2025 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2025-01-23 15:15
Sự miêu tả
Mô-đun đơn giản này chứa mọi thứ cần thiết để giao tiếp với Arduino và các bộ điều khiển khác thông qua I2C (sử dụng thư viện Wire Arduino) và cung cấp thông tin cảm biến chuyển động cho 3 trục - X, Y và Z.
Thông số kỹ thuật
- Phạm vi gia tốc kế: ± 2, ± 4, ± 8, ± 16g
- Phạm vi con quay hồi chuyển: ± 250, 500, 1000, 2000 ° / s
- Dải điện áp: 3.3V - 5V (mô-đun bao gồm bộ điều chỉnh điện áp rơi ra thấp)
Bước 1: Chuẩn bị vật liệu
Trong hướng dẫn này, chúng tôi sẽ chỉ cho bạn cách mô-đun hoạt động chi tiết. Đầu tiên, chúng ta cần chuẩn bị những nguyên liệu được liệt kê dưới đây:
- Arduino Uno
- Dây nhảy nam nữ
- Cáp USB loại A đến B
- Breadboard
Bước 2: Cài đặt phần cứng
Sau khi chuẩn bị xong vật liệu, Chúng tôi sẽ kết nối mô-đun với Arduino Uno. Kết nối chi tiết sẽ được viết dưới đây:
- VCC -> 5V
- GND -> GND
- SCL -> A5
- SDA -> A4
- INT -> D2
Bước 3: Mã nguồn
Để kiểm tra Arduino MPU 6050,
- Đầu tiên, tải xuống thư viện Arduino cho MPU 6050. Liên kết được cung cấp tại đây.
- Tiếp theo, giải nén / giải nén thư viện này và di chuyển thư mục có tên "MPU6050" vào bên trong thư mục "thư viện" của Arduino.
- Cài đặt thư viện I2Cdev nếu bạn chưa có nó cho Arduino của mình. Thực hiện quy trình tương tự như trên để cài đặt nó. Bạn có thể tìm thấy tệp ở đây.
- Mở Arduino IDE và làm theo các bước: [Tệp] -> [Ví dụ] -> [MPU6050] -> [Ví dụ] -> [MPU6050_DMP6].
- Tải mã nguồn lên Arduino của bạn.
Bước 4: Kết quả
- Sau khi tải mã lên, hãy mở màn hình nối tiếp và đặt tốc độ truyền là 115200.
- Tiếp theo, kiểm tra xem bạn có thấy thông báo như "Đang khởi tạo thiết bị I2C…" trên màn hình nối tiếp hay không. Nếu không, chỉ cần nhấn nút đặt lại.
- Bây giờ, bạn sẽ thấy một dòng có nội dung "Gửi bất kỳ ký tự nào để bắt đầu lập trình và trình diễn DMP." Chỉ cần nhập bất kỳ ký tự nào trên màn hình nối tiếp và gửi đi, và bạn sẽ bắt đầu thấy các giá trị yaw, pitch và roll đến từ MPU 6050.
Ghi chú: DMP là viết tắt của Digital Motion Processing. MPU 6050 được tích hợp bộ xử lý chuyển động. Nó xử lý các giá trị từ gia tốc kế và con quay hồi chuyển để cung cấp cho chúng tôi các giá trị 3D chính xác. Ngoài ra, bạn sẽ cần đợi khoảng 10 giây trước khi nhận được các giá trị chính xác trong màn hình nối tiếp, sau đó các giá trị sẽ bắt đầu ổn định.
Đề xuất:
Stone Lcd + Cảm biến con quay hồi chuyển gia tốc: 5 bước
Cảm biến con quay hồi chuyển gia tốc Stone Lcd +: Tài liệu này sẽ dạy bạn cách sử dụng cảm biến con quay hồi chuyển gia tốc STM32 MCU + MPU6050 + màn hình cổng nối tiếp STONE STVC070WT cho DEMO.STVC070WT là màn hình nối tiếp của công ty chúng tôi, sự phát triển của nó rất đơn giản, dễ sử dụng , bạn có thể đến với chúng tôi
Bộ điều khiển Xbox 360 Gia tốc / Chỉ đạo con quay hồi chuyển Mod: 7 bước
Bộ điều khiển Xbox 360 Chế độ gia tốc / con quay hồi chuyển: Tôi đã chơi Assetto Corsa bằng bộ điều khiển Xbox 360 của mình. Thật không may, tay lái bằng cần điều khiển tương tự rất khó sử dụng và tôi không có không gian để thiết lập bánh xe. Tôi đã cố gắng nghĩ ra những cách có thể biến một cơ chế lái tốt hơn thành t
MPU6050-Gia tốc kế + Khái niệm cơ bản về cảm biến con quay hồi chuyển: 3 bước
Thông tin cơ bản về MPU6050-Accelerometer + Gyroscope Sensor: MPU6050 là một cảm biến rất hữu ích. Mpu 6050 là một IMU: Đơn vị đo lường quán tính (IMU) là một thiết bị điện tử đo lường và báo cáo lực cụ thể của cơ thể, tốc độ góc và đôi khi là hướng của cơ thể, sử dụng kết hợp
Arduino Nano và Visuino: Chuyển đổi gia tốc thành góc từ cảm biến gia tốc và con quay hồi chuyển MPU6050 I2C: 8 bước (có hình ảnh)
Arduino Nano và Visuino: Chuyển đổi gia tốc thành góc từ cảm biến gia tốc kế và con quay hồi chuyển MPU6050 I2C: Một thời gian trước, tôi đã đăng một hướng dẫn về cách bạn có thể kết nối Cảm biến gia tốc, con quay hồi chuyển và la bàn MPU9250 với Arduino Nano và lập trình nó với Visuino để gửi dữ liệu gói và hiển thị nó trên Phạm vi và Dụng cụ trực quan. Gia tốc kế gửi X, Y,
Gia tốc kế & Hướng dẫn con quay hồi chuyển: 3 bước
Gia tốc kế & Con quay hồi chuyển Hướng dẫn: Giới thiệu Hướng dẫn này dành cho tất cả những ai quan tâm đến việc sử dụng Gia tốc kế và Con quay hồi chuyển cũng như các thiết bị IMU kết hợp (Đơn vị đo lường quán tính) trong các dự án điện tử của họ. Chúng tôi sẽ đề cập đến: Gia tốc kế đo gì?