Robot Ukelele: 15 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:34

El proyecto ince en un sistema para tocar melodías en un Ukelele Introductioniendo ya sea acorde por acorde o la guideucción de tocar alguna de las melodías disponibles (en este caso la melodía se thành phần bởi los acordes C, G, Am, y F secuenciados). El Sistema mecatrónico gồme de un mecanismo de cuatro bielas-manivelas de acrílico, que se deslizan con ayuda de un servomotor sobre las cuerdas del ukelele y usando una plantilla de acrílico, en dónde se ranuraron guías para aseelo line-el de phim sobre las cuerdas. Para asegurar el contacto del mecanismo con las cuerdas, se utiza una llanta con una ranura, asegurando que la cuerda se mantenga entre la llanta, unida por un eje a una pieza de aluminio, que al mismo tiempo se encuentra unida a la biela-manivela con un perno y se asegura el contacto usando un resorte entre la llanta y la lasa de acrílico.

Para rasgar las cuerdas del ukelele se utiza un servomotor más, haciendo oscilar la flecha en el eje Z entre dos ángulos cada que se giới thiệu un acorde.

En cuanto al sistema eléctrico / electrónico, se disñó un circuito impreso, también conocido como PCB bởi sus siglas en inglés, mara de che chắn para un Arduino UNO, con las conexiones necesarias para alimentar y dar hướng dẫn một los 5 servomotores que le dan phimmiento một nuestro mecanismo. Para la alimentación de la lasa y de los motores se utiza una fuente externa.

Bước 1: Elementos a Comprar. Mecanica

Estos materiales son necesarios para poder llevar a cabo el proyecto. Elementos mecanicos

Bước 2: Elementos a Comprar. PCB

Estos materiales son necesarios para poder llevar a cabo el proyecto. Elementos PCB

Bước 3: Elementos a Comprar. Circuiteria

Estos materiales son necesarios para poder llevar a cabo el proyecto. Elementos điện

Bước 4: Elementos a Fabricar. Mecanicos

Elementos a Fabricar para que se darán a detalle

Bước 5: Cơ sở Corte De Acrílico

Una vez teniendo todos los materiales, se debe hacer el corte en acrílico de la base que va encima del ukelele, todos los ori thiếuos nos ayudaran a unir las piezas unas con otras y se harán las guías que la el mecanismo debe seguir para siempre estar sobre cuerda. Para estos cortes se recomienda usar corte láser para darle la mayor exactitud posible el acrílico.

Bước 6: Fabricación De Biela - Manivela

Este disño cuenta con lasmensiones necesarias para hacer el mecanismo biela manivela que permitirá hacer el phimmiento lineal sobre el pistón que tiene presionada cada una de las cuerdas. Deben haber 4 mecanismos para las 4 cuerdas específicamente. La Fabricación de estas sigue siendo de lo mas recomendable sobre corte láser, para llegar a la Preisión mas cercana a los dibujos. Se recomienda tener unas cuantas extras bởi si acaso se daña alguna sobre las pruebas.

Bước 7: Pistón Y Base

De ahora en adelante, las siguientes piezas son Fabricadas en aluminio, por lo que es muy importante que el maquinado quede lo mas Preiso posible para no generar fallas en el ensamble y la dinamica del mecanismo. Para esto, se recomienda primero empezar con el pistón. El pistón sale de la barra de aluminio antes comprada de 3/4 de pulgada. Una vez Fabricado, se necesita hacer la base que se desliza por la parte de arriba del pistón, una vez hechas, corroborar si se desliza sin mucho esfuerzo y sin mucha Fluación.

Bước 8: Nhóm phụ Rueda Y

Ya khinh thường de esto, la rueda puede ser Fabricada de dos Mameras, se puede hacer en aluminio, o se puede hacer en impresión 3D. Esto depende de los alances de Manufactura que se obtengan. Posterior a esto, se hace el ensamble final con el resorte y los tornillos pasados que hacen la unión de todas las partes.

Bước 9: Soportes Para Servomotores Y Altura

Estas piezas son vảiadas en aluminio. Las "patas" son Fabricadas con el perfil cuadrado de aluminio 1/2 "x1 / 2", 0,5mts y únicamente se le la altura ya marcada por el disño y el agujero roscado para hacer la unión con la base. Solo se fabrican dos de estas para darle la altura necesaria de un lado y se hacen otras dos con una altura aproximada a 1 "(que depende de cada ukulele) para darle la forma ngang a la base major de acrílico.

Los soportes de los servomotores hacen que se acoplen a la base con los agujeros ya antes hechos en el primer paso, estos quedan alineados gracias al disño que se hizo anteriormente y queda listo para el ensamble de la biela manivela.

Bước 10: Pieza De Rasgeo

Por ultimo tiene que se Fabricado la pieza que va dar el rasgueo a las cuerdas. Esta pieza esta lista para ser unida con el accesorio que estrella que viene en la compra del servomotor. Se Aenexa formato paraprintmirse en 3D

Bước 11: Ensamble Mecánico

Una vez hechas todos los anteriores pasos, se tiene que armar hasta llegar al siguiente resultado. Esto solo dejará dictiente la parte eléctrica y la programación.

Bước 12: Chẩn đoán Electrico Y PCB

Para este paso, se anexa el disño de la pcb que da como resultado una patea tipo khiên que va sobre el arduino que hace una unión eficiencye y sencilla. En este paso se tiene que ser libeante cuidadoso en hacer todas las uniones de cobre de manra preisa y estar seguros de luego energygizar todos los componentes con una bateria cerca de 1 Ampere para el correcto funcionamiento de los servomotores.

Bước 13: Chung kết Ensamble

Posterior al paso anterior, en este momento se puede recabar el ensamble de todas las piezas dando estetica con los cable carca de la base e ir probando electricamente el funcionamiento de los servomotores y la dinámica entre las cuerdas, el pistón y los trastes.

Bước 14: Programación Arduino

Ya para la ultima parte solo se tiene que subir el codigo de arduino que viene comentado todos los puertos de salida que deben estar conectados a los servomotores asi como la fuente de poder que alimenta a todo el sistema. Es importante saber un poco de programación tipo C para poder entender este tipo de programma.

Bước 15: Video De Funcionamiento

Con el codigo dentro del arduino podemos Observar con varios acordes y funciones el producto final de este hướng dẫn