SKY CAM một Giải pháp Máy ảnh Trên không: 10 Bước (Có Hình ảnh)

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:34

Tài liệu hướng dẫn này sẽ hướng dẫn bạn cách tôi tạo hệ thống Cáp Cam điều khiển từ xa (Bán tự trị) cho Dự án Sản phẩm Điện tử GCSE của tôi tại Trường và hy vọng cho phép bạn có thể tạo hệ thống của riêng mình! Đây được coi là một hướng dẫn sơ bộ về các nguyên tắc vì mỗi hệ thống là khác nhau tùy thuộc vào các yêu cầu. Đối với dự án này, bạn sẽ cần hiểu biết hợp lý về thiết bị điện tử và CAD CAM (Thiết kế / Sản xuất có sự hỗ trợ của Máy tính) mặc dù không được bỏ qua vì có thể tạo ra các phiên bản đơn giản.

Vấn đề:

• Khách hàng của tôi cần một hệ thống để lấy phim từ trên không về nhiều hoạt động và sự kiện khác nhau.
• Vấn đề là nơi Drone / UAV thường được sử dụng để có được cảnh quay này, sẽ không an toàn và không thực tế nếu sử dụng chúng trên người, bên trong hoặc trong địa hình thể thao điển hình như khu vực nhiều cây cối hoặc nhà thi đấu thể thao, vì nguy cơ chấn thương nếu hệ thống bị lỗi và không gian hạn chế có thể làm cho Nó không thể vận hành các hệ thống như vậy.

Dựa trên điều này, tôi thiết lập một Bản tóm tắt thiết kế:

Thiết kế và chế tạo một sản phẩm để ghi lại cảnh quay trên không bằng cách sử dụng một hệ thống an toàn và hiệu quả về chi phí có thể được điều khiển từ xa và di chuyển giữa hai điểm cố định

Vì hầu hết các hệ thống Máy ảnh cáp có sẵn trên thị trường đều có giá khoảng $ 4, 000 cộng thêm. Tôi muốn tạo ra một hệ thống giúp loại máy ảnh tiên tiến này hoạt động được với nhiều người sáng tạo và người có sở thích hơn với ngân sách eo hẹp hơn.

Những gì bạn cần để hoàn thành dự án này:

Quyền truy cập vào Máy in 3D (Vỏ)

Truy cập vào Máy cắt Laser (Thân chính của giàn khoan và để cắt và khắc bảng điều khiển)

Có thể sản xuất PCB vì hầu hết tất cả chúng trong dự án này đều được thiết kế riêng.

Ngoài ra, đây là những thành phần chuyên gia chính mà tôi đã sử dụng:

Thiết bị điện tử:

Công tắc PTM xanh được chiếu sáng x3

Chuyển đổi Bìa cho x3 ở trên

Cần điều khiển Microswitch 4 trục

Công tắc màng (Nút cuộn menu ENT)

Phần cứng:

Bánh xe x3

Cáp Dyneema (Chọn Chiều dài tùy thuộc vào nơi bạn định sử dụng hệ thống)

Hộp đựng máy bay màu vàng (Đối với bộ điều khiển, mặc dù có thể sử dụng bất kỳ vỏ bọc nào)

Bước 1: Tổng quan

Cáp Cam bao gồm ba phần chính:

Khung thực tế (Phần mang máy ảnh và truyền động dọc theo dây cáp)

Bộ điều khiển (Chứa một bộ vi điều khiển và một bộ phát RF)

Cáp (Hỗ trợ giá đỡ và cho phép nó chạy giữa bất kỳ hai điểm nào chắc chắn hợp lý)

Bước 2: Cách thức hoạt động

Như bạn có thể thấy trong các hình trên, giàn khoan Phụ thuộc vào ma sát để truyền động từ bánh xe lên dây cáp (Đường màu xanh lá cây). Có thể khó đạt được cân bằng ma sát phù hợp vì vậy tôi đã sử dụng các phương pháp dưới đây để đạt được lực căng và ma sát tối ưu.

Về cơ bản, sự bố trí của các bánh xe ép cáp xuống và qua bánh xe truyền động như được thấy trong sơ đồ trên. Đây là một phương pháp rất tốt vì nó cho phép hai bánh xe bên ngoài chịu toàn bộ tải trọng của giàn lên dây cáp (Có nghĩa là bạn có thể gắn máy ảnh hoặc thiết bị nặng vừa phải lên giàn) hãy nhớ ĐỌC BƯỚC 7 trước khi cố gắng sử dụng thiết bị của riêng bạn hệ thống!

Tuy nhiên, việc bố trí ba bánh xe chủ yếu dựa vào dây cáp ở độ căng rất cao là lý tưởng và dễ đạt được với phương pháp làm giàn của tôi, tuy nhiên nó có thể không phải lúc nào cũng ở độ căng tối ưu. Để đối phó với điều này, cả hai bánh xe chịu lực đều nằm trong một hệ thống rãnh cho phép chúng di chuyển lên và xuống để thay đổi lực căng trong giàn. Nó cũng hoạt động như một hệ thống an toàn cơ bản - Nếu cáp bị căng quá mức vì bất kỳ lý do gì thì các bánh xe trượt ra ngoài sẽ trượt lên để giảm áp lực lên giàn và bánh lái, hy vọng ngăn ngừa hư hỏng cho động cơ.

Vì vậy, khi bạn thiết kế giàn khoan của riêng mình bằng cách sử dụng bố trí ba bánh xe là một phương pháp tuyệt vời để đảm bảo truyền động vào cáp.

Bước 3: Bộ điều khiển

Bước 8: Phần mềm

Hệ thống có hai Vi điều khiển một trên giàn và một trong bảng điều khiển.

Mã cho tất cả các hệ thống được viết bằng BASIC trên trình soạn thảo chương trình PICAXE.

Nếu bạn muốn nhân rộng, tôi khuyên bạn nên xem xét lưu đồ vì điều này sẽ cho phép bạn triển khai nó trên bất kỳ nền tảng nào.

GHI CHÚ:

Mã ban đầu được hiển thị ở đây là mã phát triển giai đoạn đầu và đã bị xóa vì nó không hữu ích

Bước 9: Chi tiết hoàn thiện

• Để hoàn thiện sản phẩm một cách chuyên nghiệp, tôi đã có thể sử dụng Máy cắt nhãn dán Roland (Dr Stika) để cắt Tấm Vinyl thành văn bản để xây dựng thương hiệu.
• Ngoài ra, bạn có thể sử dụng các dải băng để chỉ định hướng chính xác cho các gói nguồn trên bộ nguồn. Điều này cho phép bạn dễ dàng chuyển các bộ pin mà không cần lắp sai cách.
• Tôi đã đánh bóng các ống khoảng cách bằng nhôm trên một bánh xe đệm để tăng thêm vẻ thẩm mỹ bóng bẩy cho thiết bị. điều này chỉ mất một vài phút và mang lại một kết thúc thực sự đẹp

TIỀN BOA

Cố gắng đánh bóng ống nhôm trước khi bạn cắt nó quá dài vì nó sẽ giúp ngón tay của bạn thoát khỏi bánh xe đánh bóng

Bước 10: LỌC:

Giải nhì cuộc thi Vi điều khiển