Máy vô dụng: El Rompe Huevos: 10 bước

2025 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2025-01-23 15:15

Nói lời chào với El Rompe Huevos, cỗ máy vô dụng được tạo ra bởi Jorge Christie và Rebeca Duque Estrada

Nó phải làm gì?

Đã đến giờ ăn sáng muộn và bạn đang mơ ước có được những quả trứng mềm của mình. Vì việc phá vỡ những quả trứng cần rất nhiều sự chú ý và kinh nghiệm, chúng tôi đã phát triển một robot để giúp bạn! Nhưng… có điều gì đó tồi tệ trong ngày sinh nhật của nó và nó đã khiến thế giới có một chút nổi loạn. Nó thực sự sẽ cố gắng giúp bạn, nhưng nếu bạn phát một bài hát hay nào đó trong bữa ăn trưa của mình, nó có thể trở nên thực sự hào hứng và mọi thứ có thể diễn ra sai lầm..

Vì vậy, hãy thưởng thức bữa sáng muộn của bạn và hy vọng nó có thể làm rối tung một số thứ xung quanh =)

Bước 1: Danh sách các bộ phận

Đây là danh sách các bộ phận bạn sẽ cần. Hỗ trợ in 3D bạn có thể thực hiện theo cách bạn thích, nhưng hãy luôn nhớ để đủ không gian cho thiết bị điện tử.

1x Động cơ Servo SG90 [1]

1x Công tắc giới hạn [2]

1x Mô-đun cảm biến micrô Iduino SE019 [3]

3x đèn LED đỏ [5]

1x Arduino Uno [4]

1x Protoboard [6]

1x hỗ trợ in 3D đẹp mắt

1x thìa tùy thích của bạn

1x Mô-đun pin (tùy chọn)

Một mớ dây cáp [7]

Một số quả trứng

Bước 2: Hỗ trợ

Giá đỡ in 3D được thiết kế dựa trên một nơi để quả trứng có khẩu độ nhỏ để vừa với nút, giá đỡ cho servo xoay thìa, một nơi để Arduino và thiết bị điện tử bên trong được bảo vệ khỏi sự lộn xộn có thể xảy ra. Và một số đèn sẽ nhấp nháy theo nhạc.

Bước 3: Mã

Mã hoạt động với hai đầu vào: Nút và mô-đun micrô. Nút, được đặt bên dưới quả trứng, cảm nhận khi quả trứng ở đúng vị trí và thông qua điều kiện “nếu”, nó bắt đầu chạy mã. Micrô bắt đầu đọc âm thanh trong môi trường và khi phù hợp với phạm vi được chỉ định, micrô sẽ kích hoạt hai đầu ra: servo xoay thìa và đèn LED bắt đầu sáng theo nhịp điệu của âm nhạc.

Một số điều kiện ánh xạ và “nếu” đã được sử dụng trong các điều kiện khác để tránh nhiễu.

Để bắt đầu đấu dây các thành phần của bạn, chỉ cần xem sơ đồ fritzing.

// Sự trình bày của những con robot vô dụng: // ElRompeHuevos // Code của: Rebeca Duque Estrada và Jorge Christie

// Mã cho động cơ và tích hợp âm thanh dựa trên: // // Tạo Servo Chuyển sang âm thanh. // // 2012 bởi Cenk Özdemir

// Servo #include // tạo đối tượng servo Servo myservo;

// MicrophoneSensor

int sensorPin = A0;

int sensorValue = 0; //Cái nút

int buttonPin = 2;

int buttonState = 0; //DẪN ĐẾN

int ledPin = 12;

void setup () {

Serial.begin (9600);

Serial.println ("trực tuyến");

myservo.attach (9);

pinMode (sensorPin, INPUT);

pinMode (buttonPin, INPUT);

pinMode (ledPin, OUTPUT);

}

void loop () {

buttonState = digitalRead (buttonPin);

if (buttonState == LOW) // Nó hoạt động theo cách ngược lại. THẤP khi nhấn nút. Nếu điều kiện là đúng, hãy bắt đầu toàn bộ phép thuật và chúng ta hãy phá vỡ một số quả trứng;)

{

int sensorValue = analogRead (sensorPin);

int LEDValue = map (sensorValue, 0, 150, 0, 255); // Ánh xạ một giá trị cho LED có thể là một số nguyên từ 0..255

sensorValue = map (sensorValue, 60, 150, 80, 45); // Lập bản đồ phạm vi có thể có của servo với các giá trị cảm biến. int MoveDelayValue = map (sensorValue, 0, 300, 0, sensorValue); // đặt servo vào vị trí chuẩn Serial.println (sensorValue);

if (sensorValue <80) {// cắt một số nhiễu với điều kiện if

trì hoãn (1);

myservo.write (sensorValue); // di chuyển servo đến phần đọc được ánh xạ

analogWrite (ledPin, sensorValue); // bật đèn LED với giá trị được tính toán

trì hoãn (MoveDelayValue / 2); // và di chuyển trong thời gian trễ này

}

analogWrite (ledPin, 0); // lại tắt led.

}

khác {

digitalRead (sensorValue == 0);

}

}

Bước 4: Lắp ráp - 1

Đầu tiên: lắp ráp tất cả mạch của bạn và kiểm tra xem nó có hoạt động như mong đợi hay không. Gắn thẻ chúng và ngắt kết nối để tiến hành lắp ráp.

Bước 5: Lắp ráp - 2

Các bóng đèn được nối dài với một đôi dây. Cài đặt tất cả các đèn vào các lỗ. Thêm keo nóng để cố định chúng

Bước 6: Lắp ráp - 3

Lắp đặt servo và cố định nó bằng keo nóng.

Tốt nhất, hãy gắn thẻ các cáp của bạn trước khi cài đặt để việc cắm lại tất cả dễ dàng hơn.

Bước 7: Lắp ráp -4

Mở rộng các đầu nối của micrô để bạn linh hoạt hơn khi đặt nó.

Đặt nó vào giá đỡ và dán nó

Bước 8: Lắp ráp - 5

Đặt bảng nút vào khe và cố định bằng keo.

Đậy nắp và xác minh rằng nút có thể được kích hoạt bởi quả trứng.

Bước 9: Thưởng thức Bữa nửa buổi và Vui vẻ =)

Bây giờ đã đến lúc thử Rompe Huevos của riêng bạn.

Đặt một quả trứng trên giá đỡ và chơi hoặc hát một số bản nhạc để kích hoạt cỗ máy vô dụng của bạn.

Hãy sẵn sàng để dọn dẹp một số đống lộn xộn sau đó.