Mục lục:

التحكم بالمحرك الخطوي (Động cơ bước) بطريقة (Microstep): 5 bước
التحكم بالمحرك الخطوي (Động cơ bước) بطريقة (Microstep): 5 bước

Video: التحكم بالمحرك الخطوي (Động cơ bước) بطريقة (Microstep): 5 bước

Video: التحكم بالمحرك الخطوي (Động cơ bước) بطريقة (Microstep): 5 bước
Video: nRF5 SDK - Tutorial for Beginners Pt 34 C - Stepper Motor Control with PWM - Part 2 - A4988 Driver 2024, Tháng mười một
Anonim
التحكم بالمحرك الخطوي (Động cơ bước) بطريقة (Microstep)
التحكم بالمحرك الخطوي (Động cơ bước) بطريقة (Microstep)

في هذه المدونة اتحدث عن كيف نقوم بالتحكم بماتور خطوي عن طريق الخطوة الدقيقة وهي الطريقة المتبعة في الطابعات الثلاثية الابعاد

Bước 1: ما هو المحرك الخطوي

ما هو المحرك الخطوي
ما هو المحرك الخطوي
ما هو المحرك الخطوي
ما هو المحرك الخطوي

في فيديو سابق انا قمت بعمله من سلسلة فيديوهاتي تحدث عم تركيب وانواع المواتير الخطوية وكيف انها تتحرك بتتبع نبضات على خطوط الدخل

في هذه المدونة اتحدث عن كيف نقوم بالتحكم بماتورخطوي عن طريق الخطوة الدقيقة وهي الطريقة المتبعة في الطابعات الثلاثية الابعاد

اذا كنت لا تملك معلومات سابقة عن الستيبر موتور فيمكنك مشاهدة هذا الفيديو

www.youtube.com/watch?v=kg08JAN3TMI

Bước 2: استخدام القطعة A4899

استخدام القطعة A4899
استخدام القطعة A4899
استخدام القطعة A4899
استخدام القطعة A4899
استخدام القطعة A4899
استخدام القطعة A4899
استخدام القطعة A4899
استخدام القطعة A4899

يمكننا التحكم بالمواتير الخطوية بدقة باستخدام الدارة المتكاملة (A4899)

والفكرة هنا انه بدلا من ارسال واحد وصفر الى خطوط التحكم فاننا نتحكم بالتيار الداخل الى كل ملف بدقة عن طريقة التجزئة كما هو موضح بالصور

لاختيار مقدار التجزئة فانه هناك ثلاث اطراف للتحكم وهي

MS1, MS2, MS3

وبالتالي فان اللفة الواحدة يمكن ان تستغرق عدد نبضات اكثر حسب هذا الحساب

Bước 3: الدائرة

الدائرة
الدائرة
الدائرة
الدائرة

يمكنك تشبيك الدائرة كما هو موضح بالصور

ويجب وصلها بمتحكم وهنا انا اخترت اردوينو

Bước 4: الكود

الكود
الكود

يمكنك تحميل الكود من خلال تحميل هذا الملف

Bước 5: روابط القطع المستخدمة في المشروع

$ 4 cho đơn đặt hàng thành phần đầu tiên:

Liên kết cho các mặt hàng

TP4056::

MPU 6050::

MIC2505::

16 MHz::

Đầu nối USB::

ATMEGA328::

Diode chỉnh lưu::

Diode 1::

Diode 2::

Diode 3::

Đề xuất: