Khung bằng gỗ cho Arduino Rc Car.: 4 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:34

Vì vậy, đây là hướng dẫn đầu tiên của tôi và tôi hy vọng bạn thích nó. Tôi đã làm khung gầm bằng gỗ này cho chiếc xe Arduino RC của mình và tôi hy vọng điều này sẽ truyền cảm hứng cho những người mới bắt đầu sáng tạo. Gỗ thực sự hơi dễ dàng để gia công mà không cần các công cụ đặc biệt và các mảnh nhỏ có sẵn ở khắp mọi nơi.

Tôi đã không nghĩ rằng tôi sẽ viết một hướng dẫn nên tôi đã tách tất cả mọi thứ ra và làm lại. Vì vậy, có rất nhiều lỗ trên gỗ nhưng mỗi người một công việc nên bạn đừng ngại.

Bước 1: Thu thập vật liệu

Tất cả những gì bạn cần là nhiều loại gỗ khác nhau nhưng tôi sẽ nói với bạn những gì tôi đã sử dụng.

Danh sách mua sắm của Cửa hàng phần cứng:

• Ván ép 5 mm. (Miếng chẵn sẽ tốt)
• Tấm gỗ 10 mm. (Ưu tiên loại mềm nhất nếu bạn thiếu dụng cụ)
• các loại vít, đai ốc và bu lông. (xem hình ảnh)
• Tacks
• Đó là nó!!

Cửa hàng điện tử Danh sách mua sắm (hoặc bất cứ nơi nào bạn nhận được đồ dùng theo sở thích của mình)

• 2 x bánh xe chính
• 1 x bánh xe
• 2 x động cơ dc giảm tốc

Công cụ

• Cưa sắt
• Máy khoan
• Bộ hàn
• Tôi đã nói với tôi là ít công cụ?

Bước 2: Thiết kế mọi thứ

Giữ cho nó ngắn gọn và đơn giản,

1. Cắt ván ép 5 mm thành một hình chữ nhật có chiều rộng bằng chiều rộng kết hợp của cả hai động cơ (xem hình ảnh để tham khảo).
2. Cắt một tấm ván 10 mm có chiều rộng bằng nhau nhưng chiều cao bằng chiều cao của động cơ đang đứng thẳng đứng và đặt nó trên mép của ván ép.
3. Căn chỉnh các động cơ gần với nó.
4. Chuẩn bị một hộp có thể bao bọc bộ điều khiển vi mô của bạn (của tôi là Uno R3) bằng cách sử dụng dây.
5. Vặn chặt chúng lại.

Tôi đã không đưa ra các thứ nguyên vì chúng có thể khác nhau.

Tôi không biết tại sao tôi lại đóng nhiều vít này nhưng bạn có thể sử dụng ít hơn một chút.

Bước 3: Bánh xe may mắn;)

Viết tắt một 'Đơn giản,

• Cuối cùng khoan một lỗ lớn để lắp bánh xe thầu dầu của bạn và vặn chặt.
• Bắt vít các bánh xe chính của bạn vào động cơ.

Đó là phần cuối của quá trình xây dựng khung gầm của chúng tôi.

Bạn có thể cắt thêm một miếng ván ép để đóng vỏ arduino và một khối gỗ để lấp đầy khoảng trống động cơ b / w như tôi đã làm.

Bước 4: Dự án CUỐI CÙNG của tôi

Đây là dự án cuối cùng của tôi. Đó là thông số kỹ thuật,

• Cảm biến khoảng cách siêu âm.
• 2 bánh lái
• Claw gỗ
• Tốc độ tối đa - Cực kỳ chậm (tôi không biết vấn đề với động cơ này là gì nhưng chúng có mô-men xoắn đáng kinh ngạc)
• Báo động khoảng cách (piezo buzzer)
• Đèn nền (U Không thể C chúng)
• Ngân hàng điện 10000 mah (không bao giờ kết thúc)
• Điều khiển bằng Bluetooth

Tôi quấn nó trong băng để giấu gỗ (và kỹ năng làm việc bằng gỗ thấp của tôi). Một số người có thể thấy nó xấu nhưng "Vẻ đẹp nằm trong sự xấu xí" -Picasso (đại loại là vậy)

Tôi sẽ viết các tài liệu hướng dẫn về cách chuẩn bị móng và chương trình và mạch. Sau đó Chúc các bạn VUI VẺ!

Tôi sẵn sàng nhận các bình luận và câu hỏi và vui lòng bỏ phiếu ở bất cứ nơi nào bạn tìm thấy.