Đóng gói động cơ Servo từng bước với điều khiển nối tiếp qua Arduino bằng máy in 3D - Pt4: 8 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:35

Trong video thứ tư này của loạt bài về Bước động cơ, chúng ta sẽ sử dụng những gì đã học trước đây để xây dựng động cơ servo bước có khả năng điều khiển thông qua giao tiếp nối tiếp và phản hồi vị trí thực bằng cách sử dụng bộ mã hóa điện trở được giám sát bởi Arduino. Ngoài ra, mọi bộ phận lắp ráp sẽ được gói gọn trong một lớp vỏ nhựa được chế tạo bằng máy in 3D.

Trong video này, tôi sẽ chỉ cho bạn cách chúng tôi đã biến động cơ bước thành động cơ servo, được điều khiển bằng các lệnh. Lần này, chúng tôi tạo một chiếc hộp được làm bằng máy in 3D. Với điều này, động cơ của chúng tôi siêu nhỏ gọn, và thậm chí trông giống như một mô hình động cơ servo chuyên nghiệp. Vì vậy, trong phần lắp ráp cụ thể của chúng tôi, tôi muốn chỉ ra rằng chúng tôi đã sử dụng Arduino Nano. Mô hình này được chọn vì kích thước của nó, vì nó vừa vặn tối ưu trong hộp chúng tôi thiết kế.

Bước 1: Servo với giao tiếp nối tiếp

Ở đây, chúng tôi có chế độ xem 3D trong Solid Works từ hộp chúng tôi thiết kế và in 3D.

Bước 2: Các tính năng chính

• Cho phép các lệnh thông qua giao tiếp nối tiếp
• Nhỏ gọn và dễ lắp ráp
• Sử dụng động cơ bước, động cơ mạnh hơn và chính xác hơn động cơ DC
• Tính linh hoạt trong cấu hình phần mềm, cho phép các hình thức kiểm soát khác nhau
• Trả về thông tin vị trí thực tế bằng cách đọc cảm biến

Bước 3: Lắp ráp

Trong lần lắp ráp này, chúng tôi sẽ sử dụng Arduino Nano và một động cơ tiêu chuẩn Nema 17 với trục đôi.

Chiết áp sẽ tiếp tục hoạt động như một cảm biến về vị trí trục hiện tại. Để thực hiện việc này, hãy gắn trục động cơ vào núm chiết áp.

Lần này, chúng tôi sẽ kết nối chiết áp với đầu vào tương tự A7.

• AXIS sẽ kết nối với chân A7 (dây màu tím)

• Nguồn điện 5V (dây màu xanh lá cây)

• Tham chiếu GND (dây đen)

CHÚ Ý!!

Trước khi gắn chiết áp cảm biến vào trục, hãy kiểm tra cụm lắp ráp để xác minh rằng chuyển động quay đang diễn ra theo đúng hướng. Khi điều khiển tăng vị trí, động cơ phải quay để tăng chiết áp cảm biến

Nếu chuyển động quay ngược lại, chỉ cần đảo ngược phân cực của chiết áp

Vì mô-men xoắn động cơ cao độ thường cao, nó có thể làm hỏng chiết áp cảm biến bằng cách cố gắng đưa bạn vào vị trí không thể với tới

Bước 4: Gắn mạch