Mục lục:

Máy bay không người lái điều khiển bằng tâm trí: 7 bước
Máy bay không người lái điều khiển bằng tâm trí: 7 bước

Video: Máy bay không người lái điều khiển bằng tâm trí: 7 bước

Video: Máy bay không người lái điều khiển bằng tâm trí: 7 bước
Video: Thiết bị bay không người lái Việt bước ra thế giới | VTV24 2024, Tháng mười một
Anonim
Máy bay không người lái được điều khiển bằng tâm trí
Máy bay không người lái được điều khiển bằng tâm trí

1) Lấy các bộ phận và phần mềm

2) Hàn mô-đun Bluetooth vào mindflex và sau đó đặt nó vào hộp

3) Kết nối với Mô-đun từ máy tính xách tay của bạn

4) Sử dụng osc sóng não để đọc sóng não

5) Mở quá trình xử lý và nhập các thư viện thích hợp rồi dán vào mã này

6) Mở Ar-drone webflight và bây giờ bàn phím được điều khiển bởi tâm trí của bạn sẽ điều khiển drone

Chuyên sâu hơn có thể hướng dẫn

Một hướng dẫn chuyên sâu khác

Bước 1: Các bộ phận

  • Mô-đun nối tiếp Bluetooth HC-06
  • Tai nghe MindFlex EEG
  • 3 pin AAA
  • Tuốc nơ vít nhỏ
  • Sắt hàn
  • Máy tính có kết nối Bluetooth

Nội dung để tải xuống

  • Tải xuống BrainWavesOSC
  • Node.js
  • Xử lý tải xuống
  • Tải xuống ar-drone webfligt

Bước 2: Hàn Mô-đun Bluetooth vào Tai nghe MindFlex

Hàn Mô-đun Bluetooth vào Tai nghe MindFlex
Hàn Mô-đun Bluetooth vào Tai nghe MindFlex

Dưới đây là một số Hình ảnh Thông tin về nơi hàn từng bộ phận

Bước 3: Kết nối với Mô-đun Bluetooth với máy tính của bạn

  1. Tìm mô-đun Bluetooth của bạn trong cài đặt bluetooth của bạn và kết nối với nó
  2. Mật khẩu là "1234"

Bước 4: Sử dụng BrainWavesOSC để đọc sóng tâm trí của bạn

Sử dụng BrainWavesOSC để đọc sóng tâm trí của bạn
Sử dụng BrainWavesOSC để đọc sóng tâm trí của bạn
  1. Giải nén thư mục BrainWaves và chỉnh sửa tệp settings.xml để khớp với Chuỗi Bluetooth của bạn
  2. Thay đổi nó và lưu tệp
  3. Đảm bảo rằng bạn đã kết nối với mô-đun Bluetooth, sau đó chạy BrainWavesOSC và bạn sẽ bắt đầu nhìn thấy sóng não của mình

Người dùng Windows: Bạn phải tìm Cổng COM mà mô-đun Bluetooth được kết nối. Nó có thể là COM11 hoặc COM5. Bạn có thể sử dụng trình quản lý thiết bị để xem các cổng của bạn được kết nối với.

Người dùng Mac: Nhập inls /dev/tty.* vào thiết bị đầu cuối của bạn. Một danh sách các thiết bị nối tiếp sẽ bật lên. Một trong những bạn muốn sao chép sẽ giống như sau / dev / HC-06-DevA.

Bước 5: Tạo một ứng dụng xử lý sẽ diễn giải các thông báo OSC đó và sau đó có thể kích thích bàn phím của bạn

  1. Mở Xử lý và nhập các Thư viện Osc5
  2. Sau đó dán mã này vào
  3. Chỉnh sửa mã để khi mức độ thiền định hoặc mức độ chú ý của bạn cao, phím "t" được nhấn
  4. Chỉnh sửa mã để khi mức thiền hoặc mức độ chú ý của bạn thấp, phím "l" được nhấn

Bước 6: Ar-drone Webflight

Ar-drone Webflight
Ar-drone Webflight

Tải xuống webflight ar-drone

  1. Làm theo hướng dẫn về dự án github
  2. Bạn sẽ sao chép config.js.sample vào config.js và chỉnh sửa để chọn các plugin của mình (Bạn không cần ffmpeg vì đã có một plugin gọi là video-stream sẽ phát video trực tiếp từ máy bay không người lái của bạn, chỉ cần đảm bảo rằng nó không được nhận xét ngoài)

Bước 7: KIỂM SOÁT LỖI

MIND KIỂM SOÁT DRONE
MIND KIỂM SOÁT DRONE
  1. Kết nối với wifi của máy bay không người lái
  2. Đảm bảo rằng bạn đã kết nối với mô-đun bluetooth
  3. Chạy "node app.js" trong thiết bị đầu cuối của bạn
  4. Trỏ trình duyệt của bạn đến https:// localhost: 3000 / hoặc https:// localhost: 3000 / (tùy thuộc vào loại máy tính của bạn)
  5. Sau đó chạy ứng dụng xử lý và quay lại trình duyệt của bạn
  6. Ứng dụng Xử lý sẽ nhấn phím "t" khi mức độ chú ý hoặc thiền của bạn cao tùy thuộc vào cách bạn chỉnh sửa mã. Khi nhấn "t", nó sẽ cất cánh. Khi nhấn "l", nó sẽ hạ cánh.

Đề xuất: