Xe thông minh hoạt động bằng chuyển động của ngón tay: 7 bước (có hình ảnh)

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:35

Đó là chiếc ô tô thông minh dự án của tôi, nó không hoạt động bằng điều khiển từ xa thông thường hoặc di động

Nó hoạt động bằng găng tay nên điều khiển từ xa là chuyển động của ngón tay tôi

Bước 1: Nhận các bộ phận

Đó là tất cả những thứ chúng tôi cần để thực hiện dự án này

Bộ khung gầm ô tô rô bốt thông minh 4WD

Găng tay

Cảm biến linh hoạt

2 * Arduino NANO

3 * Pin 9V

4 * Rơle 5V

2 * công tắc PCB

Kẹp pin 3 * 9V

2 * Bộ điều chỉnh 5V

2 * LED RGB

2 * Mô-đun Bluetooth

4 * Transistor 2N3904

2 * Đầu trang nữ 6 pin

2 * Đầu nối cái 40 chân

8 * Khối đầu cuối PCB 2 chân

6 * Điện trở 320 ohm (Đối với đèn LED RGB)

Điện trở 1K ohm (Đối với cảm biến flex)

4 * Điện trở 250 ohm (Đối với bóng bán dẫn)

Hình dạng bảng mạch bánh mì PCB 9x15 cm2

Hình dạng bảng mạch bánh mì PCB 5x7 cm2

Một số dây

Bước 2: Găng tay

Vì vậy, những gì chúng tôi sẽ làm trong bước này

Đầu tiên chúng ta sẽ đặt cảm biến flex vào găng tay nhưng trước khi đặt bạn nên hàn hai dây vào cảm biến

Bạn sẽ sử dụng băng keo hai mặt đa năng và keo nóng để có thể đặt cảm biến vào găng tay và bảo vệ nó. Sau đó, bạn sẽ bôi một ít keo để đảm bảo nó sẽ không bị bung ra

Và bạn cũng sẽ đặt một ít keo vào bảng và cả pin

Bước 3: Lập trình Găng tay (TX)

Lập trình này cho Arduino trong mạch Glove TX

Bạn nên xác định chân TX và chân RX cho mô-đun Bluetooth

Với mã này

#include SoftwareSerial.h

SoftwareSerial mySerial (0, 1);

Và một điều quan trọng khác là tỷ lệ ràng buộc bạn chọn phải là tỷ lệ giới hạn mà cảm biến của bạn có thể gửi dữ liệu

Tốc độ liên kết trong mạch TX và mạch RX phải có cùng tốc độ giới hạn

Bước 4: Khung

Trong bước này, đầu tiên chúng ta sẽ hàn một dây trong động cơ

Và sau đó, chúng tôi sẽ đặt các động cơ và bánh xe vào khung

Vì vậy chúng ta cũng sẽ đưa mạch điện tử của mạch RX vào khung

Và chúng tôi sẽ kết nối dây của động cơ mà chúng tôi đã hàn trước trong mạch, chúng tôi sẽ chỉ đặt nó vào Khối đầu cuối PCB

Sau đó, chúng tôi sẽ thêm pin

Bước 5: Lập trình xe (RX)

Lập trình Arduino trên ô tô này (mạch RX)

Vì vậy, những gì chương trình này thực sự làm?

Nó sẽ nhận dữ liệu từ găng tay như 1 hoặc 2 hoặc 3

Và mọi dữ liệu chiếc xe sẽ di chuyển một chuyển động cho sáu chuyển động

Bạn nên chọn cùng một tốc độ giới hạn của mạch TX và để Arduino có thể đọc dữ liệu

Và trong mạch RX có một đèn LED RGB, nó tạo ra cùng một màu với đèn LED RGB trong mạch TX

Bước 6: Chuyển động của xe

Tôi đã thực hiện sáu chuyển động trong chiếc xe này về phía trước, tiến phải, tiến trái, lùi, lùi trái và lùi phải.

Trong bốn động cơ có hai động cơ tiến và hai động cơ lùi

Động cơ 2 và 3 tiến và động cơ 1 và 4 lùi

Vì vậy, để di chuyển về phía trước, động cơ 2 và 3 sẽ hoạt động

Để di chuyển sang phải về phía trước, động cơ 3 sẽ hoạt động

Để di chuyển sang trái về phía trước, động cơ 2 sẽ hoạt động

Để lùi lại động cơ 1 và 4 sẽ hoạt động

Để di chuyển sang trái lùi, động cơ 4 sẽ hoạt động

Để di chuyển ngược sang phải, động cơ 1 sẽ hoạt động

Bước 7: Bước cuối cùng

Và chúng tôi đã hoàn thành:)

Xem video tôi tải lên

Trong video của (dự án thử nghiệm), tôi đã sử dụng bộ chuyển đổi định dạng 12V và 1A vì pin của tôi đã cạn và tôi đã sử dụng từ đầu vào máy tính xách tay của mình cho mạch điện tử của mạch RX bằng cách sử dụng cáp Arduino NANO

Và tôi tải lên một video khác trong khi tôi đang kiểm tra găng tay sau khi tôi đã Hiệu chỉnh một số giá trị với giá trị khác, bạn sẽ thấy cách đèn LED RGB thay đổi ánh sáng và trong khi ánh sáng thay đổi mạch TX gửi dữ liệu qua Bluetooth.

Ghi chú:

Bạn có thể đặt nhiều hơn cảm biến flex để có thể làm cho việc di chuyển dễ dàng

Nếu bạn điều khiển động cơ bằng ổ đĩa, bạn có thể sử dụng đầu vào 6V hoặc 9V cho động cơ

Nhưng nếu bạn sử dụng rơ le, bạn sẽ sử dụng đầu vào cho động cơ 12V coz, bạn cần động cơ ở tốc độ cao hơn để di chuyển về phía trước, bạn sẽ chỉ sử dụng hai động cơ và trong khi quay bạn sẽ sử dụng một động cơ để có thể di chuyển chiếc xe bạn sẽ cần để làm cho động cơ ở tốc độ cao

CÁM ƠN;)