Arduino RC Car Wheel: 9 bước (có hình ảnh)

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:35

Đây là một Bánh xe ô tô Arduino RC có thể hướng dẫn của tôi, trong đó tôi đã lấy một chiếc xe RC giá rẻ và chế tạo nó để Arduino có thể hoạt động như một bánh xe, điều khiển hướng nó đi tự động. Arduino RC car Wheel là thiết kế Arduino nguyên bản đầu tiên của tôi, tôi tự hào nói mặc dù mã và hệ thống dây không phức tạp lắm. Hãy nhớ với tôi đây cũng là tài liệu hướng dẫn đầu tiên của tôi, vì vậy tôi xin lỗi trước nếu tôi giải thích điều gì đó một cách chính xác hoặc không đủ.

CÁC BỘ PHẬN-

Xe RC

www.ebay.com/itm/Multicolor-Coke-Can-Mini-…

Arduino

www.amazon.com/Arduino-Uno-R3-Microcontrol…

Rất nhiều cáp Jumper

www.amazon.com/Elegoo-EL-CP-004-Multicolor…

Chiết áp + Núm

www.amazon.com/Gikfun-Knurled-Linear-Poten…

Tụ điện Polyester

www.amazon.com/WINGONEER-0-33NF-Polyester-…

Công tắc xúc giác để mở rộng kết nối chuyển tiếp & đảo ngược

www.amazon.com/WINGONEER-140pcs-Momentary-…

Breadboard

www.amazon.com/dp/B0135IQ0ZC/ref=asc_df_B0…

Mario Kart Wheel cho Công tắc

(Chỉ khi bạn muốn đi theo con đường mà tôi đã đi để chế tạo vỏ bọc)

www.amazon.com/AmazonBasics-Steering-Wheel…

GHI NHỚ-

Xe RC sạc bằng giắc cắm DC mà Bộ điều khiển có, pin không dùng được lâu.

Nó là một chiếc xe hơi rẻ tiền, công tắc Bật và Tắt thực sự bắt đầu di chuyển vào vỏ của nó, vì vậy tôi phải mở xe và dán keo nóng công tắc để nó không di chuyển. Tôi đã nhận được một trong những thứ này không hoạt động ngay lập tức.

Đây không phải là một dự án phức tạp, Ai đó có thể làm cho nó tốt hơn và thậm chí có thể nhân rộng nó với một chiếc xe tốt hơn, Đó chỉ là một dự án xây dựng kinh nghiệm đối với tôi.

Bước 1: MÃ

Tải mã lên Arduino (Tôi đã sử dụng Bản sao Arduino nhưng tôi không nghĩ nó quan trọng). Lấy 6 cáp Jumper và một chiết áp. Hàn 3 cáp vào các đầu nối của Potentiometer.

Bước 2: Tạo mẫu bánh mì

1. Cắm Cáp đầu cuối vào chân tương tự 0, Cáp đầu cuối bên phải đến 5 Volts và Cáp đầu cuối bên trái với mặt đất.

2. Còn lại 3 Cáp, Cắm một dây vào chân Kỹ thuật số 8 của Arduino, Cắm một cáp khác vào chân Kỹ thuật số 2, và cáp cuối cùng vào mặt đất của Arduino.

3. Bây giờ lấy 2 đèn LED và cắm chúng vào breadboard, đảm bảo chúng được kết nối với Mặt đất trong khi chúng là Chân dương được cắm vào các cột trống (không phải hàng Dương), và bây giờ hãy cắm cáp chân kỹ thuật số vào đèn LED Dương cột (và kết nối cáp nối đất với đường sắt nối đất).

4. Bật Arduino và Bật chiết áp, nó sẽ tắt và bật đèn LED tùy thuộc vào vị trí của nó.

CẢM THẤY MIỄN PHÍ KHI THAY ĐỔI MÃ THEO YÊU CẦU CỦA BẠN

Bước 3: PHÂN BIỆT NGƯỜI QUẢN LÝ

Lấy một trình điều khiển vít và tháo rời bộ điều khiển RC. Hãy xem qua Bảng mạch nhưng hãy cẩn thận để không làm cong nó hoặc làm đứt bất kỳ thành phần gắn kết bề mặt nào.

Bước 4: Chuyển đổi nguồn điện của bộ điều khiển

Bạn sẽ muốn bộ điều khiển RC được cấp nguồn bởi Arduino thay vì 2 pin AA vì vậy Làm mát các dây dẫn đến Giá đỡ pin AA và Cáp hàn nam nhảy ở cùng một điểm (lỗ B- và B +).

Bước 5: Kết hợp các tín hiệu Arduino vào bộ điều khiển RC

Nhìn vào hình và hàn 2 dây cáp vào chân của công tắc xúc giác Phải và Trái (Dây Xám và Tím).

Lấy 2 tụ điện phim (Còn được gọi là Tụ điện Polyester) và hàn chúng vào các Protoboard nhỏ riêng biệt (tôi chỉ cắt một góc của một cái và dán chúng vào). Lý do sử dụng Film Caps là Arduino vẫn tạo ra điện áp đủ cao khi đặt LOW để kích hoạt bộ điều khiển RC. Vì vậy, Film Caps loại hoạt động như điện trở cho một điện áp đi ra một chân kỹ thuật số khi đặt LOW thông qua mã.

Hàn cáp Pin kỹ thuật số vào các đầu của tụ phim, sau đó hàn cáp Phải và trái vào các đầu khác của tụ phim.

Bước 6: MỞ RỘNG KẾT NỐI CỦA PHẦN THƯỞNG & PHỤC HỒI

Nhận 4 dây cáp và mở rộng kết nối của các công tắc Xúc giác chuyển tiếp và đảo ngược. Điều này được thực hiện bằng cách hàn một cáp vào chân trên cùng bên trái của một công tắc xúc giác và sau đó hàn một cáp khác vào chốt dưới cùng bên phải của cùng một thiết bị xúc giác, sau đó hàn các đầu của cáp vào một công tắc xúc giác riêng biệt. Hãy cẩn thận và đừng vô tình làm hỏng một thành phần Surface Mount, tôi đã mắc lỗi đó lần đầu tiên và làm hỏng bộ điều khiển (Cảm ơn Chúa những chiếc xe này chỉ có 8 đô la).

Bước 7: KIỂM TRA

Các tiện ích mở rộng có thể được giữ nguyên chỉ cần đảm bảo không có gì liên hệ với nhau. Cấp nguồn cho Arduino và Bật xe RC.

Xoay Chiết áp vào Vị trí Bên phải và đẩy công tắc xúc giác Bên phải mở rộng và xem xe có rẽ Phải hay không, sau đó thực hiện tương tự cho vị trí Bên trái. Nếu mọi thứ suôn sẻ thì hãy chuyển sang chế tạo vỏ bọc. Nếu có điều gì đó không hoạt động như đèn LED Bộ điều khiển không sáng hoặc Xe không di chuyển hoặc hơi di chuyển thì hãy kiểm tra lại hệ thống dây điện của bạn.

Bước 8: Làm vỏ bọc

Vì vậy, vỏ của tôi là một Chân đế Lego lớn mà tôi đã mãi mãi không bao giờ sử dụng. Sau đó, tôi đặt các xúc giác mở rộng ở góc của vỏ để dễ dàng tiếp cận và nhét mọi thứ khác vào bên trong. Tôi muốn giữ Arduino bên ngoài vỏ, tôi không muốn vỏ này bị khóa, tôi muốn mọi thứ có thể truy cập dễ dàng trong trường hợp có sự cố.

Vì vậy, thực sự không có bất kỳ hướng dẫn nào cho bước này, nó chỉ dành cho bạn để xem xét của tôi. Chỉ cần làm cho nó để Potetiometer được dán xuống một cái gì đó và thực hiện mở rộng núm như tôi đã làm. Tiện ích mở rộng xúc giác có thể đi đến bất cứ đâu thực sự là lựa chọn của bạn.

Bước 9: KẾT THÚC

Tôi đã rất vui khi thực hiện dự án này chỉ với một bản concept và tôi hy vọng mình có thể làm được nhiều hơn thế, thư giãn và lái chiếc xe này cho đến khi nó không còn tồn tại.