Máy xây dựng Domino sử dụng Witblox: 5 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:33

Xin chào tất cả mọi người, tôi đã chế tạo một cỗ máy xây dựng Domino bằng bộ WITBLOX. Nó là một chiếc xe hai bánh tải ngang. Các khối được cung cấp bởi bộ WITBLOX giúp dễ kết nối và sử dụng đơn giản. Blog này mô tả từng bước chế tạo máy xây dựng Domino.

Quân nhu

Danh sách các phụ kiện cần thiết: Bộ WITBLOX (Bao gồm): 1. Hai động cơ DC (thông số kỹ thuật: 5V 150 RPM) 2. Người điều khiển động cơ3. Sức mạnh4. Pin (thông số kỹ thuật - 9V) Các thành phần khác: 1. Bảng mặt trời2. Quy mô3. Bút chì4. Máy cắt5. Băng keo hai mặt6. Dây chun 7. Súng bắn keo8. Bánh xe 9. Bánh xe thầu dầu

Bước 1: Khung, thành viên hỗ trợ và cách hướng dẫn

Tất cả các kích thước của các bộ phận cần thiết được tính toán và vẽ trên bảng mặt trời như trong hình. Phần 1: Một khung xe dài được thiết kế để hỗ trợ tất cả các bộ phận, động cơ và cơ chế khác. Phần 2: Đây là hỗ trợ hàng đầu cho cơ chế cuối cùng vẫn dựa trên hỗ trợ phía sau Phần 3: Hỗ trợ phía sau hướng dẫn cơ chế theo một hướng duy nhất. Phần 4: Đó là hướng dẫn cho cơ cấu gậy ở phần 2 vì cơ chế nào bao gồm chuyển động hai và chuyển động theo đường đã cho. Phần 5: Một đầu của thành viên hỗ trợ này được gắn vào phần 2 và phần khác ở phần 6. MẸO: Trong khi gắn phần 5, hãy chú ý khoảng cách để domino di chuyển ra ngoài. Phần 6: Nó là một thanh dẫn cho domino và được gắn vào khung và phần 5.

Bước 2: Cơ Chế Đẩy Chính Bằng Động Cơ

Cơ chế chính được tạo thành từ bảng mặt trời với kích thước phù hợp và một khe được cung cấp cho nó để chuyển động quay của động cơ thành chuyển động tịnh tiến. Trục màu đỏ được in 3D được gắn với trục động cơ. Một đầu của đoạn ống hút được gắn vào trục màu đỏ và đầu kia được cố định trong rãnh của cơ cấu như trong hình.

Bước 3: Giảm tốc độ rô bốt

Để áp dụng trơn tru cơ chế chính đẩy quân domino ra khỏi robot, hiện tượng chính là làm chậm tốc độ robot bằng cách thêm tải vào trục động cơ. Dây cao su được gắn vào trục động cơ cuối cùng làm tăng tải trên trục động cơ và làm chậm tốc độ. Phần đính kèm được hiển thị trong hình trên.

Bước 4: Bộ WITBLOX

Bộ WITBLOX bao gồm trình điều khiển động cơ cho mỗi động cơ và một bộ điều khiển năng lượng bằng pin. Kết nối của từng thành phần rất đơn giản. Ắc quy được kết nối với khối nguồn và khối nguồn với trình điều khiển động cơ. Mỗi trình điều khiển động cơ được kết nối với động cơ tương ứng. Bạn có thể mua nội dung này trên WITBLOX hoặc trên ứng dụng WITBLOX.

Bước 5: Lắp ráp

Mỗi bộ phận được gắn bằng cách sử dụng súng bắn keo như trong video. Hai động cơ với bánh xe ở một đầu và bánh xe thầu dầu ở bánh xe kia. Tất cả các phần khác từ phần 1 đến phần 6 có cơ chế được gắn vào và rô bốt được kiểm tra với kết quả xuất sắc như trong video.

Mọi đề xuất và ý tưởng mới đều được hoan nghênh.