Mục lục:

Tự làm cánh tay robot Arduino, từng bước: 9 bước
Tự làm cánh tay robot Arduino, từng bước: 9 bước

Video: Tự làm cánh tay robot Arduino, từng bước: 9 bước

Video: Tự làm cánh tay robot Arduino, từng bước: 9 bước
Video: LẬP TRÌNH ROBOT - HƯỚNG DẪN KẾT NỐI DÂY 2024, Tháng mười một
Anonim
Image
Image

Hướng dẫn này hướng dẫn bạn cách tự chế tạo Cánh tay Robot

Bước 1: Cắt mảnh giữ Servo

Mảnh cắt giữ Servo
Mảnh cắt giữ Servo
Mảnh cắt giữ Servo
Mảnh cắt giữ Servo

- Cắt mảnh đầu tiên: Chiều rộng 6cm, Chiều cao 10cm bằng cách sử dụng dremel mini.

- Dùng súng thổi hơi nóng để uốn dẻo.

- cắt khoảng 1 cm từ mỗi bên để đặt servo bên trong miếng đầu tiên.

Bước 2: Lắp đặt Servo bằng vít bên trong miếng nhựa

Lắp đặt Servo bằng vít bên trong miếng nhựa
Lắp đặt Servo bằng vít bên trong miếng nhựa
Lắp đặt Servo bằng vít bên trong miếng nhựa
Lắp đặt Servo bằng vít bên trong miếng nhựa

- Tạo bốn lỗ trên miếng nhựa để làm ốc vít.

- Đặt mô tơ và lắp bằng vít

Bước 3: Làm mảnh nhựa chữ U

Làm mảnh nhựa chữ U
Làm mảnh nhựa chữ U
Làm mảnh nhựa chữ U
Làm mảnh nhựa chữ U
Làm mảnh nhựa chữ U
Làm mảnh nhựa chữ U
Làm mảnh nhựa chữ U
Làm mảnh nhựa chữ U

- Cắt 2 mảnh: Chiều rộng 6cm, Chiều cao 10cm bằng máy dremel mini. - Dùng súng hơi nóng để uốn nhựa.

- Gắn nó với mảnh đầu tiên bằng vít,

Bước 4: Đặt Servo Horn và vặn nó

Đặt còi Servo và vặn nó
Đặt còi Servo và vặn nó
Đặt còi Servo và vặn nó
Đặt còi Servo và vặn nó
Đặt còi Servo và vặn nó
Đặt còi Servo và vặn nó
Đặt còi Servo và vặn nó
Đặt còi Servo và vặn nó

Bước 5: Gắn mảnh đầu tiên chúng tôi đã làm bằng một mảnh nhựa

Đính kèm mảnh đầu tiên chúng tôi đã làm bằng một mảnh nhựa
Đính kèm mảnh đầu tiên chúng tôi đã làm bằng một mảnh nhựa

Bước 6: Kết hợp mọi thứ với nhau

Kết hợp mọi thứ với nhau
Kết hợp mọi thứ với nhau
Kết hợp mọi thứ với nhau
Kết hợp mọi thứ với nhau
Kết hợp mọi thứ với nhau
Kết hợp mọi thứ với nhau
Kết hợp mọi thứ với nhau
Kết hợp mọi thứ với nhau

Bước 7: Mã hóa

Mã hóa
Mã hóa

Bước 8: Sơ đồ mạch

Sơ đồ mạch
Sơ đồ mạch

Mạch Chamtic

Bao gồm tệp Fritzing

Bước 9: Kiểm tra

Kiểm tra Cánh tay Robot

Đề xuất: