Không có hàn, Robot vui nhộn trong vài phút (Bristlebot): 11 bước (có hình ảnh)

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:37

Tóm tắt: Chế tạo một robot giá rẻ không cần hàn, không cần lập trình và không cần cơ khí. Nó được xây dựng trên một bàn chải rửa chén. Để di chuyển về phía trước, nó sẽ sử dụng các rung động được truyền không đối xứng bởi độ xiên của các sợi lông. Tôi đã nhìn thấy một con robot như vậy tại lễ hội robot của Viện Công nghệ Liên bang Thụy Sĩ. Đầu tiên tôi nghĩ rằng nó có một cánh quạt, nhưng ngay sau đó tôi hiểu rằng nó đang hoạt động với các rung động. -brosse1.html. Đóng góp duy nhất và rất khiêm tốn của tôi là thể hiện một công trình xây dựng cần ít công cụ và vật liệu hơn. CẬP NHẬT: ý tưởng lập trình không mối hàn đến với tôi từ túi dây kéo băng keo Không đường may, một dự án tuyệt vời. CẬP NHẬT: Pascal Peitrequin cho tôi biết đóng góp của anh ấy là sử dụng bàn chải rửa bát, sau khi nhìn thấy những con bot lông được làm bằng bàn chải đánh răng. (a bristlebot của nhà khoa học ác) Bảng dữ liệu: - Chi phí: hầu như không có gì, tất cả nên được tìm thấy trong một hộ gia đình (nhiều hơn hoặc ít hơn) - Năng lượng: 2 x pin AA (hoặc AAA) - Tự chủ: giờ - Lực đẩy: rung động (âm thanh?) - Bộ truyền động: động cơ điện nhỏ, không cần dây dẫn đỏ (RPM càng cao càng tốt) - Tốc độ: giữa ốc và rùa - Phần mềm: không có. Vòng lặp mở. Thậm chí không phải một nơ-ron. Chúng ta vẫn có thể gọi nó là người máy chứ? - Hạn chế: không rửa được bát đĩa của bạn (cuối cùng, cần nhiều nơ-ron hơn cho việc này!)

Bước 1: Vật liệu và công cụ cần thiết

"," trên cùng ": 0,2693333333333333," bên trái ": 0,542," chiều cao ": 0,013333333333333334," chiều rộng ": 0,38}]">

Vật liệu: - đầu nối cáp điện (chỉ cần một cái) - một động cơ 3 đến 4,5V, có thể từ đồ chơi phế liệu - hai dây buộc zip - dây cứng cách điện (đồ chơi mới sử dụng rất nhiều loại này, được gắn vào bao bì của chúng) - 4 x kẹp giấy- 1 x đầu bàn chải rửa bát dự phòng Lưu ý quan trọng về đầu bàn chải- Điều cực kỳ quan trọng là lông bàn chải phải có độ xiên trung bình. Nếu không, độ rung trung bình sẽ không đối xứng và robot sẽ không tiến lên. - Nếu bạn không tìm thấy đầu bàn chải dự phòng, hãy sử dụng bàn chải và cưa tay cầm đi. Dụng cụ: - dụng cụ buộc dây zip (tùy chọn) - tuốc nơ vít- dao cắt- băng dính- kìm mũi phẳng- kìm cắt chéo

Bước 2: Uốn Kẹp giấy

Uốn cong một đầu của mỗi clip như thể hiện trong các hình dưới đây. Sử dụng kìm cắt mũi tẹt để có được những kết quả này.

Bước 3: Dán Kẹp giấy vào Pin

Dán mỗi kẹp vào mỗi đầu của mỗi pin. Áp dụng một chút áp lực để đảm bảo tiếp xúc điện. Các kẹp có thể không chạm vào nhau.

Bước 4: Dán Pin vào Bàn chải

Dán các pin như hình minh họa. Góc của kẹp giấy đã cho thấy một số biểu hiện… Sẽ được gắn chặt hơn trong bước tiếp theo.

Bước 5: Kết nối các pin với nhau

Bây giờ chúng ta sẽ kết nối cực + của một pin với cực của pin kia. Cắt một số dây đến độ dài cần thiết (không quá ngắn) và loại bỏ lớp cách điện ở mỗi đầu. Uốn chặt hai đầu như hình minh họa, gắn mỗi đầu như hình minh họa.

Bước 6: Chuẩn bị động cơ

1. Tháo lớp nhựa cách điện khỏi một đầu nối cáp và vặn chặt vào trục động cơ. Đây là những gì sẽ tạo ra các rung động. Cắt một sợi cáp nhỏ. Dải nửa inch lớp cách nhiệt ở cả hai đầu (sử dụng máy cắt hết sức thận trọng, sau đó dùng răng kéo nhựa ra).3. Uốn cong một đầu.4 + 5. Chèn đầu đã uốn cong vào lỗ của đầu nối một động cơ. Giữ ở đầu nối và vặn cáp. Lặp lại 2 đến 5 với một cáp dài hơn. 6. dải cách điện ở hai bên đối diện của cả hai dây cáp và uốn cong các đầu.

Bước 7: Thắt chặt mọi thứ lại với nhau

Bây giờ, hãy buộc bàn chải, pin và động cơ bằng dây buộc zip và công cụ. Kết nối dây cáp ngắn hơn với kẹp giấy gần đó.

Bước 8: Công tắc Bật-Tắt El Cheapo

Như đã hứa, không cần thiết bị đặc biệt nào, vì vậy chúng tôi sẽ chế tạo một công tắc bật-tắt dành cho người nghèo. Hãy thắt dây cáp dài hơn để tạo thành một cái móc để gắn vào kẹp giấy. Tuy nhiên, đừng mong đợi tiếng ồn snap vì đóng mạch sẽ làm cho động cơ rung.

Bước 9: Đã xong

Ngay cả khi không có trang trí, nó trông giống như một con vật nhỏ vui nhộn!

Bước 10: Dùng thử

Tốt nhất nó nên bò trên một bề mặt phẳng. Tốt nhất là trên giấy. Hoặc trên một cái đĩa, để khoanh tròn mãi mãi… (rất tiếc video khá run, có lẽ tôi nên chuyển mã chúng?)

Bước 11: Cải tiến có thể có trong tương lai

Bạn có thể: - trang trí nó- thêm đèn LED- v.v … Bạn cũng có thể (vi phạm hoàn toàn nguyên tắc đơn giản và không hàn): - sử dụng giá đỡ pin- sử dụng công tắc- hàn các đầu !!