Mục lục:

Bộ truyền động tuyến tính điện: 9 bước
Bộ truyền động tuyến tính điện: 9 bước

Video: Bộ truyền động tuyến tính điện: 9 bước

Video: Bộ truyền động tuyến tính điện: 9 bước
Video: Dữ liệu được truyền qua không khí như thế nào? Giải thích siêu đơn giản 2024, Tháng mười một
Anonim
Bộ truyền động tuyến tính điện
Bộ truyền động tuyến tính điện

Có thể nói về việc tạo ra một thiết bị truyền động tuyến tính mạnh mẽ với các công cụ gia đình điển hình từ tối thiểu các thành phần từ cửa hàng phần cứng - không có phay hoặc tiện nhưng sẽ có một chút cắt và khoan! phù hợp với nhu cầu của bạn bằng cách sử dụng động cơ vặn vít.

Thiết bị truyền động tuyến tính hạng nặng đắt tiền một cách dễ hiểu vì cần có thiết kế cơ khí chính xác để vận hành đáng tin cậy và hiếm khi có thể được biện minh cho một dự án gia đình một lần.

Một thiết bị truyền động tuyến tính dự kiến sẽ kéo hoặc đẩy tải trong một mặt phẳng (ví dụ: vào-ra hoặc lên-xuống) vì vậy nó được thiết kế cho một tải trọng tối đa và một khoảng cách nhất định, được gọi là "ném".

Khó khăn chính trong một dự án như thế này là thiếu khả năng gia công để tạo ra các khớp nối đáng tin cậy với ổ đĩa và thanh trượt. Trục lục giác của bộ vặn vít và ống ren từ các phụ kiện đồ nội thất của D.i.y đã giải quyết được những vấn đề này.

Bước 1: Đây là Hình ảnh của Đơn vị Tôi Đã Làm để Mở và Đóng Cửa sổ Đôi Nhà kính:

Đây là Hình ảnh của Bộ phận Tôi đã Làm để Mở và Đóng Cửa sổ Đôi Nhà kính
Đây là Hình ảnh của Bộ phận Tôi đã Làm để Mở và Đóng Cửa sổ Đôi Nhà kính

Có hai phần trong Sách hướng dẫn này, chúng tôi có một phần điện và một phần cơ khí.

: CẢNH BÁO:: CẢNH BÁO:: CẢNH BÁO:: CẢNH BÁO:: CẢNH BÁO:: CẢNH BÁO:: CẢNH BÁO:

Thiết bị này có khả năng tác dụng lực cao và cần được vận hành hết sức thận trọng.

Điều khiển "DỪNG" khẩn cấp được khuyến nghị

và cơ cấu phải được bao bọc hoàn toàn nếu được lắp ở vị trí có thể tiếp cận được.

Bước 2: Các công cụ cần thiết để tạo ra thiết bị truyền động tuyến tính này có thể hướng dẫn là:

Một cái cưa sắt

Một mũi khoan & mũi khoan để phù hợp với các vít cố định, ví dụ: 2,5mm & 3mm

Tuốc nơ vít để sửa chữa các vít

Hai cờ lê M6

Dũa phẳng hoặc giấy cát / thủy tinh để khử gờ

Bước 3: Các bộ phận cơ khí cần thiết để tạo ra bộ truyền động tuyến tính trong hướng dẫn này là:

Thanh ren vít M6 dài 310 mm

Khung dẫn hướng 2 lệch nhôm góc vuông không bằng 10 x 20 x 1,5mm (khung tba 530mm) 3 nhôm góc vuông không bằng 10 x 20 x 1,5mm (thanh giằng chéo 50mm và giá đỡ) 2 tắt 10 x 20 x 1,5 mm nhôm góc vuông không bằng nhau (miếng đệm 20mm) tổng 1150mm

Bộ phận chuyển động - thanh trượt 1 cắt nhôm tiết diện vuông 10 x 10 (dài 450mm) 1 cắt nhôm tiết diện vuông 10 x 10 (dài 12mm) tổng cộng 462mm

Đai ốc M6 và vòng đệm và vít cố định: 1 ống ren M6 (x25mm) 4 đầu tháo M6 2 đầu tháo M6 Các vít cố định vòng đệm tổng cộng 14

Một động cơ, ví dụ như máy vặn vít điện

Bước 4: Các bộ phận điện cần thiết để điều khiển Bộ truyền động tuyến tính trong Hướng dẫn này là:

Nguồn cấp

công tắc điện

Rơ le thay đổi

Công tắc giới hạn

Kết nối dây

Một động cơ điện - giảm tốc độ

Trình điều khiển vít điện được sử dụng ở đây trên danh nghĩa là 2,4 vôn và được chạy trên hai tế bào Ni-Cad có thể sạc lại, vì vậy nguồn cung cấp điện phù hợp sẽ là Máy tính cá nhân P. S. U với tùy chọn nguồn ổ đĩa 3,3 vôn và 5 vôn. Dòng điện (cường độ dòng điện) có thể lên đến 6 Amps. vì vậy tất cả các thành phần và hệ thống dây điện phải phù hợp.

Khi điều đó xảy ra, tôi quyết định ở lại với hai tế bào có thể sạc lại Ni-Cad vì hoạt động sẽ không liên tục và điều đó có nghĩa là tôi có thể sử dụng Bộ sạc hiện có!

Bước 5: Phần này là quá trình thiết kế với việc xây dựng tiếp theo trong phần tiếp theo

Phần này là quá trình thiết kế với việc xây dựng tiếp theo trong phần tiếp theo
Phần này là quá trình thiết kế với việc xây dựng tiếp theo trong phần tiếp theo
Phần này là quá trình thiết kế với việc xây dựng tiếp theo trong phần tiếp theo
Phần này là quá trình thiết kế với việc xây dựng tiếp theo trong phần tiếp theo

Khung cố định mọi thứ liên quan với nhau và chịu tải trọng; phần chuyển động trượt trong khung và được chuyển động nhờ đai ốc "di chuyển" trên trục vít dẫn động bằng động cơ điện. Vít chì được giữ chặt ở đầu động cơ và đai ốc "di chuyển" được giữ chặt vào bộ phận chuyển động để khi vít quay nó sẽ buộc bộ phận chuyển động theo chuyển động. Tôi đang sử dụng các bộ phận còn sót lại từ bộ truyền động nhà xám, đó là:

Thanh ren M6 dài 310 mm

Nhôm góc vuông không bằng 10 x 20 x 1,5mm (dài 1,2 mét)

Nhôm hình vuông 10 x 10 (dài 1,0 mét)

Một động cơ điện - giảm tốc độ

Kích thước của các bộ phận được yêu cầu đều liên quan đến "ném", nghĩa là đai ốc "di chuyển" có thể di chuyển bao xa. có ba phần của một vít chì, tức là mỗi đầu và đai ốc "di chuyển".

Mỗi đầu cố định của thanh ren có phần làm giảm ren vít có sẵn; chiều dài ren hữu ích trở thành 310mm -25 (thanh) -40 (đai ốc và ổ trục = 245mm là khoảng cách di chuyển hiệu quả.

Phần chuyển động có ba phần; kết nối với đai ốc "di chuyển", "ném" và phần mở rộng: "ném" là hành trình của vít me và phần mở rộng là chiều dài cần thiết để ổn định cộng với tầm với đối tượng được truyền động.

Tôi sử dụng một nửa khoảng cách "ném" trong khung để ổn định, vì vậy 245/2 = 122,5 sau đó tôi thêm chiều dài vít chì để cho 122,5 + 310 = 432,5mm trừ đi khoảng cách kết thúc khoảng 24mm, vì vậy, khoảng 405mm là tối thiểu và tôi sẽ làm tròn nó lên đến 450mm, điều này mang lại phần bổ sung để tạo phần đính kèm. (310/2 = 160 * 3 = 465mm)

Khung phải bao quanh vít dẫn, chiều dài hỗ trợ và cung cấp giá đỡ cho động cơ điện.

Tôi đang sử dụng các đường cắt 10 x 20 x 1,5mm cho các thanh giằng chéo và giữ thanh trượt trong khung hướng dẫn.

Tôi đang sử dụng các vết cắt bằng nhôm tiết diện vuông 10 x 10 để xác định mối quan hệ của vít chì với bộ phận chuyển động bằng nhôm tiết diện vuông 10 x 10.

Bước 6: Bộ phận cơ khí:

Bộ phận cơ khí
Bộ phận cơ khí

Vì vậy, các bộ phận cần thiết trở thành: 1 thanh ren M6 dài 310 milimét 5 tháo M6 Nuts 2 off M6 Washers

2 tấm nhôm góc vuông không đều 10 x 20 x 1,5mm (khung 450mm t.b.a)

3 tắt 10 x 20 x 1,5mm nhôm góc vuông không bằng nhau (nẹp chéo 50mm và giá đỡ)

tổng 1260mm

1 miếng nhôm hình vuông 10 x 10 (dài 450mm)

1 miếng nhôm hình vuông 10 x 10 (dài 12mm)

tổng 462mm

vít cố định tổng cộng 14

Một động cơ điện - giảm tốc độ

Động cơ điện phải được căn chỉnh và cố định vào khung và điều này được thực hiện bằng hai thanh đỡ: Trong trường hợp này, đường kính động cơ là 40mm có nghĩa là tâm ở 20mm phải căn chỉnh với ren vít dẫn. Hai thanh đỡ được vặn vào khung và "nôi" động cơ điện để chúng được đặt cách nhau để hạ thấp đường tâm.

2 miếng nhôm hình vuông 10 x 10, đủ dài để hỗ trợ động cơ điện.

Vít chì chạy chính giữa rãnh 10mm của khung và các thanh đỡ được lắp ở mặt dưới của khung: A little Math. sử dụng tam giác vuông cho cạnh kề là 5mm và cạnh huyền là 40/2 = 20mm nên 20 bình phương = 400 trừ 5 bình phương (25) = 375 trong đó nghiệm nguyên là 19.365; chiều rộng "giá đỡ" cho đường kính 40mm cao gấp đôi ở mức 38,7, điều này sẽ làm giảm đường tâm động cơ điện chỉ như vậy nhưng hãy lưu ý rằng dung sai chỉ +/- 0,5mm = chênh lệch 4 đến 6mm!

Bước 7: Chuẩn bị các bộ phận

Chuẩn bị các bộ phận
Chuẩn bị các bộ phận
Chuẩn bị các bộ phận
Chuẩn bị các bộ phận
Chuẩn bị các bộ phận
Chuẩn bị các bộ phận

Thanh ren cần một rãnh cắt bằng vít và hình ảnh đầu tiên ở đây cho thấy cách tôi cố gắng giữ nó an toàn để cắt bằng Cưa sắt.

Một rãnh nhỏ để định vị vít được tạo ở mỗi đầu của thanh ren như trong hình thứ hai ở đây và sau đó được gắn vào phần cuối của thanh trượt như trong hình thứ ba ở đây.

Các phần nhôm được cắt theo chiều dài:

1 miếng nhôm hình vuông 10 x 10 (dài 450mm)

cộng với một hướng dẫn nhỏ

1 miếng nhôm hình vuông 10 x 10 (dài 12mm)

được sử dụng cho đầu cố định.

2 tấm nhôm góc vuông không bằng 10 x 20 x 1,5mm (khung 450mm t.b.a) 2 tấm nhôm góc vuông không bằng 10 x 20 x 1,5mm (nẹp chéo 50mm)

bao gồm

2 tấm nhôm góc vuông không bằng nhau 10 x 20 x 1,5mm (miếng đệm 20mm)

bởi vì các đai ốc M6 sẽ cần phải quay cùng với vít dẫn, vì vậy các miếng đệm được sử dụng để mở rộng thanh trượt như một phần của thanh giằng chéo.

Một thiết bị chuyên nghiệp sẽ có một thanh trượt đồng trục và vít dẫn:

ống ren M6 được lắp bên trong thanh trượt 1 ngoài ống ren M6 (x25mm)

1 thanh ren M6 dài 310 mm

4 tắt M6 Nuts

2 vòng đệm M6 tắt.

Hai giá đỡ được thêm vào để gắn động cơ điện bằng nhôm tiết diện vuông 10 x 10.

Bước 8: Lắp ráp cơ chế

Lắp ráp cơ chế
Lắp ráp cơ chế
Lắp ráp cơ chế
Lắp ráp cơ chế

Trong những hình ảnh này, bạn có thể thấy cấu tạo của đầu cố định của vít chì.

Vít chì được vặn vào thanh trượt và trượt vào rãnh để một số sợi 100mm đi qua thanh dẫn cố định để giữ chặt như mô tả bên dưới

Thanh dẫn hướng nhỏ được cố định trong kênh hoàn chỉnh với các miếng đệm vì đai ốc M6 sẽ cần xoay với vít dẫn. Thanh dẫn hướng nhỏ ngăn không cho ren vít cắt trên khu vực ổ trục và tôi đã sử dụng một miếng nhôm hình vuông 8 x 8 tiện lợi bên trong thanh dẫn nhỏ làm ổ trục.

1 miếng nhôm hình vuông 10 x 10 (dài 12mm)

Kỹ thuật được sử dụng ở đây là cố định vít kẹp chì tại chỗ bằng một cặp đai ốc.

Nếu một đai ốc được lắp vào một vít và một đai ốc khác chạy lên bên cạnh nó, thì hai đai ốc này có thể được cố định bằng cách siết chặt một cái này vào cái kia.

Trình tự trên trục vít dẫn là 2 đai ốc M6, 1 vòng đệm M6, thanh dẫn cố định, 1 vòng đệm M6, 2 x đai ốc M6.

Bí quyết ở đây là chạy trên hai đai ốc đầu tiên và máy giặt qua thanh dẫn cố định, sau đó thêm vòng đệm tiếp theo và đặt hai đai ốc khác vào cuối vít kẹp chì, khóa ở vị trí: Để kết thúc, chạy hai đai ốc xa nhất. quay lại để chạm vào thanh dẫn cố định sau đó đai ốc xa nhất được giữ trong khi đai ốc bên trong bị khóa về phía nó, do đó, để lại một chút đầu cuối để vít chì có thể quay tự do.

Các miếng "nôi" mô tơ được vặn vào vị trí theo các tính toán dựa trên đường kính của thân vít me và bit truyền vít được căn chỉnh vào rãnh của vít dẫn.

Có hai mẹo mà tôi phải đưa ra để giúp đơn vị đó trở nên đáng tin cậy:

1). Chắc chắn sẽ có một số căn chỉnh sai nhỏ, vì vậy tôi nhận thấy rằng tốt nhất là nên lắp một loại ống bọc nào đó lên chỗ gặp nhau của vít dẫn và đầu vặn vít; ống bọc còn lại của một số dây dẫn điện hoặc bất kỳ ống nhựa nào cũng đủ.

2). Một lò xo trong hình lục giác của phụ kiện vặn vít giữ cố định bit so với đầu vít chì; một lò xo thích hợp có thể được tìm thấy trong một máy phân phối xà phòng thow-xa.

Cuối cùng, một bộ phận chữ thập được vặn vào thanh trượt để giữ thanh trượt trong kênh và thuận tiện kích hoạt các công tắc hành trình.

Bước 9: Điện tử

Điện tử
Điện tử
Điện tử
Điện tử

Không có bộ truyền động tuyến tính nào hoàn chỉnh nếu không có các thiết bị hạn chế ngừng chạy quá mức ở một trong hai đầu của "thow" và với động cơ điện, có thể dễ dàng lắp các công tắc vi mô, có lợi ích của cả tiếp điểm thường mở và thường đóng.

Hình ảnh đầu tiên cho thấy các công tắc vi mô đã sẵn sàng để đấu dây. Lưu ý: các công tắc vi mô được hiển thị là công tắc giới hạn tối đa, vì vậy cần có thêm công tắc để dừng động cơ tự động ở một vị trí khác.

Hình trên cho thấy cách đấu dây cổ điển của công tắc Double cực / Double ném để đảo chiều Động cơ điện D. C, tức là hai bộ tiếp điểm thay đổi độc lập.

Động cơ điện được kết nối với các tiếp điểm chung, được hiển thị ở đây là Đen & Đỏ, trong khi nguồn điện được cấp cho một cặp tiếp điểm, được hiển thị ở đây là Xanh & Nâu, sau đó được kết nối chéo với cặp tiếp điểm khác, Màu vàng và Dây màu xanh.

Trong trường hợp này, dây nối chéo được thay thế bằng các tiếp điểm thường đóng của công tắc vi mô để tránh chạy quá mức và bất kỳ công tắc giới hạn bổ sung nào cũng được đấu nối tiếp một cách đơn giản: Trên công tắc này, dây màu nâu không được đặt để đối lập với màu xanh lam.

Khi kiểm tra, hãy đảm bảo rằng động cơ chạy đúng hướng và các công tắc hoạt động theo đúng ý nghĩa!

Đề xuất: