Bộ điều khiển Servo Maestro (Raspberry Pi): 4 bước (có hình ảnh)

2025 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2025-01-13 06:58

Hướng dẫn cơ bản về cách thiết lập Bộ điều khiển Servo Maestro với Raspberry Pi.

Bước 1: Các bộ phận

CÁC BỘ PHẬN:

RPI Zero W (Bộ dụng cụ xương trần) -

Bộ đổi nguồn 4 Amp -

16GB Micro SD -

Cáp nhảy 120 chiếc:

Ổ cắm điện DC 5,5 × 2,1mm Nam + Nữ:

Bộ chuyển đổi thùng Micro USB sang DC:

Cáp mini USB to USB:

Bộ điều khiển Servo Maestro:

Bước 2: Thiết lập

5V -> 5V

GND -> GND

TX -> RX

RX -> TX

1. Tắt nối tiếp bảng điều khiển

sudo raspi-config chọn các tùy chọn giao diện -> Nối tiếp -> Không -> Có, lưu & thoát

2. Cài đặt pyserial

python -m pip cài đặt pyserial (có thể hơi chậm)

3. Sao chép Repo

git clone

4. Tắt bluetooth uart

sudo nano /boot/config.txt

thêm vào cuối: dtoverlay = pi3-disable-bt

cứu

5. Khởi động lại RPI

khởi động lại sudo

Bước 3: Mã

Thư viện Maestro Python:

Bước 4: Thông tin bổ sung

Hướng dẫn Trực tuyến:

Trung tâm điều khiển Maestro / Tài liệu: