Ikea Robotics: Di chuyển bảng: 6 bước (có hình ảnh)

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:35

* Tôi đang cố gắng tạo lại toàn bộ dự án này, nhưng chưa định vị được tất cả các tệp được liên kết. Tôi sẽ cập nhật điều này khi tôi tìm thấy chúng. Dự án bao gồm một cái bàn và một cái ghế. Tôi sẽ bắt đầu với hướng dẫn cho cái bàn và tiếp theo với một chiếc ghế Có thể hướng dẫn

Tôi đã sửa đổi bàn Ikea (Thiếu) và Ghế Ikea (Đô thị) để tạo ra các rô-bốt di động, không dây có thể tự động cấu hình lại không gian nội thất theo ý người.

Dự án này bắt đầu như một cuộc khám phá kiến trúc động nhưng phát triển nhiều hơn thành một nghiên cứu về đồ nội thất "sống" và cảm giác như thế nào khi có đồ nội thất trong ngôi nhà của chúng ta.

Tôi chọn Ikea vì nó được thiết kế tốt, nhưng giá thành rẻ; vì vậy nó có phần vô giá trị sau khi một người sử dụng xong. Vì vậy, tôi không ngại cắt nó ra và nhét một đống đồ điện tử vào đó. Ngoài ra, cấu trúc rỗng của nhiều mảnh làm cho nó rất dễ sửa đổi cấu trúc.

Bước 1: Bóc tách bảng và khái niệm

Mục tiêu khi sửa đổi các mảnh này là để che giấu công nghệ và duy trì các đường nét hiện có trong thiết kế của các mảnh. Điều này là cần thiết vì tôi muốn người dùng coi các đồ vật là đồ nội thất, chứ không phải là một chiếc ghế ngồi trên nền tảng di động.

Bước đầu tiên khi xây dựng cái này là điều tra cấu trúc của bảng. MO của Ikea dường như là để có được càng nhiều cấu trúc càng tốt từ càng ít vật liệu càng tốt. Điều này cho phép các thiết bị rẻ và nhẹ, nhưng điều đó có nghĩa là chúng cũng không già đi. Như bạn có thể thấy ở trên, bàn có các cạnh được gia cố bằng ván dăm với phần tâm rỗng. Các phần rỗng được tăng cường bằng một tổ ong bằng giấy. Chân cũng rỗng, được gia cố ở hai đầu bằng ván dăm. Điều này cho phép cấu trúc hỗ trợ phần cứng nối chân với cơ thể.

Bước 2: Kiến trúc cơ khí

Hình minh họa ở trên mô tả kiến trúc cơ bản của hệ thống này:

Một động cơ bước duy nhất quay bốn chân cùng một lúc, đảm bảo rằng tất cả chúng đều hướng về cùng một hướng. Phương pháp "lái tất cả các bánh xe" này cho phép bàn di chuyển theo bất kỳ hướng nào mà không cần xoay.

Mỗi chân được cung cấp năng lượng bởi một động cơ duy nhất luôn được điều khiển theo cùng một hướng. (Trong nguyên mẫu của tôi, tôi chỉ lái hai trong số bốn chân và hai chân còn lại quay tự do). Bằng cách này, bàn có thể ngay lập tức lái theo bất kỳ hướng nào mong muốn. Tuy nhiên, điều đó cũng có nghĩa là bàn không thể quay, vì các bánh xe luôn phải quay theo cùng một hướng.

Bước 3: Chế tạo chân: Trục quay

Bước đầu tiên là chuẩn bị các chân để gắn vào cơ thể:

Nếu đinh ren đã được lắp vào hai đầu của chân bàn thì nên tháo ra. Một lỗ 1/4 được khoan qua tấm ván dăm ở đầu nối với thân bàn. Mảnh ván dăm bịt đầu đối diện được loại bỏ hoàn toàn.

Một bu lông 1/4 "được thả qua đầu rỗng, qua lỗ 1/4". Một vòng bi mặt bích được cố định vào phần cuối của chân bằng một chốt khóa. Vì vậy, bây giờ chúng ta có một trục ren được cố định với chân quay và một ổ trục có mặt bích sẽ cho phép toàn bộ cụm này quay ngược với mặt bích.

Bước 4: Các thành phần cắt bằng laser

Phần chế tạo tùy chỉnh duy nhất ở đây là các giá đỡ được cắt bằng tia laser cho động cơ bước điều khiển hệ thống lái, các bánh xe và khớp nối nơi chân kết nối với thân xe.

Những mảnh này cũng có thể được in 3D hoặc chỉ được chế tạo bằng tay. Trong mọi trường hợp, mục đích của chúng là để củng cố các bộ phận quan trọng của cơ thể.

Bước 5: Chế tạo chân: Gắn bánh xe và động cơ

WIP

Bước 6: Chế tạo chân: Gắn chân vào cơ thể