Ngân sách FPV RC Car: 4 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:35

Tôi đang làm việc để chuyển đổi chiếc xe tải Redcat Gen7 RC của mình thành một chiếc xe tải góc nhìn thứ nhất (FPV) đẹp mắt, với phần thân được in 3D hoàn toàn, điều này không phải là hướng dẫn, nhưng là một bước đệm để hướng tới nó! Gearbest đã liên hệ với tôi để xem liệu tôi có muốn sử dụng bất kỳ sản phẩm nào của họ hay không, vì vậy tôi nghĩ rằng tôi sẽ tận dụng cơ hội để xem loại xe FPV nào mà tôi có thể ném cùng nhau với giá rẻ và dễ dàng (đó là lý do tại sao tất cả các liên kết đều từ Gearbest, nhưng hãy mua Bạn muốn gì cũng được, tôi không phải là công ty shill:-P)

Điều thú vị về thiết lập mà tôi đã thực hiện ở đây là nó có thể được đưa ngay vào bất kỳ đồ chơi RC nào của tôi trong vài giây. Nó sẽ không phải là phạm vi tốt nhất hoặc chất lượng cao nhất, nhưng nó nhanh chóng và dễ dàng.

Lựa chọn ô tô

Tôi đã tìm kiếm một chiếc xe đã sẵn sàng để chạy (RTR) dưới 100 đô la với buồng lái mở sẽ cho khả năng hiển thị tốt cho FPV.

Có ít nhất hai lựa chọn tốt trong tỷ lệ 1:12 (tôi đã chọn cách đầu tiên)

JJRC Q39 1:12 RTR Xe RC

WLTOYS 1:12 RTR RC Car

Có những lựa chọn thú vị khác, nhưng chúng đã vượt quá giới hạn 100 đô la của tôi

JJRC Q46 1:12 RTR RC Car - Trông giống như một buồng lái tuyệt vời cho PFV

WLTOYS 10428 1:10 RC Car - Bản sao của Twin Hammers có nghĩa là phụ tùng nên dễ dàng có sẵn

Lựa chọn máy ảnh

Mục tiêu của tôi cho dự án này là "rẻ và đơn giản" vì vậy tôi đã mua một bộ kết hợp máy ảnh + máy phát "tất cả trong một", nhưng hãy cẩn thận rằng điều này sẽ hạn chế đáng kể phạm vi của bạn.

Máy ảnh + Máy phát mà tôi đã sử dụng

Lựa chọn trình phát video (VTX)

Không cần thiết bị phát bên ngoài, vì máy ảnh đã được tích hợp sẵn.

Lựa chọn video Goggle

Có rất nhiều lựa chọn, một lựa chọn nằm ngoài phạm vi của phần giới thiệu này nhưng tôi chỉ đọc những điều hay về Eachine Goggles Two, vì vậy tôi đã mua một bộ tại địa phương. Tôi rất hài lòng với Goggles Two về giá cả, nhưng bạn phải lưu ý rằng không có máy ghi (DVR) nên bạn không thể ghi lại cảnh - không phải là vấn đề đối với tôi vì tôi dự định sử dụng RunCam để ghi trong tương lai (và ai vẫn muốn xem video đã quay trục trặc?).

Nếu bạn quyết định chọn kính bảo hộ khác, hãy đảm bảo rằng bạn đã đọc những điều sau đây để giúp đưa ra lựa chọn của mình:

• Kiểu hộp / Kính (Goggles Two là kiểu "hộp" thường rẻ hơn nhiều, vâng chúng khiến bạn trông giống như một thằng ngốc, nhưng hãy đối mặt với nó, dù sao thì chưa ai trông thực sự thú vị khi chơi với ô tô đồ chơi cả…)
• Góc nhìn (Goggles Two ở đây thực sự tốt, góc nhìn hẹp sẽ cho cảm giác như bạn đang xem một chiếc TV nhỏ ở cuối đoạn văn)
• Bộ thu tích hợp hoặc không (tích hợp sẵn thì rẻ hơn, nhưng sẽ âm nếu bạn muốn chuyển sang tần số khác sau này)
• Đa dạng (Người nhận có thể chọn tín hiệu tốt nhất từ hai ăng-ten đầu vào)
• DVR (Bạn có thể ghi lại cảnh bên trong kính bảo hộ không - hãy cẩn thận nó sẽ có chất lượng thấp giống như bạn đang xem)

Điều chỉnh điện áp

Bạn sẽ cần cấp nguồn cho máy ảnh của mình và có một cơ hội tốt là bạn cần cung cấp nguồn 5V (ở mức 500mA trong trường hợp của tôi là camear với VTX 25mW lắp sẵn).

Trên RC cấp độ sở thích, bạn có thể sẽ có đầu ra 5V trên Hệ thống kiểm soát tốc độ điện tử (ESC) mà bạn có thể sử dụng, nhưng đối với những chiếc xe RTR giá rẻ này thì đó không phải là một lựa chọn.

Có hai giải pháp

• Sử dụng BEC bên ngoài
• Sử dụng bộ điều chỉnh điện áp tuyến tính (như LM7805)

Tôi đã chọn tùy chọn thứ hai. Tìm hiểu thêm về điều này trong bước tiếp theo!

Bước 1: Kết nối nó lên

Ở đây có rất ít việc phải làm vì chúng tôi đang sử dụng máy ảnh có bộ phát tích hợp. Mọi thứ đều có trong video

Điều chỉnh điện áp

Mối quan tâm duy nhất là điều chỉnh điện áp. Nếu chúng tôi bật nguồn máy ảnh trực tiếp từ pin của ô tô, chúng tôi chắc chắn sẽ làm hỏng nó.

Đọc biểu dữ liệu trên máy ảnh cho thấy rằng chúng ta cần

• Điện áp cung cấp 5V
• 500mA hiện tại

Cả hai điều này có thể dễ dàng đạt được với bộ điều chỉnh tuyến tính LM7805 (mặc dù nếu bạn muốn có giải pháp "cắm và chạy", chỉ cần mua một 5V BEC độc lập được thiết kế cho đồ chơi RC).

Thiết lập mô-đun

Như bạn có thể thấy trong video, tôi đã hàn hai đầu nối XT60 ngược nhau và kết nối bộ điều chỉnh vào giữa. Tôi đã làm điều này để có thể tháo toàn bộ và thả nó vào bất kỳ phương tiện nào khác của tôi sử dụng đầu nối XT60, do đó chuyển đổi chúng thành FPV trong vài phút.

Bước 2: Gắn máy ảnh

Để phù hợp với chủ đề rẻ và dễ dàng, tôi quyết định chỉ cần gắn máy ảnh bằng cách sử dụng băng dính xốp hai mặt.

Nếu bạn đang thực hiện dự án này trên một chiếc RC cấp độ sở thích thực sự thì bây giờ sẽ là lúc để gắn máy ảnh của bạn trên một hoặc hai servo để bạn có thể quan sát xung quanh khi lái xe, nhưng chúng tôi sẽ giữ điều đó cho Bài hướng dẫn tiếp theo của tôi.

Bước 3: Lái xe

Chà, chỉ có thế thôi.

• Sạc pin trên ô tô, máy phát và kính FPV của bạn

• Cắm cụm điều chỉnh vào pin

  • Cắm đầu ra 5V của nó vào máy ảnh
  • Cắm đầu ra 7.4V của nó vào ô tô
• Bật xe, máy phát và kính bảo hộ
• Nhấn "quét" trên kính bảo hộ
• Lái xe cho đến khi bánh xe rơi ra!

Bước 4: Nâng cấp và cải tiến

Chất lượng video

Nếu bạn quan tâm đến việc quay video độ nét cao thì tôi không thể thấy tùy chọn nào tốt hơn RunCam Split 2 nhỏ bé cũng có thể quay video HD trong khi truyền tín hiệu analog. Tôi sẽ sử dụng nó cùng với bộ phát 200mW, trong Redcat Buggy sắp tới của tôi

Phạm vi video

Các cách để có được nhiều phạm vi hơn là

• Ăng-ten tốt hơn (Có nhiều tùy chọn, phân cực tròn sẽ giúp giảm hiệu ứng đa đường)
• VTX công suất cao hơn trên ô tô (200 hoặc 600mW)
• Tần số thấp hơn (5,8GHz là khủng khiếp đối với FPV trên mặt đất, vì nó bị suy giảm nghiêm trọng bởi các chướng ngại vật - tôi chỉ chọn nó vì nó (a) rẻ tiền (b) có ăng-ten nhỏ

Bạn có thể đặt mua một chiếc máy ảnh giá rẻ không tích hợp sẵn VTX và sử dụng bộ phát công suất cao hơn để tăng phạm vi mà không cần lò xo cho RunCam nếu bạn không cần quay cảnh HD.

Xoay và Nghiêng

Bước tiếp theo trong quá trình đắm mình là thêm bộ theo dõi đầu vào kính bảo hộ và các động cơ xoay / nghiêng vào máy ảnh, để bạn có thể "nhìn xung quanh" khi lái xe. Tuy nhiên, điều này là không thực tế đối với những chiếc xe giá rẻ này, vì bạn sẽ cần phải hoán đổi tất cả các thiết bị điện tử cho thiết bị cấp độ sở thích, cũng như thay thế radio bằng một chiếc có nhiều kênh hơn.