Máy cấp liệu cá 2: 13 bước (có hình ảnh)

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:35

Giới thiệu / Tại sao lại có dự án này

Vào năm 2016, tôi xây dựng máng ăn cho cá đầu tiên của mình, xem Fish Feeder 1. Máy cho ăn đã hoạt động tốt trong hơn nửa năm. Sau khoảng thời gian đó, các Servos đã bị mòn, khiến chương trình bị tạm dừng mà không gửi được thư báo lỗi. Giáo sư.

Tôi không có thời gian để sửa lỗi này vì bể cá đã được thay thế bằng một phiên bản lớn hơn một chút (Juwel Rio 125). Mặc dù khay cho cá 1 có thể được sử dụng lại, tôi chọn xây một khay cho cá khác / khác.

Mục tiêu thiết kế Máy cấp cá 2:

• Không có nút nào trên Bộ nạp cá.
• Kết nối với Raspberry Pi. Raspberry Pi kiểm soát E-mail, bảng thời gian, kết quả cấp dữ liệu và màn hình.
• Khay cho ăn cá phải phù hợp với khe cho ăn hiện có trong nắp bể nuôi cá Juwel.
• Khay cho cá phải kín nước.
• Phải dễ dàng lấy được hộp chứa thức ăn cho cá ít nhất một tháng.
• Người cho ăn cá nên thả một lượng nhỏ thức ăn cho cá dạng hạt vào nước.
• Lượng thức ăn nên được điều chỉnh và phải được đo lường.
• Không có Servos.

Ghi chú:

• Máy cấp liệu cho cá này chỉ phù hợp với thức ăn cho cá dạng hạt, các mảnh vụn sẽ làm cho van dao hoạt động sai.
• Một số bộ phận cần phải chính xác và chính xác. Tôi cũng đã phải vứt bỏ các bộ phận ngoài thông số kỹ thuật. Hít vào - Thở ra - Và bắt đầu lại.

Quá trình xây dựng bắt đầu vào đầu năm 2017. Phải mất khá nhiều thời gian để kiểm tra các thành phần chính trước khi tôi hài lòng với kết quả. Vui lòng đọc các thành phần / hướng dẫn chính sau đây được tích hợp trong tài liệu hướng dẫn này:

• Giao tiếp dây đơn cách ly quang học
• Vỏ hộp epoxy Transparant
• Động cơ bước bộ truyền động tuyến tính
• IR Photogate

Những bộ phận quan trọng

• Arduino nano
• Thợ lặn động cơ bước
• Động cơ bước
• Vòng bi
• Ổ cắm và phích cắm tai nghe
• Epoxy
• Ván ép 1, 1.5, 2mm

Bước 1: Đồ gỗ

Máy này chủ yếu được chế tạo từ các bộ phận bằng gỗ. Khi tạo mẫu, tôi thích sử dụng gỗ, các bộ phận có thể được hoán đổi, kích thước có thể thay đổi, có thể có dung sai 0,1mm, có thể thêm hoặc lấp lỗ. Đính kèm là mô hình, bạn có thể làm bằng gỗ hoặc bạn có thể in nó.

Để kiểm tra hình dạng của các bộ phận bằng gỗ, gỗ balsa được sử dụng. Vật liệu này quá mềm để được sử dụng trong khay cho cá. Vật liệu sử dụng:

• Ván ép bạch dương 500x250x1,0mm
• Ván ép bạch dương 500x250x1,5mm
• Ván ép bạch dương 500x250x2,0mm
• Ván ép bạch dương 500x250x3,0mm
• Ván ép 18mm
• 12x18mm gỗ gụ

Bước 2: Vỏ đồ gỗ

Xem mô hình (01 Vỏ)

Vỏ chứa máy móc của Fish Feeder. Nó bảo vệ máy móc và các bộ phận điện khỏi độ ẩm từ bể cá. Phần vỏ epoxy phù hợp với lỗ cho ăn của bể nuôi cá Juwel tiêu chuẩn cho Juwel Easy Feed. Phần trên của Bộ cấp cá nằm trên đầu của nắp bể cá.

Sự lựa chọn để làm vỏ bọc bằng epoxy là vì:

• Epoxy chịu nước.
• Bên trong có thể được kiểm tra trực quan.
• Không thể nhìn thấy Bộ nạp cá khi đứng trước bể cá, chỉ khi nhấc nắp lên.

Để làm cho phần trên của vỏ ít bị nhìn thấy hơn, tôi đã sơn nó màu đen.

• Keo 4x L-profile cho vỏ epoxy trong suốt.
• Phần dưới cùng của vỏ là vỏ hộp epoxy (Transparant epoxy box casing).
• Lỗ dưới cùng nên được khoan sau khi chế tạo vỏ.
• Cần khoan lỗ đầu nối điện sau khi chế tạo vỏ. (Chưa rút, đang chờ xử lý).
• Vật liệu thừa của vỏ epoxy phải được loại bỏ và mài đến độ cao mong muốn.
• Cát đầu của ống chống đáy. Giữa trên và dưới cần có một khoảng cách nhỏ. Áp lực nhỏ là cần thiết để phù hợp với các bộ phận.
• Lớp trên cùng phải được sơn trước khi dán epoxy vào vỏ.
• Kiểm tra độ dày 2x2 và 10x2 bằng máy.

Bước 3: Nắp & Nắp đồ gỗ

Xem mô hình (02 Nắp & 04 Nắp)

Vỏ trượt vào đỉnh vỏ. Bìa có một lỗ hình vuông. Khi trượt vào phần trên cùng của vỏ máy được bao phủ, silo có thể tiếp cận được. Cửa sập trượt vào nắp. Khi thêm thức ăn vào silo, chỉ cần loại bỏ phần nhỏ. Để thêm độ bám vào nắp, một lỗ được khoan trên tấm trên cùng.

• Cưa các bộ phận theo kích thước mong muốn.
• Keo 2 cụm.
• Lắp các cụm với vỏ.
• Sơn các bộ phận lắp ráp.

Bước 4: Đồ gỗ bên trong

Xem mô hình (03 Nội bộ)

Đồ gỗ bên trong chứa silo cho nguồn cấp dữ liệu, bộ truyền động tuyến tính, van dao, bảng EL, công tắc và photogate IR. Đảm bảo các bộ phận được dán chính xác và đúng góc, trừ khi có quy định khác. Khi hoàn thành và tất cả các bộ phận được gắn kết, phần này sẽ trượt vào trong vỏ.

• Khoan các bộ phận với các lỗ ổ trục xếp chồng lên nhau để có được sự liên kết hoàn hảo của các lỗ.
• Sau khi sơn epoxy, các lỗ chịu lực nhỏ hơn. Khoan lại lỗ. Sử dụng một số áp lực nhẹ để ép các vòng bi vào vị trí áp suất.
• Sản xuất các bộ phận bằng gỗ khác.
• Khung led lắp ghép keo. Sơn bằng epoxy. Khi bên trong máy một số khu vực khó sơn.
• Sau khi sơn epoxy, các lỗ nhỏ hơn. Kiểm tra xem đèn LED IR và điốt quang IR có vừa với các lỗ hay không. Nếu cần, hãy khoan lại các lỗ.
• Sơn bên trong và khung dẫn như lắp ráp riêng biệt.
• Kiểm tra kích thước bằng van dao để đảm bảo độ khít.
• 3.5mm được dán tấm 2mm và 1,5mm.

Bước 5: Knifevalve

Xem mô hình (05 Knifevalve)

Một số tùy chọn để gửi thức ăn đã được xem xét, hãy xem bảng đầu tiên:

• Thùng quay có van nở. Nó không phải là dễ dàng để làm cho điều này nhỏ hơn.
• Vít (khoan). Bộ cấp liệu nằm bên trong bể cá, ngay trên mực nước. Thức ăn trong trục vít sẽ tiếp xúc với hơi ẩm. Thức ăn sẽ bám vào trục vít, làm tắc nghẽn đầu ra.
• Van dao (trượt)

Hệ thống van dao hoạt động như thế nào?

• Bước 0: Vị trí bình thường của các van. Đây là vị trí bình thường của các van khi máy không hoạt động. Van hộp đựng thức ăn đã được đóng lại. Van bể cá đã đóng.
• Bước 1: Van thực phẩm đang chuyển động để lấy một mẻ thực phẩm. Lưu ý rằng đường kính lỗ van thực phẩm nhỏ hơn. Điều này là để đảm bảo rằng van bể cá có khả năng di chuyển toàn bộ lô.
• Bước 2: Van thực phẩm được nạp và đang di chuyển đến photogate.
• Bước 3: Thức ăn được thả qua photogate và nằm trong van bể cá. Van bể cá đang di chuyển đến đầu ra.
• Bước 4: Thức ăn được thả qua đường thoát vào nước của bể cá. Van bể cá đang di chuyển trở lại, đóng máy để ẩm.

Bước 6: Làm đồ gỗ

Xem mô hình (05 Knifevalve)

• Van dao trên có đường kính lỗ 8mm, van dao dưới có đường kính lỗ 10mm.
• Kiểm tra độ dày, dùng khuôn để sơn epoxy van đúng độ dày.
• Ở độ dày thích hợp, sử dụng Commandant M5 (chất tẩy vết xước) để làm cho các mặt trượt trở nên mịn như lụa.
• Đai ốc bằng đồng được dán trong khối vuông 10x10 L = 15. Đường kính là ~ 7mm. Với thanh ren, đai ốc bằng đồng và van dao đã được lắp, hãy dán đai ốc bằng đồng vào van dao. Hãy cẩn thận để không làm đổ epoxy lên chỉ.
• Khi đai ốc bằng đồng được dán, hãy lấp đầy các khoảng trống giữa đai ốc và khối bằng nhiều epoxy hơn.

Bước 7: Kẹp & hỗ trợ động cơ đồ gỗ

Xem mô hình (06 Kẹp & Hỗ trợ Động cơ)

Kẹp và giá đỡ động cơ được sử dụng để định vị động cơ bước. Khi động cơ bước được kẹp, trục là bộ phận quay duy nhất.

Giá đỡ động cơ được sử dụng trong bộ phận lắp ráp bên trong và được dán vào bên trong của máy. Đặt giá đỡ động cơ với các động cơ bước vào vị trí sao cho khớp hoàn hảo.

Kẹp động cơ là một bộ phận lỏng lẻo được bắt vít vào bên trong của máy.

Để đảm bảo giá đỡ động cơ và kẹp động cơ hoàn toàn phù hợp, 2 bộ phận này phải được làm từ 1 miếng ván ép 18mm. Để khoan các lỗ, sử dụng máy khoan cột. Các lỗ phải hoàn toàn vuông góc.

Chế tạo:

• Khoan các lỗ lớn ø20.
• Khoan các lỗ nhỏ hơn.
• Cưa các đường viền của kẹp và giá đỡ.
• Làm mỏng kẹp động cơ đến 10mm.

Bước 8: Điện tử

Xem mô hình (99 El-board)

Xem sơ đồ: Bảng điều khiển có đầu nối cung cấp điện cho đường ray + 5V và đường ray GND. Chân thứ ba là đường dữ liệu. Các chân này được kết nối với các bộ não trên bảng điều khiển: Arduino nano. Luôn đảm bảo đúng cực của đường điện tại các chân cắm và Arduino. Để tránh điện áp ở chân dữ liệu kỹ thuật số Arduino ra ngoài, chân này được bảo vệ bằng một diode. Arduino đọc lệnh từ dòng dữ liệu, điều khiển động cơ bước van thông qua trình điều khiển, kiểm tra công tắc và cổng ảnh hồng ngoại.

Các bộ phận:

• 1x Perfoboard 43x39mm
• 1x Arduino nano
• 2x ULN2003 mini
• 1x Diode (ví dụ: 1N4148)
• 1x Điện trở 1M
• 1x Điện trở 10k
• 1x Điện trở 680
• Đầu cắm đực 1x 2 chân (điốt quang)
• Đầu cắm đực 1x 3 chân (nguồn, dữ liệu, nối đất)
• Đầu cắm nam 2x 5 pin
• Dây điện

Ngoài ra cần có một số dụng cụ: nhíp, dao cắt, nhớt, mỏ hàn, bấc, giá đỡ. Cách hàn: https://learn.adafruit.com/adafruit-guide-excelle…. Nhận thức được các rủi ro về an toàn và sử dụng thiết bị bảo vệ cá nhân.

Chế tạo:

• Cưa bảng điều khiển theo kích thước mong muốn.
• Uốn các chân của trình điều khiển bước và Arduino. Hãy cẩn thận!
• Cắt dây (màu xanh) của trình điều khiển động cơ bước đầu tiên. Đặt dây vào vị trí, xem bản vẽ, kết nối động cơ bước chân 4B với Arduino D12, 3B với D11, 2B với D10, 1B với D9. Bấm trình điều khiển vào vị trí, hàn các khớp trình điều khiển bước 4B, 3B, 2B, 1B. Đừng hàn GND và VCC.
• Thêm đầu nối cho IR Photodiode ở N5 và N6. Chân dây tại N5 đến Arduino A0. Điện trở dây 1M đến N5 và J5. Chốt dây ở N6 đến I6 bằng dây màu đỏ.
• Cắt dây (màu xanh) của trình điều khiển động cơ bước thứ hai. Đặt các dây vào vị trí, xem bản vẽ, kết nối động cơ bước chân 4B với Arduino D6, 3B với D5, 2B với D4, 1B với D3. Bấm trình điều khiển vào vị trí, hàn các khớp trình điều khiển bước 4B, 3B, 2B, 1B. Đừng hàn GND và VCC.
• Thêm đầu nối cho công tắc ở J15 đến K16. Điện trở dây 10K tại N14 đến N15, M15, L15, K15, đấu dây dẫn khác đến J14. Dây N14 đến Arduino D2.
• Thêm đầu nối cho led tại J15 và J16. Điện trở dây 680 ở H15 đến J15 dây dẫn khác đến E15.
• Thêm đầu nối cho Dữ liệu - + 5V - GND tại D5 đến 7. Điốt dây từ Arduino D8 tại B5 đến D5. Nối dây Arduino D7 tại B6 đến D5.
• Thêm các thanh nguồn + 5V và dây GND.
• Bấm và hàn Arduino vào vị trí.
• Hàn kết nối.
• Loại bỏ vật liệu thừa (ghim) ở phía dưới cùng.
• Bôi epoxy lên dây trần.

Kiểm tra (xem điện tử kiểm tra sơ đồ & chương trình & video Fish Feeder 2):

• Gắn các nút, đèn LED hồng ngoại, điốt quang IR vào bảng điều khiển, tải chương trình thử nghiệm lên Arduino.
• Kiểm tra độ nhạy của cổng IR bằng cách trượt một mảnh giấy giữa đèn LED và điốt quang.
• Kiểm tra các nút và trình điều khiển bằng cách nhấn một nút.

Bước 9: Động cơ bước

Xem mô hình (98 Bộ truyền động tuyến tính, 98 Bộ truyền động tuyến tính.step, 98 Bộ truyền động tuyến tính.pdf)

Xem thêm Động cơ bước bộ truyền động tuyến tính

Các động cơ bước di chuyển các van. Quay sang phải kéo van về phía động cơ và đóng van. Xoay trái đẩy van đến vị trí mở. Để đảm bảo van hoạt động tối ưu, trục, ổ trục, khớp nối và động cơ phải được thiết kế hoàn hảo.

Một động cơ bước điều khiển van dao silo. Động cơ bước còn lại điều khiển van dao vỏ.

Các bộ phận:

• Sợi thép không gỉ M5
• M5 Nuts
• Nối đất
• Vòng bi đường kính trong Ø5mm MF105 ZZ 5x10x4
• Động cơ bước 20BYJ46 trục Ø5mm với các mặt phẳng.
• Ống co

Gắn động cơ bước

• Ép vòng bi vào lỗ ổ trục (ép khít).
• Định vị các van dao.
• Chèn ren từ "không phải phía động cơ" vào ổ trục.
• Chèn đai ốc vào chủ đề “không phải phía động cơ”.
• Lắp ren vào van dao đai ốc bằng đồng.
• Chèn đai ốc vào ren “ở phía động cơ”.
• Chèn ren vào ổ trục “ở phía động cơ”.
• Chèn khớp nối “đầu nối tiếp đất”.
• Chèn động cơ bước trên giá đỡ vào khớp nối.
• Kẹp động cơ bước với kẹp động cơ
• Định vị các đai ốc và xoay một theo chiều kim đồng hồ và một ngược chiều kim đồng hồ để cố định vị trí.
• Chèn El-board vào ngăn.
• Tháo phích cắm màu trắng khỏi dây động cơ bước, không tháo dây dẫn kim loại.
• Kết nối động cơ bước với trình điều khiển. Sử dụng ống co lại để tránh ngắn mạch.
• Sử dụng chương trình kiểm tra “20171210 Test ULN2003 serialread 2 steppermotors.ino” để kiểm tra động cơ bước, trục, vòng bi và van căn chỉnh chính xác. Mở một đường nối tiếp giữa máy tính và Arduino. Sử dụng bàn phím, phím “2”, “3”, “5”, “6” để di chuyển các van.
• Thêm lỗ cho đầu ra vào vỏ. Xem bản vẽ vỏ và van đồ gỗ.

Bước 10: Nguồn & Nhập dữ liệu

Xem mô hình (97 Ổ cắm dữ liệu nguồn, 97 Ổ cắm dữ liệu nguồn. Bước, 97 Ổ cắm dữ liệu nguồn.pdf)

Cáp này cung cấp nguồn điện cho thiết bị điện tử và cung cấp đường truyền dữ liệu. Epoxy và o-ring phải cung cấp kết nối chịu nước.

Các bộ phận:

• Van xe đạp cổ điển (Dunlop) (xem
• Đai ốc van 2x
• Máy giặt M8
• Vòng chữ O ø7-ø15
• Giắc cắm 3 cực tai nghe 3,5 mm
• Phích cắm 3 cực 6,35mm
• Dây điện ø6 (nâu, xanh dương, xanh lục / vàng 0,75mm2)
• Ổ cắm 3 cực kiểu ống 3,5mm có đai ốc
• ống co
• sơn epoxy

Chế tạo:

• Tháo cao su khỏi thân van.
• Tháo phần ren của phích cắm âm thanh 3,5 mm.
• Trượt mặt sau của phích cắm 3,5mm trên cáp điện.
• Trượt cuống van trên dây dẫn điện.
• Cắt dây dẫn của dây điện theo chiều dài, xem bảng “đầu, vòng và ống bọc”.
• Hàn dây dẫn sang đầu cắm 3.5mm.
• Sử dụng ống co ngót và epoxy để làm kín nước các mối nối.
• Trượt thân van sang phích cắm 3.5mm.
• Hàn dây dẫn đến phích cắm 6,35mm.
• Hàn dây đến ổ cắm kiểu ống 3,5 mm.
• Thêm lỗ cho đai ốc trong vỏ.
• Đai ốc bằng keo epoxy kín nước trong vỏ.
• Cưa các bộ phận bằng gỗ theo bản vẽ.
• Keo các bộ phận bằng gỗ vào bên trong. Sử dụng tấm trám 3mm và 2mm.

Bước 11: Giao tiếp dây đơn cách ly quang học

Xem thêm Giao tiếp dây đơn cách ly quang học

Do các vấn đề ẩm ướt có thể xảy ra trong Bộ nạp cá, tôi muốn dữ liệu và nguồn điện được cách ly giữa thế giới bên ngoài và Bộ nạp cho cá bên trong bể cá.

Một mặt của bộ phận quang học có bốn dây. Bên này được kết nối với thế giới bên ngoài. Bốn dây kết nối với nguồn, mặt đất, một chân kỹ thuật số (đầu vào dữ liệu), một chân kỹ thuật số khác (đầu ra dữ liệu) của Arduino hoặc Raspberry PI. Có thể hướng dẫn này sử dụng Arduino và PC làm chính.

Mặt còn lại có một nguồn điện riêng biệt kết nối với ổ cắm nguồn điện. Dữ liệu và nguồn điện được truyền qua cáp nguồn và cáp dữ liệu kết nối với ổ cắm âm thanh 3 cực 6.3mm. Cáp nguồn và cáp dữ liệu ở phía bên kia kết nối với ổ cắm 3,5mm bên trong Bộ cấp liệu cá với El-board và Arduino nano làm nô lệ.

Các bộ phận:

• Nguồn điện + 5V
• Nguồn điện ổ cắm
• Perfoboard 5x7cm
• Điện trở 2x 470Ω
• 1x Điện trở 680Ω
• 2x Điện trở 1kΩ
• 2x Diode (ví dụ: 1N4148)
• 2x Optocoupler EL817
• Dẫn đến
• Pin tiêu đề nữ 2 pin
• Pin tiêu đề nữ 3 pin
• Đầu ghim cái 4 pin
• Đầu tròn nữ 6 pin
• Đầu tròn nữ 4 pin
• Ổ cắm 3 cực âm thanh 6,35mm
• Vỏ nhựa

Chế tạo:

• Mạch hàn theo chỉ dẫn.
• Xem sơ đồ, kết nối GND Bên ngoài và Bên ngoài + 5V với ổ cắm điện.
• Xem sơ đồ, kết nối + 5V2, GND2, Dữ liệu vào / ra với ổ cắm âm thanh 3 cực 6,35mm theo đầu cáp, vòng và ống bọc cáp điện.
• Xem sơ đồ, kết nối dây breadboard với IN, GND1, OUT và + 5V1.
• Khoan lỗ trên ống vách.
• Gắn ổ cắm vào vỏ.
• Dùng dây quấn để cố định dây breadboard.

Bước 12: Điện nội bộ

Bước này chứa một số bộ phận phần cứng nhỏ. Xin lưu ý rằng một số bộ phận không hoạt động như mong đợi, vì vậy những bộ phận này được cập nhật.

Các bộ phận:

• IR dẫn đầu
• Điốt quang IR
• Dây điện
• Dây tai nghe
• Co lại
• 4x SDS004
• 4x Cảm biến / Tấm lắp công tắc

Ổ cắm tai nghe

Ổ cắm tai nghe (3,5 mm, 3 dây dẫn), xem bước 10, là ổ cắm kiểu ống điển hình với đầu ren để gắn bảng điều khiển. Khi vặn phích cắm vào vỏ, phích cắm bắt đầu tự cắm vào ổ cắm. Sau một số vòng quay nhất định, phích cắm sẽ được kết nối hoàn toàn với ổ cắm. Khi kiểm tra ổ cắm bắt đầu quay với phích cắm. Một kết nối tốt đã đạt được. Nhược điểm là 3 dây gắn vào ổ cắm đã bị xoắn và bị đứt mạch EL-board. May mắn thay không có gì bị hư hại. Tôi quyết định tạo một bề mặt phẳng cho ren của ổ cắm và một đoạn tròn vào tấm gắn của ổ cắm.

Sản xuất ổ cắm tai nghe:

• Dũa một bề mặt phẳng vào ổ cắm kiểu ống 3,5 mm. Bề mặt phẳng nên càng vuông càng tốt.
• Sử dụng một dải gỗ từ 1 đến 1,5mm và bắt đầu dũa nó thành hình dạng đoạn tròn để lấp đầy khoảng trống. Hãy chắc chắn rằng nó vừa vặn.
• Dán đoạn tròn vào tấm gắn lỗ ổ cắm.
• Hoàn thiện tấm lắp bằng epoxy.
• Kết nối ổ cắm và tấm gắn vào bảng EL.

IR Led

Đèn led nằm trong khung led, xem bản vẽ bên trong đồ gỗ. Đèn led nhận điện trực tiếp từ bảng EL. Khi bảng EL được cấp nguồn, đèn led có nguồn và phát ra ánh sáng hồng ngoại. IR led là một trong những bộ phận của IR photogate, xem thêm IR Photogate có thể hướng dẫn.

Sản xuất IR dẫn:

• Hàn dẫn đến dây dẫn, dây dẫn dài thành màu đỏ, dây dẫn ngắn thành màu đen.
• Thêm ống co.
• Thêm đầu nối vào dây.
• Chèn led trong nhà ở.
• Kết nối với EL-board.

Công tắc

Các công tắc được sử dụng để hạn chế chuyển động của thiết bị truyền động tuyến tính. Khi nhấn công tắc, bộ truyền động tuyến tính sẽ dừng chuyển động.

Thiết kế nắm tay có các nút ấn. Nhược điểm là sau khi ấn một nút (chốt kỹ thuật số “HIGH”) thì nút này không thể di chuyển xa hơn. Điều này tạo ra ứng suất cho nút, ren, đai ốc và động cơ bước.

Sau khi tìm kiếm, tôi đã tìm thấy một số công tắc đơn giản và rẻ tiền SDS004 từ C&K. Bạn cần một lực nhỏ để đẩy công tắc sang “BẬT”, chân cắm có thể di chuyển xa hơn và vẫn ở “BẬT” xem quá mức trong biểu dữ liệu. Bạn có thể tìm thấy công tắc này tại Mouser.com. Một giá đỡ được thêm vào bên trong để định vị công tắc mà nó có thể chạm vào rãnh trên van, xem bản vẽ.

Trong thiết lập này có 4 công tắc. Tôi đã đặt hàng một số nữa. Các công tắc rất nhỏ. Ở lần thử đầu tiên, để hàn dây tai nghe vào công tắc, tôi đã hoàn toàn làm hỏng công tắc. Dây tai nghe được sử dụng vì các sợi của dây được cách điện. Các dây trần không có lớp cao su bên ngoài rất mỏng để có thể luồn dây qua các lỗ quang IR.

Để kết nối tốt giữa chuyển đổi dây tai nghe, bạn cần chuẩn bị dây tai nghe. Màu trên dây tai nghe là lớp cách điện. Điều này có thể được loại bỏ bằng cách chà nhám hoặc đốt. Bằng cách đóng sắt hàn và ấn dây giữa mỏ hàn và bề mặt gỗ, lớp cách điện sẽ bị cháy. Hãy dành thời gian của bạn, bạn sẽ ổn khi chất hàn chảy lên các sợi. Sau khi hàn, dây đóng hộp có thể được uốn thành hình chữ U. Điều này có thể được nối với các chân của công tắc. Làm tan mối hàn trong thời gian ngắn để tạo kết nối chắc chắn với công tắc.

Sản xuất công tắc:

• Hỗ trợ máy dò keo Epoxy, xem bản vẽ
• Sử dụng dây tai nghe (các sợi dây cách ly).
• Ấn sắt hàn vào dây và đợi cho đến khi lớp cách điện của dây bắt đầu nóng chảy.
• Áp dụng chất hàn vào dây. Chất hàn chảy vào dây dẫn.
• Uốn phần hộp của dây thành hình chữ U.
• Gắn các hình chữ U vào các đầu nối của công tắc.
• Dùng sắt hàn để làm chảy dây đóng hộp vào các đầu nối.
• Kiểm tra các mối nối bằng đồng hồ vạn năng.
• Luồn dây tai nghe qua các lỗ photogate IR.
• Thêm ống co.
• Thêm đầu nối vào dây.
• Cảm biến keo vào vị trí (Không sử dụng epoxy, chất này sẽ chảy vào cảm biến)
• Kết nối các đầu nối với bảng EL.

Điốt quang IR

Điốt quang là một phần khác của quang phổ IR. Nó cũng nằm trong khung dẫn, xem bản vẽ bên trong đồ gỗ. Nó được đặt đối diện với IR Led

Khi thực phẩm đi qua đèn hồng ngoại, nó sẽ làm nhiễu chùm ánh sáng. Điều này được phát hiện bởi điốt quang IR, xem IR Photogate. Điốt quang IR được kết nối ở chế độ phân cực ngược.

Sản xuất điốt quang:

• Hàn dẫn đến dây dẫn, dây dẫn ngắn thành màu đỏ, dây dẫn dài thành màu đen.
• Thêm ống co.
• Thêm đầu nối vào dây.
• Chèn điốt quang vào vỏ.
• Kết nối với EL-Board.

Bước 13: Chương trình

Khi việc sản xuất các bộ phận đã sẵn sàng, các chương trình có thể được tải lên.

• Master.ino được tải lên Arduino được kết nối với PC và mạch quang.
• Slave.ino được tải lên nano Arduino bên trong FisFeeder 2.

Khi các chương trình được tải lên:

• Kết nối cáp nguồn / cáp dữ liệu với Bộ nạp cá.
• Kết nối cáp nguồn / dữ liệu với mạch quang.
• Kết nối Arduino với mạch quang.
• Kết nối Arduino với PC.
• Mở màn hình nối tiếp Arduino trên PC.
• Kết nối nguồn điện với mạch optcal.

Bây giờ Fish Feeder đã trực tuyến. Đọc thông tin liên lạc trên màn hình nối tiếp PC.

Điều quan trọng là phải chạy các chương trình thiết lập và hiệu chỉnh

• Chạy thiết lập để xác định phản xạ và vị trí của các van.
• Chạy chương trình hiệu chuẩn để kiểm tra các giá trị được lưu trữ và điều chỉnh khi cần thiết.

Khi chương trình thiết lập và hiệu chuẩn hoàn tất, các giá trị được lưu trữ vĩnh viễn trong EEPROM. Khi cấp nguồn lại cho Fish Feeder, các giá trị đã lưu trữ sẽ được đọc và sử dụng lại. Bây giờ Fish Feeder đã sẵn sàng để cho cá của bạn ăn.

Chương trình đã sẵn sàng để sử dụng. Bạn có thể thêm một quy trình định thời gian hoặc các tùy chọn khác. Cũng đọc các bình luận trong chương trình Slave.

Kết luận: Hầu hết các mục tiêu thiết kế đều được đáp ứng. Kết nối với Raspberry chưa sẵn sàng. Hiện tại, hệ thống đang hoạt động và được kiểm tra độ bền.