BristleBot Ant: 5 bước (có hình ảnh)

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:35

Đây là một robot đơn giản đã được điều chỉnh từ nhiều Bristlebots khác nhau có thể tìm thấy TẤT CẢ trên web. Điều yêu thích của tôi về việc xây dựng nó theo cách này với các thành phần bổ sung là nó mang lại cho bạn cơ hội tùy chỉnh hoàn toàn robot của mình và khiến nó trông giống như loại kiến yêu thích của bạn! Hoặc bất kỳ loại lỗi nào khác!

Để chế tạo robot này, bạn sẽ cần:

• 1 x bàn chải đánh răng (tốt nhất là mới)
• 2/3 x Chất tẩy rửa đường ống màu đen (hoặc tùy chọn của bạn)
• 1 x động cơ Dromida DIDE1557 và cánh quạt phù hợp (Hoạt động này cũng có thể được thực hiện với một động cơ rung nhỏ)
• 2 x 3V pin đồng hồ - một cho đèn trong đầu và một cho động cơ trên ngực
• 1 x ghim bobby
• 1 x 35mm bóng xốp
• 2 x đèn LED nhỏ - Tôi đã sử dụng hai đèn từ con trỏ laser / đèn vòng chìa khóa của cửa hàng đô la
• Crayola (hoặc nhãn hiệu khác) Mô hình Magic Foam
• Băng keo hai mặt xốp
• Keo siêu dính
• Cây kéo
• Snips (máy cắt dây)

Bước 1: Xây dựng Thorax (Bit giữa)

Sử dụng các đoạn cắt, cắt đôi ghim bobby và cắt sáu đoạn chân từ dụng cụ làm sạch đường ống. Bắt đầu chúng dài khoảng 5cm và điều này sẽ giúp bạn có chút thời gian để cắt tỉa chúng sau này.

Thứ hai, sử dụng các mũi cắt để cắt đầu bàn chải đánh răng ra khỏi tay cầm, để lại 1,5 đến 2cm - điều này rất quan trọng vì nó sẽ được sử dụng làm mỏ neo cho phần bụng (phần sau).

Đặt chân và ghim bobby lên mặt sau của bàn chải đánh răng và dán cố định chúng vào đúng vị trí. Để nhiều ghim bobby (khoảng 3cm) treo trên mép vì nó sẽ được dùng để neo đầu.

Lấy một miếng băng dính xốp hai mặt và dán mạnh xuống chân và dụng cụ làm sạch đường ống như một cách bổ sung để cố định chúng vào bàn chải đánh răng, cũng như cung cấp một cơ sở để đặt pin và động cơ. Để băng mặt hướng lên trên vào lúc này. Để điều này thiết lập và chuyển sang phần đầu.

Bước 2: Xây dựng phần đầu (Bit phía trước)

Lấy quả cầu xốp và cắt đi một phần tư của toàn bộ quả cầu. Cái lỗ này sẽ là nơi cắm mắt cho robot của bạn. Lấy một miếng xốp nhỏ của mô hình và đặt nó vào lỗ bạn đã tạo, bao phủ tất cả các miếng xốp lộn xộn. Bây giờ lấy một trong các cục pin và đặt nó ở mặt dương (trên) xuống trong đất nặn. Đừng để nó lâu đến mức dính (dính) vĩnh viễn vào đất sét, nhưng khi bạn lấy nó ra, sẽ có một lỗ hình viên pin trên đất sét, sẵn sàng cho việc sử dụng sau này.

Để trang trí phần đầu, hãy dán nửa còn lại của ghim bobby vào phía sau đầu và giữ chặt phần đó khi bạn tô màu phần đầu theo bất kỳ màu sắc hoặc kiểu dáng nào bạn muốn. Sau khi hoàn thành, hãy để nó khô và quay trở lại lồng ngực. Bạn có thể tô màu lại phần đầu trong suốt quá trình và một lần nữa - tô màu theo bất kỳ cách nào bạn chọn!

Bước 3: Thorax Phần hai (Bit Motory Vui nhộn)

Động cơ tôi sử dụng cho dự án này, Dromida DIDE1557, không hoàn hảo nhưng là một sự thay thế thích hợp cho động cơ rung (sẽ cho nhiều chuyển động hơn).

Chuẩn bị động cơ bằng cách cắt bỏ phích cắm và rút dây lại để có khoảng 1/4 cm dây lộ ra.

Kẹp cánh quạt vào động cơ và sau đó cắt một trong các cánh tay! Bây giờ hãy thử nghiệm để xem bạn muốn để lại bao nhiêu phần lưỡi còn lại / bao nhiêu sẽ phù hợp với nơi bạn định gắn (đặt / dán) nó. Nơi bạn gắn nó sẽ ảnh hưởng đến cách robot của bạn sẽ di chuyển. Như có thể thấy ở trên, tôi gắn mỏ hướng về phía trước, với các dây kéo về phía bụng (bit phía sau) và thêm hai lớp băng xốp để nâng động cơ của tôi lên một chút.

Cắt cẩn thận phần lưỡi còn lại cho đến khi hài lòng - và bạn luôn có thể kiểm tra bằng cách nhấn dây (dùng ngón tay) vào pin chưa lắp. Sau khi đã hài lòng, hãy gắn động cơ bằng cách bóc nắp trên khỏi băng xốp và đẩy động cơ vào trong băng một cách chắc chắn.

Tháo nắp trên cùng của băng xốp khỏi nơi bạn định lắp pin ngực.

RẤT CẨN THẬN lấy pin chưa gắn và đẩy nó vào băng dính xốp và hiện đã không được đậy nắp ĐẢM BẢO rằng các dây tiếp xúc với dây màu xám GIỮA băng xốp và mặt dương (phẳng) của pin.

Cắt một miếng băng dính xốp nhỏ và đặt các dây tiếp xúc từ dây đen lên mặt dính của băng dính. Đây là công tắc bật / tắt của bạn! Bây giờ nếu bạn đặt cái này vào mặt âm của pin được gắn ngay bây giờ, bạn sẽ hoàn thành mạch và thấy bot của bạn di chuyển lần đầu tiên!

Gỡ nút bật / tắt để tiết kiệm pin, đặt một miếng đất nặn nhỏ lên mặt sau của nó và quay trở lại đầu. Và nếu lúc này robot của bạn rất mất thăng bằng, hãy sử dụng một miếng đất nặn nhỏ trên bụng để làm phản trọng lượng.

Bước 4: Phần đầu phần hai

Lấy pin đầu ra khỏi nơi gắn của nó và tập hợp hai đèn LED của bạn. Mỗi đèn LED có hai dây dẫn đi xuống từ bóng đèn - một dây là cực dương và cực âm, với cực âm ngắn hơn trong hai dây. Trượt các đèn LED lên pin với cực dương chạm vào mặt dương (phẳng) và cực âm chạm vào mặt âm (có rãnh). Nếu đèn liên tục sáng, hãy uốn cong các cực âm lên một chút để chúng không tiếp xúc lâu dài.

Lấy một miếng băng keo xốp nhỏ và tạo một công tắc bật / tắt tương tự như bạn đã tạo ở Bước 3, kết nối lại cực âm với mặt cực âm.. Bây giờ, khi bạn đã sẵn sàng, bạn có thể đặt pin trở lại khe cắm bạn đã làm bằng đất sét.

Sử dụng bốn miếng nhỏ của dụng cụ làm sạch đường ống, tạo kiểu dáng cho ăng-ten và các răng cửa dưới của bạn (phớt và hàm) và đẩy chúng vào quả bóng Xốp.

Để hoàn thành phần đầu, lấy một phần nhỏ của đất sét ma thuật mô hình còn lại và điền vào phần còn lại của lỗ trên quả cầu. Loại bỏ và vứt bỏ miếng ghim bobby nếu bạn đã sử dụng nó trong khi tô màu cuối cùng.

Gắn phần đầu vào lồng ngực bằng cách đặt một lượng nhỏ keo siêu dính vào phần cuối của chốt ngực và đẩy cẩn thận đầu Xốp lên đó - để lại nhiều không gian cho cánh quạt của bạn quay. Điều này khiến bạn có một cái đầu kiến hơi lung lay!

Bước 5: Bụng (Bụng sau)

Lấy một miếng đất nặn nhỏ, nặn thành hình lồng ngực / hình bầu dục và ấn chặt vào tay cầm bàn chải đánh răng để hở.

Bạn đã hoàn thành bot của mình!

Tùy chỉnh và cá nhân hóa robot của bạn bằng cách sử dụng các dấu hiệu / đất sét / đèn LED có màu khác nhau. Hãy thử làm một Thorax khác bằng cách sử dụng một quả bóng Xốp khác hoặc một vật trang trí Giáng sinh! Trên tất cả, hãy vui vẻ và nhớ xem các sự kiện sắp tới của chúng tôi tại: www.naarpl.org/makerspace