy phát.

Bước 14: Đặt mọi thứ vào hộp đựng

Kết nối dây đỏ của phích cắm pin với Vin và dây đen ở đâu đó với đất. Mô-đun không dây được kết nối với sa 3V cũng như các cần điều khiển. Đính kèm màn hình vào Arduino DUE. Đấu dây của các cần điều khiển và Nrf24-l01 được chỉ định trong máy phát V1.6. Tải mã lên Arduino.

Bước 15: Đóng máy phát

In phần mặt trước, đính kèm nó vào dưới cùng. Trước khi gắn keo công tắc vào phần trước. Trong khi gắn đồng hồ vào màn hình, Arduino không được gắn hoặc vặn, chỉ có màn hình sẽ giữ nó. Nhưng đủ rồi. Sau đó dùng vít để siết chặt lại.

Bước 16: Máy phát đã hoàn thành

Đây là cách máy phát được gắn tốt trông như thế nào. Chương trình tôi đã upoladed được dịch sang tiếng Anh nên đừng sợ tiếng Slovak.

Bước 17: Kevin đã hoàn thành

Kevin hiện đã sẵn sàng phục vụ như một con vật cưng chậm phát triển không cần bảo dưỡng. Với Kevin được xây dựng, bạn chỉ có thể tập trung vào việc lập trình. Có rất nhiều chỗ cho các cảm biến bổ sung, có hai bảng mạch. Ngoài ra còn có màn hình đủ màu có thể được lập trình để hiển thị những gì bạn muốn. Bạn có thể nói đây chỉ là một khung gầm và máy phát mà bạn có thể xây dựng dự án của riêng mình và bạn không cần phải suy nghĩ về cách đặt các cảm biến hoặc đèn LED.

Giải Ba cuộc thi Điều khiển từ xa năm 2017