Chương trình ABB PLC đơn giản- Dự án học thuật: 17 bước (có hình ảnh)

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:34

Đây là một dự án đơn giản nhằm mục đích lập trình bằng phần mềm CoDesys với ngôn ngữ Ladder Diagram (LD) Và xin lưu ý rằng đó không phải là một dự án hướng dẫn, hãy chia sẻ kiến thức của bạn và nhận xét với tôi.

Dự án chứa các chức năng này.., Quy trình chiết rót

Quy trình đóng nắp

Quy trình dán nhãn

Quy trình của nhà cung cấp dịch vụ

Quy trình phát hành

Sản phẩm mẫu

Tự động / Thủ công

Các chức năng trên sẽ được giải thích trong các bước tiếp theo.

Bước 1: Bộ điều khiển logic có thể lập trình (PLC) và Phần mềm Codesys

Bộ điều khiển logic khả trình (PLC) hoặc bộ điều khiển khả trình là một máy tính kỹ thuật số công nghiệp để điều khiển các quy trình sản xuất, chẳng hạn như dây chuyền lắp ráp, thiết bị robot hoặc bất kỳ hoạt động nào yêu cầu điều khiển độ tin cậy cao và dễ dàng lập trình và chẩn đoán lỗi quy trình.

Codesys SoftwareCODESYS là một môi trường phát triển để lập trình các ứng dụng bộ điều khiển theo tiêu chuẩn công nghiệp quốc tế.

Bước 2: Nhập địa chỉ

Đầu vào máy.., Bắt đầu - BẮT ĐẦU

Dừng lại - DỪNG LẠI

Tự động - TỰ ĐỘNG

Hướng dẫn sử dụng - HƯỚNG DẪN

Cảm biến vị trí 1 - S1

Cảm biến vị trí 2 - S2

Cảm biến vị trí 3 - S3

Cảm biến vị trí 4 - S4

Cảm biến vị trí 5 - S5

Cảm biến vị trí 6 -S6

Cảm biến vị trí 7 - S7

Cảm biến vị trí 8 - S8

Cảm biến vị trí 9 - S9

Băng tải bằng tay - MANUAL_CONVEYOR_BELT

Điền thủ công - MANUAL_FILLING

Giới hạn thủ công - MANUAL_CAPPING

Nhãn Thủ công - MANUAL_LABEL

Cánh tay vận chuyển bằng tay - MANUAL_CARRIER_ARM

Chuyển tiếp cánh tay bằng tay - MANUAL_ARM_FORWARD

Đảo ngược cánh tay bằng tay - MANUAL_ARM_REVERSE

Nhả cánh tay bằng tay - MANUAL_ARM_RELEASE

Mẫu - MẪU

Bước 3: Địa chỉ đầu ra

Máy xuất ra.., Băng tải - CONVEYOR_BELT

Đổ đầy cánh tay xuống - FILL_DOWN

Quy trình chiết rót - FILL_FILLING

Làm đầy cánh tay - CAP_UP

Hạ cánh tay xuống - CAP_DOWN

Quy trình giới hạn - CAP_CAPPING

Nâng cánh tay lên - CAP_UP

Gắn nhãn xuống - LABEL_DOWN

Quy trình Dán Nhãn - LABEL_LABEL

Gắn nhãn lên - LABEL_UP

Chuyển tiếp cánh tay - ARM_FORWARD

Đảo ngược cánh tay - ARM_REVERSE

Tay quy trình máy Xuống - MACHINE_CARRY_DOWN

Tay quy trình máy Mở - MACHINE_CARRY_OPEN

Cánh tay quy trình máy Đóng - MACHINE_CARRY_CLOSE

Cánh tay quy trình máy Up - MACHINE_CARRY_UP

Bước 4: Quy trình băng tải

Khi máy ở chế độ Tự động, Khi nhìn thấy chai ở phía trước cảm biến số 1 (S1), Băng tải bắt đầu quay cho đến khi cảm biến vị trí 3 (S3).

cảm biến số 2 được sử dụng để thiết lập quá trình đóng gói.

Bước 5: Quy trình chiết rót

Khi chai đến Cảm biến vị trí 3 (S3), Băng tải sẽ dừng và quá trình chiết rót sẽ được bắt đầu.

Có ba bước.., Cánh tay di chuyển xuống, ba giây.

Quá trình chiết rót, ba giây.

Cánh tay di chuyển lên, ba giây.

Tôi đã sử dụng ba giây cho mỗi trường hợp với các bộ đếm thời gian khác nhau, tổng cộng là chín giây cho quá trình làm đầy.

Sau khi hoàn tất quá trình chiết rót, Băng tải sẽ được bắt đầu quay để chuyển sang vị trí tiếp theo đó là quá trình Đóng nắp.

Bước 6: Quy trình đóng nắp

Cảm biến vị trí 4 (S4) được sử dụng để vận hành quy trình Đóng nắp. Khi cảm biến phát hiện chai, Đai sẽ dừng và cánh tay sẽ được kích hoạt.

Ngoài ra còn có ba bước với thời gian khác nhau.., Cánh tay di chuyển xuống, ba giây.

Quá trình đóng nắp, hai giây.

Cánh tay di chuyển lên, ba giây.

Bước 7: Quy trình dán nhãn

Khi chai đến Cảm biến vị trí 5 (S5), Băng tải sẽ dừng và quá trình dán nhãn sẽ bắt đầu.

Quá trình này có ba bước.., Cánh tay di chuyển xuống, hai giây.

Quá trình đóng nắp, hai giây.

Cánh tay di chuyển lên, hai giây.

Bước 8: Nhà cung cấp và Quy trình phát hành

Khi chai đến Cảm biến vị trí 5 (S5), Băng tải sẽ dừng và quá trình Vận chuyển sẽ bắt đầu.

Quy trình này có bốn bước.., Tay nắm mở trong hai giây.

Cánh tay di chuyển xuống trong ba giây.

Tay nắm giữ chai trong hai giây.

Cánh tay di chuyển lên trong ba giây.

Bước tiếp theo là giải phóng chai, cánh tay di chuyển đến vị trí cuối cùng, có hai hộp là đóng gói và lấy mẫu, cánh tay phải chọn đúng hộp. Nó sẽ được chọn theo các điều kiện ban đầu. Đề cập đến các điều kiện dưới đây.

Nếu công tắc lấy mẫu và Cảm biến vị trí 9 (S9) được kích hoạt, Arm sẽ nhả chai tại hộp Mẫu.

Nếu Bộ cảm biến vị trí 2 (S2) và Bộ cảm biến vị trí 8 (S8) được kích hoạt, cánh tay sẽ giải phóng chai tại hộp đóng gói.

Sau khi hoàn tất quá trình, Cánh tay sẽ bắt đầu di chuyển trở lại cho đến khi Cảm biến vị trí 7 (S7). Sau đó, thiết lập sẽ được đặt lại cho chai tiếp theo.

Ba chức năng đó là Carrier, Packing và Releasing đang diễn ra trong cùng một nhánh.

Bước 9: Tự động và Thủ công

Dự án có sẵn Chế độ tự động và Chế độ thủ công. Đầu tiên nên chọn chế độ. Hệ thống tự động hoạt động như bình thường. Có các công tắc riêng cho Thủ công.

Bước 10: Hình dung và trình bày

Tôi biểu thị trạng thái máy và trạng thái hệ thống bằng cách sử dụng đa giác.

Bước 11: Băng tải

Khi băng tải đang chạy, màu đỏ.

Bước 12: Làm đầy, đóng nắp và dán nhãn

Mũi tên xuống được thể hiện, cánh tay di chuyển xuống.

Các mũi tên hướng lên được thể hiện, các cánh tay di chuyển lên.

Các phần dưới đây là về Hình ảnh hóa điền, đóng nắp và dán nhãn.

Bước 13: Nhà cung cấp và Phát hành

Vận chuyển:-

Phần đầu tiên được trình bày về việc mở tay cầm.

Mũi tên xuống được thể hiện, cánh tay di chuyển xuống.

Các mũi tên hướng lên được thể hiện, các cánh tay di chuyển lên.

Phần dưới được thể hiện về việc mang theo.

Phóng thích:-

Mũi tên xuống được thể hiện, cánh tay di chuyển xuống.

Các mũi tên hướng lên được thể hiện, các cánh tay di chuyển lên.

Phần cuối được trình bày về việc phát hành.

Phần thứ ba được trình bày về việc đóng chuôi.

Cánh tay Forward và Arm Reverse được biểu thị bằng cách di chuyển của cánh tay.

Bước 14: Bảng điều khiển và Bảng chuyển mạch

Có Start, Stop, Sample, Auto, Manual trong bảng chuyển đổi.

Bảng điều khiển bằng tay có tám công tắc.

Bước 15: Hộp đóng gói và hộp mẫu

Bước 16: Hoàn thiện và kiểm tra

Bước 17: Mã và kiểm tra video

Có video với hình ảnh đơn giản.