Bộ hẹn giờ vòng tua máy bay tự động - In 3D, chạy bằng Arduino.: 18 bước (có hình ảnh)

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:35

Tôi ngày càng quan tâm nhiều hơn đến ý tưởng về cuộc đua máy bay không người lái Video góc nhìn thứ nhất (FPV). Gần đây tôi đã mua một chiếc máy bay không người lái nhỏ và muốn có một cách tính thời gian cho vòng chạy của mình - đây là dự án kết quả.

Bệ hạ cánh của máy bay không người lái này có cảm biến siêu âm tích hợp để phát hiện sự hiện diện của máy bay không người lái. Khi một máy bay không người lái khởi hành Arduino sẽ bắt đầu hẹn giờ. Khi bạn trở lại thời gian vòng chạy của bạn sẽ được hiển thị cho bạn. Bạn có thể cố gắng cải thiện tốt nhất cá nhân của mình hoặc thách thức một người bạn làm tốt hơn bạn (nếu bạn tin tưởng họ với chiếc máy bay không người lái của mình). Nó có thể được in và lắp ráp trong vài ngày kể cả thời gian in theo yêu cầu.

Bạn có thể tải xuống các phần cad 3D từ trang Thingiverse của tôi.

Nếu bạn thích xây dựng cái này và sử dụng bộ đếm thời gian trên bệ hạ cánh của riêng mình, hãy cân nhắc ủng hộ kênh trên Patreon:

Bước 1: Có sẵn video

Nếu bạn thích theo dõi video hoặc muốn xem tôi xây dựng công trình của tôi trước khi bạn tự xây dựng, vui lòng xem video này từ kênh Youtube của tôi. Khi bạn đã sẵn sàng, hãy đọc tiếp…

Bước 2: In phần đế chính

Bạn sẽ cần bắt đầu bằng cách in phần đế chính. Tôi đã in màu đen của tôi để phù hợp với màu của cảm biến siêu âm, bạn có thể in của mình với bất kỳ sự kết hợp màu nào bạn muốn. Có lẽ hãy thử phát sáng trong bóng tối cho các cuộc đua ánh sáng yếu?

Bước 3: Lắp ráp và gắn cảm biến siêu âm

Tôi đang sử dụng năm màu dây trong quá trình xây dựng này, Đen, Xanh lá cây, Đỏ, Vàng và Xanh lam. Nếu bạn có thể sử dụng các màu tương tự thì bạn sẽ thấy dễ dàng hơn trong việc làm theo - nhưng bạn vẫn có thể tạo ra một chiếc chỉ với một màu dây duy nhất.

Đầu tiên cắt một đoạn dài màu đỏ dài 7cm và một đoạn dài 5cm màu vàng, xanh lam và xanh lá cây.

Bạn sẽ cần hàn những thứ này theo chiều ngược lại như bình thường (hãy nhìn vào hình trên để hiểu ý tôi). Chúng nên được hàn như sau:

• VCC đỏ
• Màu xanh lá cây Trig
• Tiếng vọng màu vàng
• Blue Ground

Sau khi hoàn thành, bạn có thể dán nó vào vị trí bằng cách sử dụng một số keo nóng chảy.

Bước 4: Gắn giá đỡ pin

Đồng thời, trong khi súng bắn keo nóng lên, chúng ta có thể dán keo vào vị trí giữ pin.

Bước 5: Lắp ráp màn hình

Bây giờ bạn cần 5 sợi dây, mỗi sợi một màu được cắt theo chiều dài 19cm. Bạn sẽ cần để lộ nhiều hơn một đầu của mỗi dây vì một đầu sẽ được hàn vào màn hình trong khi đầu kia sẽ được đẩy trực tiếp vào các đầu của Arduino để cắt giảm lượng hàn cần thiết.

Chúng sẽ được hàn vào mặt sau của màn hình trên các điểm như trong hình thứ hai, sử dụng thứ ba để theo dõi màu nào được hàn vào kết nối nào.

Bước 6: Gắn màn hình và tấm chắn của nó

Tiếp theo, in lá chắn cho màn hình. Tôi đã chọn in hình của tôi bằng màu vàng sáng để tương phản với màu đen đồng thời cũng giúp bạn dễ dàng nhìn thấy từ máy ảnh bay không người lái của bạn khi bạn cố gắng hạ cánh xuống nó. Bạn gắn cái này với một ít keo nóng chảy hơn.

Bạn cũng có thể dán màn hình bảy phân đoạn tại chỗ, điều này cũng được thực hiện bằng súng bắn keo nóng chảy cũ đáng tin cậy. Sử dụng một ít trên mỗi góc của bảng và sau đó chèn từ mặt dưới của đế. Đảm bảo rằng khi bạn lật đế và xem nó từ phía trước, các vị trí thập phân nằm ở cuối màn hình - nếu không thì bạn sắp chèn ngược!

Bước 7: Chuẩn bị đèn LED xanh

Bây giờ bạn cần các dây sau đây sẽ kết nối cùng với đèn LED và điện trở để tạo ra hai chuỗi đèn LED màu xanh lá cây:

• 18cm x3
• 3cm x x4
• 11cm x1

Sau đó, chúng cần hàn cùng với bốn đèn LED 5mm màu xanh lá cây và hai điện trở 100 Ohms. Các mảng màu của chúng là Nâu-Đen-Nâu và sau đó là Vàng ở cuối.

Đảm bảo rằng cực dương của đèn LED (chân dài hơn) được kết nối với cực dương của mạch. Vì dòng điện sẽ chỉ chạy theo một chiều qua đèn LED, bạn sẽ thấy nó sẽ không hoạt động nếu một đèn được gắn không đúng cách.

Bước 8: Gắn đèn LED xanh

Khi bạn đã hàn chúng lại với nhau, chúng tôi sẽ thêm chúng vào đế chính. Đảm bảo đầu dây có điện trở gần màn hình nhất và đẩy đèn LED đầu tiên qua lỗ đầu tiên theo chiều kim đồng hồ xung quanh màn hình. Sau đó, bỏ qua lỗ tiếp theo và đẩy đèn LED thứ hai qua lỗ tiếp tục.

Sau đó, bạn có thể sử dụng một số keo nóng chảy để giữ các đèn LED ở vị trí từ phía sau đồng thời đảm bảo hai chân của mỗi đèn LED không tiếp xúc với nhau và làm ngắn mạch.

Lặp lại các bước tương tự cho chuỗi đèn LED thứ hai nhưng lần này đi ngược chiều kim đồng hồ từ màn hình như trong hình ảnh thứ ba.

Và sau đó lại lấp đầy các đèn LED bằng một số loại keo nóng chảy yêu thích của tôi.

Bước 9: Chuẩn bị và gắn đèn LED đỏ

Bây giờ chúng ta sẽ làm việc với các đèn LED màu đỏ, bạn sẽ cần chuẩn bị một bộ dây khác (xem bên dưới), 3 đèn LED màu đỏ, điện trở 1 x 100Ohm và điện trở 1 x 220 Ohm. Đính kèm chúng một lần nữa như được hiển thị trong sơ đồ.

• 18cm x2
• 3 cm x2
• 10cm x3

Đầu tiên, chúng tôi sẽ thêm chuỗi với một đèn LED duy nhất trong đó. Điều này muốn được thêm một lần nữa với điện trở gần nhất với màn hình hiển thị cắm vào khoảng trống khi chúng tôi làm việc theo chiều kim đồng hồ xung quanh đế. Đừng quên thêm một ít keo.

Chuỗi có hai muốn đi vòng theo hướng khác.

Bước 10: Thêm nam châm vào đế và nắp

Keo ba nam châm neodymium vào đế in ở ba vị trí được đánh dấu trước.

Trên đầu ba nam châm bạn đã dán vào, hãy cho phép ba nam châm khác tự định vị. Sau đó, dùng bút chấm một chấm đen lên mỗi cái để chúng ta có thể nhớ được cực của nó.

Sau khi chúng được đánh dấu, hãy xóa chúng đi nhưng giữ chúng ở cùng một bố cục.

Bây giờ chúng ta sẽ dán chúng vào đế chính, hãy chắc chắn rằng bạn chú ý đến vị trí của hai công tắc màn hình gần nhất. Chúng ta cũng cần dán chúng vào với các vết đen mà chúng ta đã tạo trước đó úp xuống. (Vì vậy, khi chúng ta đã hoàn thành bước này, các vết đen được chôn vào đế in.)

Bước 11: Kết nối các thiết bị đầu cuối âm LED

Lấy bốn đầu âm của dây LED mà chúng ta đã dán vào vị trí trước đó và hàn tất cả chúng vào một dây đất duy nhất. Tôi đã sử dụng một sợi dây màu xanh dài khoảng 5cm. Đây là tất cả chúng có thể được kết nối với một kết nối mặt đất duy nhất trên Arduino.

Bước 12: Tải lên mã và định vị Arduino

Bây giờ hãy kết nối Arduino Uno với máy tính của bạn và tải lên mã bạn sẽ tìm thấy ở cuối bài viết này. Sau khi hoàn tất, bạn có thể ngắt kết nối nó khỏi máy tính của mình.

Mã có sẵn tại đây:

Bạn có thể thả Arduino vào nơi an nghỉ của nó. Có các chân cắm thông qua các lỗ gắn vít trên bảng Arduino.

Bước 13: Kết nối Cảm biến siêu âm với Arduino Uno

Đầu tiên, chúng tôi sẽ kết nối ba trong số các dây từ cảm biến siêu âm. Kết nối chúng như sau:

• Dây nối đất màu xanh Mặt đất
• Dây Trig màu xanh lá cây Pin 9
• Dây echo vàng Chân 8

Dây màu đỏ sẽ được nối sau.

Bước 14: Kết nối dây từ đèn LED đến Arduino Uno

Bây giờ các dây từ các đèn LED sẽ được kết nối như thế này:

• Dây đất xanh Mặt đất
• Dây xanh đầu tiên Pin 3
• Dây màu xanh lá cây thứ hai Pin 2
• Dây đỏ đầu tiên Pin 6
• Dây đỏ thứ hai Pin 7

Bước 15: Kết nối dây từ màn hình đến Arduino Uno

Tiếp theo là các dây hiển thị như sau:

• Dây Clk xám Pin 13
• Dây Din màu xanh lá cây Pin 11
• Dây CS màu vàng Chân 10
• Dây Grnd màu xanh Chốt nối đất

Một lần nữa sẽ làm dây VCC màu đỏ tiếp theo.

Bước 16: Kết nối VCC với 5v

Cắt một đoạn dây ngắn dài 3cm. và sử dụng dây này để kết nối hai dây VCC màu đỏ tạo thành cảm biến siêu âm và màn hình với nhau. Chúng tôi phải làm điều này vì chúng tôi chỉ có một nguồn cung cấp 5v trên bảng Arduino.

Bây giờ chúng ta có thể bật cái này trong kết nối 5v trên Arduino.

Bước 17: Gắn vòng trên cùng

In phần trên cùng của chiếc nhẫn và gắn nó vào như hình với một ít keo nóng chảy.

Bộ phận này không chỉ làm cho thiết bị trông cực kỳ tuyệt vời, nó còn tạo ra một đường gờ xung quanh miếng đệm giúp máy bay không người lái hạ cánh bằng bụng của chúng ở trên cảm biến siêu âm khi chúng hạ cánh.

Và đó là nó, Thì đấy! Thêm một số pin và chụp bầu trời.:)

Bước 18: Hoàn thành

Làm tốt công việc tốt.:)

Hãy đăng ký để biết thêm nhiều ảnh chế: Đăng ký trên Youtube

Như đã đề cập ở phần đầu của dự án này, nếu bạn thích xây dựng cái này và sử dụng bộ đếm thời gian trên bệ hạ cánh của riêng mình, vui lòng xem xét ủng hộ kênh trên Patreon:

Cảm ơn bạn.

Á quân trong Cuộc thi Vi điều khiển