Máy cấp liệu cho cá sử dụng Arduino Nano, Động cơ Servo và Vật liệu thải: 7 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:35

Đây là một dự án đơn giản bằng cách sử dụng một động cơ servo duy nhất và một vài vật liệu cơ bản.

Nó giúp cho cá ăn kịp thời.

Bước 1: Vật liệu cho Dự án

1. Nước hoa hoặc Nắp khử mùi (Bất kỳ chai nhựa nào cũng được)
2. Đổ đầy bút gel hoặc bút tự đóng (Bất kỳ loại nhựa hình trụ dài nào)
3. SG90 9g Mini Micro Digital Servo Motor. (liên kết)
4. Bo mạch phát triển USB mini tương thích Arduino Nano V3.0 ATmega328P & CH340 (liên kết)
5. Bộ điều khiển vít (liên kết)
6. Máy khoan (Tốt nếu bạn có, không có nó cũng không sao).
7. Chất kết dính (chất kết dính feviquick: lấy từ bất kỳ cửa hàng tổng hợp nào)
8. Vít dài 2 inch.

Bước 2: Lắp Servo vào Nắp

1. Tạo một lỗ bằng mũi khoan 4mm trên nắp nhựa.

   • Nếu bạn không có máy khoan, trước tiên hãy tạo một lỗ nhỏ bằng cách sử dụng vít định vị hình sao.
   • Sau đó, thay đổi kích thước các mũi vít và tăng lỗ cho đến khi bạn có được kích thước mong muốn.
   • Đảm bảo rằng đầu bánh răng servo có thể đi vào nắp.

Bước 3: Sử dụng Refill cho Rolling

1. Sử dụng bút gel.
2. Đặt nó vào bên trong lỗ và tìm điểm khác trên nắp và đánh dấu nó.
3. Trong trường hợp của tôi, bên đầu bút gel của tôi sau khi đảo ngược sang bên kia, nó lỏng lẻo vừa với phần nạp mực.
4. Vì vậy, tôi đã làm một tổng thể nhỏ vừa vặn cho đầu tip trong nắp.

Bước 4: Gắn Nạp bằng Servo Gear

1. Sử dụng chất kết dính gắn nó vào phần nạp lại.
2. Gắn vít dài vào mô tơ servo và đưa nó lên chạm vào nắp.
3. Đánh dấu điểm và tạo một tổng thể nhỏ ở đó.
4. Nó sẽ giúp vặn động cơ và làm cho nó cố định ở đó.

Bước 5: Cơ chế rơi thực phẩm

1. Tạo một lỗ trên ống nạp.
2. Tạo lỗ theo kích thước thức ăn cho cá. (trong trường hợp của tôi, nó là cho 2 viên thuốc)
3. Bây giờ đặt nó và đánh dấu điểm trong nắp và làm cho toàn bộ.
4. Đảm bảo rằng toàn bộ bạn thực hiện trong quá trình nạp phải đúng tâm với lỗ.

Bước 6: Mã hóa Arduino

1. Theo liên kết này nếu bạn chưa quen với Arduino (liên kết)
2. Đi tới Tệp → Ví dụ → Servo → Quét.
3. Bây giờ hãy kiểm tra máy của bạn.
4. Đảm bảo xoay 180 độ cả hai lỗ (nắp và đổ đầy) sẽ gặp nhau một lần.
5. Kiểm tra xem viên thức ăn có thoát ra khỏi lỗ hay không, nếu không, hãy thay đổi kích thước lỗ và kiểm tra cho đến khi viên thức ăn bắt đầu rơi xuống.

Bước 7: Tạo Hẹn giờ và Cho Cá ăn Đúng giờ

1. Kiểm tra xem có bao nhiêu viên thức ăn sẽ ra khỏi nó với mỗi lần xoay 180 độ.
2. Và bạn cần bao nhiêu viên thức ăn.
3. Bạn có thể tăng nó bằng cách tạo nhiều lỗ hơn hoặc thực hiện nhiều vòng quay hơn.
4. Tệp đính kèm chứa logic trễ.
5. Bằng cách thay đổi "delayInHr", bạn có thể tăng hoặc giảm thời gian trễ tính bằng giờ.
6. Bằng cách thay đổi "vòng quay", bạn có thể tăng hoặc giảm vòng quay của servo.