Đầu Robot chụp ảnh toàn cảnh (ảnh toàn cảnh): 13 bước (có ảnh)

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:37

Bạn đã bao giờ muốn chụp ảnh toàn cảnh chỉ bằng một nút bấm? Tài liệu hướng dẫn này sẽ hướng dẫn bạn cách chế tạo một đầu robot để gắn máy ảnh của bạn lên, sau đó sẽ gắn vào chân máy. Đầu rô bốt sẽ di chuyển theo hai trục để cho phép xoay máy ảnh sang trái và phải cũng như lên và xuống * kiểm tra bình luận về điều này sau này. Truy cập https://chdk.wikia.com/wiki/CHDK để kiểm tra khả năng tương thích của máy ảnh. Licence / by-sa / 3.0 /

Bước 1: Các bước xây dựng

Ở đây tôi đã thêm một chỉ mục mà tôi hy vọng sẽ làm mọi thứ dễ dàng hơn cho bạn.1 Lắp ráp giàn trên2 Cụm ổ trục bánh răng3 Hệ thống dây và sửa chữa Servo PCB3 Lập trình Picaxe4 Lắp ráp cuối cùng5 Nạp CHDK vào máy ảnh của bạn6 Hiệu chỉnh7 Ảnh toàn cảnh ví dụ được chụp tại vị trí ở North Wales

Bước 2: Danh sách mua sắm

Khung nghiêng cơ bản 1x Brookes cho KAP https://www.kapshop.com/product_info.php?cPath=6_26_42&products_id=159 9 pound 50p1x Hướng dẫn bánh răng tốt hơn Brookes https://www.kapshop.com/product_info.php?cPath=6_26_42&products_id = 75 Vít ống lót 8 poundcamera https://www.kapshop.com/product_info.php?products_id=231 2 động cơ servo ao2X https://www.mutr.co.uk/product_info.php?cPath=13_530&products_id=1009437 3 pound mỗi cái (Bạn sẽ cần thêm một cái nếu bạn không kích hoạt cửa trập bằng CHDK) 1x bo mạch servo picaxe (AXE024) https://194.201.138.187/epages/Store.storefront/?ObjectPath=/Shops/Store. TechSupplies/Products / AXE024 7 pound 50p2x Bộ bánh răng https://194.201.138.187/epages/Store.storefront/?ObjectPath=/Shops/Store. TechSupplies/Products/GWC031 một pound mỗi hình trụ nhôm 22mm được cắt thành chiều dài 50mm (có thể ngắn hơn nhiều tùy thuộc vào độ thoáng của đầu chân máy của bạn) https://cgi.ebay.co.uk/ALUMINIUM-ROUND-BAR-ROD-5-8-DIA-x-250mm-Long_W0QQitemZ270282531024QQcmdZViewItemQQptZUK_BOI_Metalworking_Milling_Welding_Metalwo rking_Supplies_ET? hash = item3eee1820d0 & _trksid = p4634.c0.m14.l1262 & _trkparms = | 301: 0 | 293: 1 | 294: 301 giá đỡ pin AA bốn cell + đai kẹp pin PP3 supressors 4x 100nF tụ điện gốm sứ khoan loại khoan có phụ kiện 1 / 4-20 vòi để gắn giàn vào chân máyM4 để gắn giàn vào chân máy gắn xi lanh /Store. TechSupplies/Categories/SoftwareCables/CablesAdapters 3 pound (bạn cũng sẽ cần bộ chuyển đổi nối tiếp sang usb nếu máy tính của bạn không có chân đế máy khoan cổng nối tiếp hoặc truy cập vào xưởng để khoan lỗ trên thanh nhôm sẵn sàng để khai thác

Bước 3: 1 Xây dựng giàn khoan trên Pt 1

Cấu tạo giàn trên Pt 1: Gắn động cơ bước vào giàn Gắn động cơ bước vào giá đỡ bên ngoài của giàn bằng cách sử dụng 2 diam 4mm. các loại hạt và bu lông.

Bước 4: 1 Xây dựng giàn khoan trên Pt 2

"Chế tạo giàn trên Pt 2: Khoan lỗ ở những nơi cần thiết trong giàn" Khoan một lỗ 5mm ở chính giữa như hình minh họa trên đế giá đỡ bên ngoài. Vít trục sẽ đi qua lỗ này. Lỗ nhỏ 5,8mm (chỉ lớn hơn 1/4 được sử dụng cho vít giữ máy ảnh) "nằm chính giữa dọc theo chiều dài dài nhất của giá đỡ bên trong của giàn nhưng vị trí độ sâu sẽ phụ thuộc vào máy ảnh bạn đang sử dụng. Đo chân đế của máy ảnh từ tâm của lỗ ống lót chân máy đến mặt sau của máy ảnh, thêm vài mm và bạn đã có số đo từ mặt sau của giá đỡ bên trong

Bước 5: 1 Xây dựng giàn khoan trên Pt 3

"Lắp ráp các bộ phận của giàn" Gắn một diam 4mm. thanh ren vào bên tay trái của nôi ngoài như trong hình. (Tôi đã sử dụng một đai ốc dài và cắt bỏ phần đầu) Định vị thanh vào giá đỡ bên trong bằng cách sử dụng một trong các lỗ đã khoan sẵn sao cho khoảng cách giữa tâm thanh và đế bên trong là khoảng 20cm. Sử dụng một trong các vít tự khai thác đi kèm với bộ phụ kiện servo của bạn để vặn cánh tay kia của giá đỡ bên trong vào lỗ trung tâm của cánh tay servo. Kiểm tra trước khi vặn để đảm bảo rằng đế nôi trơ chạy song song với đế ngoài.

Bước 6: 2 Lắp ráp vòng bi bánh răng

1 Đầu tiên lắp một bu lông có đường kính 4,5mm, chiều dài ren 28mm và một bánh răng 32mm. Tôi đã thêm một ít keo siêu dính để đảm bảo các bộ phận này được khóa với nhau. 2 Vòng đệm được thêm vào để tạo khoảng cách sao cho bánh răng trục thẳng hàng với bánh răng servo. Bây giờ luồn bu lông cùng với bánh răng & vòng đệm qua mảnh lắp ráp bánh răng. 3 tiếp theo thêm bạc đạn 60mm lỗ ở tâm của một đầu của hình trụ bằng nhôm. Chạm vào lỗ này bằng vòi 1/4 "20 (kích thước khoan phù hợp với vòi). Ghép đầu ngược của hình trụ vào bộ phận lắp ráp bánh răng như thể hiện trong hình. Xác định vị trí hai lỗ đã khoét sẵn trong cụm & đánh dấu xuyên qua hình trụ Cuối cùng. Khoan và chạm vào hai lỗ này (tôi đã sử dụng vòi M4). Tiếp theo xác định vị trí các vít và siết chặt. Cuối cùng Gắn phần đính kèm servo tròn vào trục servo. Gắn động cơ servo vào cụm trợ lực bánh răng. Vặn bánh răng có màu cam ở đây vào phần đính kèm servo tròn bằng cách sử dụng các vít tự khai thác nhỏ.

Bước 7: 3 Nối dây & sửa chữa Servo PCB Pt 1

"Chuẩn bị PCB bộ điều khiển picaxe của động cơ Servo" Tiếng ồn do servo tạo ra đã được xác định là một vấn đề ảnh hưởng đến thời gian picaxe. Điều này có thể được giảm thiểu bằng cách thêm các tụ triệt tiêu trên các đường dây điện của pcb. Vì vậy, hãy hàn các tụ điện 100nF qua nguồn điện cho picaxe (ở mặt hàn ngược lại của pcb) Ngoài ra, hãy hàn các tụ điện khác trên các đường dây điện của servo. Tham khảo pic đính kèm & cẩn thận để không tạo ra bất kỳ ngắn mạch nào tại đây.

Bước 8: 3 Nối dây & sửa chữa Servo PCB Pt 2

"Hàn cáp USB vào pcb bộ điều khiển servo" Nếu bạn sử dụng CHDK để tự động kích hoạt màn trập trên máy ảnh, bạn sẽ cần phải cắt cáp USB tiêu chuẩn sang USB mini có chiều dài khoảng 25 cm (từ đầu nối USB mini mà là phần cuối bạn sẽ sử dụng). Dải một đoạn dài nhỏ của ống tay áo bên ngoài, để lộ các dây bên trong. Cắt tất cả trừ các dây màu đỏ và đen & dải các đầu của chúng thành dây đồng Các dây màu đỏ và đen cần được hàn vào hai chân của đầu nối servo như trong hình. RẤT QUAN TRỌNG ĐỂ CÓ ĐƯỢC QUYỀN CHÍNH SÁCH NHƯ CÓ TIỀM NĂNG ĐỂ PHÁ MÁY ẢNH CỦA BẠN NẾU BẠN NHẬN ĐƯỢC CHÚNG VÒNG CÁCH MẠNH. LÀM VIỆC NÀY RỦI RO CỦA RIÊNG BẠN Một điều quan trọng khác cần kiểm tra là điện áp cho máy ảnh canon cụ thể của bạn được sử dụng để kích hoạt từ xa. Tôi đang sử dụng Canon G9 có vẻ ổn trên 5V mà bo mạch servo cung cấp. Kiểm tra https://chdk.wikia.com/wiki/CameraFeatures để biết điện áp kích hoạt cho kiểu máy ảnh của bạn. Ngoài ra, tôi khuyên bạn nên kiểm tra điện áp và cực này trước khi kết nối máy ảnh của bạn với đồng hồ vạn năng.nb Để thay thế cho việc đóng cửa từ xa bằng cách sử dụng đầu nối usb mini của máy ảnh, bạn có thể gắn một servo trên trụ cửa trập được cung cấp cùng với giàn. Tôi đã không thử nghiệm phương pháp này nhưng sẽ hoạt động tốt.

Bước 9: 4 Bước lắp ráp cuối cùng

Gắn ổ trục bánh răng đã lắp ráp & giàn trên: Cụm bánh răng và giàn trên được gắn bằng vít trục. Cái này nằm trong lỗ bạn đã khoan ở giữa đế của giá đỡ bên ngoài của giàn khoan. Vặn đai ốc để giữ chặt. Bước tiếp theo sẽ có một chút thử và sai và dễ dàng hơn trong thực tế hơn là mô tả. Bạn sẽ cần hai cờ lê cho việc này. Vặn chặt hai đai ốc để cố định vào giá đỡ bên ngoài một cách chắc chắn. Điều chỉnh vị trí của phần dưới của hai đai ốc để không tác dụng quá nhiều lực lên ổ trục (khi đó servo không thể di chuyển). Ngược lại, nếu quá chùng, cụm camera sẽ lung lay. Gắn hai trụ gắn pcb vào giá đỡ bên ngoài của giàn trên & gắn pcb điều khiển servo, các lỗ đã được khoan sẵn cho bạn.

Bước 10: 5 Lập trình Picaxe

Tổng quan về picaxe có thể được tìm thấy tại https://www.rev-ed.co.uk/picaxe/Tải về cơ bản trình chỉnh sửa lập trình có tại liên kết này và kết nối cáp nối tiếp (nếu không có ổ cắm nối tiếp trên máy tính của bạn sử dụng nối tiếp sang trình chuyển đổi USB) Sao chép và dán mã bên dưới để lập trình picaxe của bạn: nb mã mới nhất là phiên bản 0.2, lấy mã thích hợp cho chương trình cơ sở canon của bạn sdm hoặc chk '*** Panograph by Waldy 0.2 cho sdm' *** Hằng số chương trình top = 175symbol bottom = 250symbol camera_ready_delay = 2000symbol vstep = 25symbol hstep = 20symbol servo_delay = 1000symbol camera_steady_delay = 2000symbol camera_ready_delay = 2000main: GOSUB Initfor b2 = top to bottom step vstep 1 h1 h servo_delay GOSUB chụp mbol top = 175symbol bottom = 250symbol camera_ready_delay = 2000symbol vstep = 25symbol hstep = 20symbol servo_delay = 2000symbol camera_steady_delay = 4000symbol camera_ready_delay = 2000main: GOSUB Initfor b2 = left step b1 step vstep 1 tạm dừng servo_delay GOSUB chụp 1 cho sdm ** Hằng số chương trình 'Độ trễ để làm chậm chuyển động của servo (mặc định 30ms) biểu tượng servo_delay = 60' độ trễ khuyến nghị giữa chuyển động của servo = 100 'tối đa x vị trí biểu tượng vstep = 20' gia số dọc ay = 4000 'trì hoãn để ổn định máy ảnh sau khi chuyển động: GOSUB Initfor b2 = từ trên xuống dưới vstep cho b1 = bước từ phải sang trái hstep servo 1, b1 tạm dừng servo_delay GOSUB chụp 30low 4returnInit: servo 2, toplow 4return

Bước 11: 5 Tải CHDK trên máy ảnh của bạn

Kiểm tra https://chdk.wikia.com/wiki/CHDK_in_Brief để biết tóm tắt về CHDK. Hiện tại chỉ có một biến thể của CHDK được gọi là SDM hoạt động với giàn khoan. Bạn có thể tải phần mềm này xuống từ https://stereo.jpn.org/eng/sdm/index.htm "Notes" Sao chép SDM vào thẻ SD của máy ảnh. Bạn cần phải làm cho thẻ SD của mình có thể khởi động được. Bật tính năng chụp từ xa từ menu SDM

Bước 12: 6 Hiệu chỉnh

Mặc dù tôi chưa làm điều này một cách chính xác, nhưng kết quả khá thuận lợi. Xoay servo được giới hạn trong khoảng quay 180 độ. Điều này rất quan trọng đối với việc xoay ngang vì dây servo sẽ hạn chế về mặt vật lý xoay servo giàn nếu không được định vị cẩn thận. Với giàn đã được lắp ráp, hãy kiểm tra vị trí cực ngang của giàn bằng cách xoay giàn trên bằng tay. Nếu cáp servo bị kẹt, hãy điều chỉnh thủ công vị trí giàn khoan liên quan đến cụm ổ trục để cáp không bị kẹt khi di chuyển hoàn toàn. đường nhìn đối xứng với đường chân trời

Bước 13: Kết quả và phát triển thêm

"Kết quả" Tôi đã đăng một số bức tranh toàn cảnh được tạo ra bởi giàn khoan này vào một kỳ nghỉ rất gần đây ở bắc Wales. Tôi thích tận hưởng kỳ nghỉ của mình hơn là thử nghiệm với giàn khoan. Tuy nhiên, hy vọng bạn sẽ thích kết quả https://www.wizfamily.co.uk/album/panoramanb, bạn sẽ cần một addon HDView để xem những hình ảnh này. Nếu sử dụng firefox, hãy tải addon, đóng firefox, chạy tệp đã tải xuống trước khi khởi động lại firefox. Ở đây thiết bị được thiết lập để chụp 5 ảnh theo chiều ngang & 4 ảnh theo chiều dọc. Nếu mã thiết bị được đặt thành bước mịn hơn nhiều và máy ảnh được đặt thành cài đặt thu phóng lớn hơn, kết quả sẽ tốt hơn nhiều (chi tiết hơn) "Phát triển thêm" Có lẽ điều cấp bách nhất là phải làm nhiều việc hơn để loại bỏ nhiễu điện tạo ra bởi động cơ servo như đã đề cập trước đây. Tôi đã cố gắng đưa ra trạng thái tạm dừng 'camera ổn định' sau mỗi bước di chuyển, điều này không hiệu quả. (Hiện tại điều này đã được khắc phục trong mã) Hãy để mắt của bạn. Cải tiến / thay thế cơ cấu ổ trục bánh răng.